衬套分力检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种衬套分力检测装置，其可以高精度地进行车辆的悬架机构中的各轴的分力变化的检测。悬架装置(10)的下臂(6)和横梁(5)，经由压入下臂(6)的前衬套安装部(61)中的前衬套(100)连结。在前衬套安装部(61)的内周面安装前衬套分力检测装置(140)。前衬套分力检测装置(140)由外圈(170)、感受体(150)、内圈(160)构成，具有粘贴在感受体(150)的外周面上的多个应变计和包含应变计的桥式电路。压入前衬套安装部(61)中的前衬套(100)的外筒(130)与内圈(160)螺栓紧固。

【技术实现步骤摘要】
衬套分力检测装置
本专利技术涉及一种衬套分力检测装置，其用于对作用在衬套上的分力进行检测，该衬套设置于车辆的构造部件的连结部处。
技术介绍
由于车辆的悬架会给车辆的乘车心情及操纵的稳定性带来影响，因此通过测定悬架的分力而对车辆的乘车心情及操纵的稳定性进行评价。并且，基于车辆的乘车心情及操纵的稳定性等的评价而进行车辆的设计等。因此，通过正确地测定悬架各部分的动态的分力变化，从而可以使车辆的乘车心情及操纵的稳定性等提高。因此，特别地，提出用于对作用在悬架机构的各部分上的偏向、纵摇、滚转等的分力变化进行检测的各种方法。例如在专利文献1中公开了一种载荷测定传感器，其具有多个应变计，贴合固定在车辆的悬架机构的缓冲器等棒状体上。专利文献1：日本特开2011—85514号公报在这里，由于成为车辆的框架和臂部件的连结部的各轴是臂部件的可动基点，因此在悬架机构的设计及调整中，必须高精度地进行框架和臂部件的连结部处的分力的检测。但是，在对悬架的各部分的动作进行测定时，如上述所示，即使在缓冲器及臂部件等上安装传感器，也无法准确地测定悬架的各轴(各部件的可动连结部分)的动作。也就是说，对于测定悬架的各轴的动作，由于以由安装在与测定轴连结的臂部及缓冲器等上的传感器进行的测定结果为基础而进行计算，因此仅是预测值。特别地，由于在使用悬架的轴承的橡胶衬套等弹性体的情况下，必须考虑弹簧特性及选择，因此担心这种预测值会与实际分力相差很多。另外，考虑了在轴承本身上安装传感器，但在该情况下，必须使轴承小型化以确保传感器的安装空间，担心不仅生产成本增加，而且轴承的弹簧特性等会产生变化，从而产生设计上的弊端。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种衬套分力检测装置，其可以高精度地对车辆悬架机构中的各轴的分力变化进行检测。第1专利技术涉及的衬套分力检测装置，对作用在筒状的衬套上的分力进行检测，该筒状的衬套插入在车辆的框架上设置的孔部内，在内侧轴支撑棒状部件，其特征在于，具有：外圈，其设置在衬套与孔部之间，与衬套之间具有规定的间隔，包围衬套的外周面而安装在孔部的内周面；以及感受体，其为配置在衬套和外圈之间并包围衬套的圆筒部件，其一端部与衬套的外侧连接，另一端部与外圈连接，在外周面上配置多个应变计。第2专利技术涉及的衬套分力检测装置的特征在于，在第1专利技术涉及的衬套分力检测装置中，在感受体的外周面上配置应变计，其分别用于对作用在第1径向上的分力、作用在与第1径向正交的第2径向上的分力、作用在轴向上的分力、作用在围绕沿第1径向的轴的方向上的分力、作用在围绕沿第2径向的轴的方向上的分力、以及作用在围绕轴的方向上的分力。第3专利技术涉及的衬套分力检测装置的特征在于，在第1专利技术或第2专利技术涉及的衬套分力检测装置中，外圈和感受体可拆装地连接。专利技术的效果根据本专利技术，由于车辆的框架和棒状部件经由插入框架的孔部中的衬套连结，并配置与设置在孔部中的外圈连接的感受体，因此可直接地对作用在衬套上的分力进行检测。由此，可以高精度地进行车辆的悬架机构中的各轴的分力变化的检测。附图说明图1是从车辆前方观察本专利技术的车辆的悬架装置的示意主视图。图2是从上方观察图1的悬架装置的示意俯视图。图3(a)是本专利技术的前衬套安装部的斜视图；图3(b)是本专利技术的前衬套的斜视图。图4是图3(b)的A—A＇剖面图。图5是图3(b)的B—B＇剖面图。图6是将图5的局部放大的示意剖面图。图7是本专利技术的感受体的示意斜视图。图8是是表示6分力检测装置中的力检测系统的桥式电路的结构的图。图9是表示6分力检测装置中的力矩检测系统的桥式电路的结构的图。标号的说明1车体2纵梁3顶梁4支撑塔5横梁6下臂7支撑板10悬架装置11前轮21连结部件41减振器42螺旋弹簧51托架61前衬套安装部62后衬套安装部63球窝接头100前衬套110内筒120橡胶部121侧孔部130外筒131外筒凸缘132安装螺栓140前衬套分力检测装置150感受体151a～151dFx检测系统的单轴应变计152a～152dFy检测系统的单轴应变计153a～153dFz检测系统的单轴应变计154a～154dMx检测系统的单轴应变计155a～155dMy检测系统的单轴应变计156a～156dMz检测系统的剪切形应变计160内圈161内圈凸缘170外圈171外圈凸缘200后衬套具体实施方式图1至图9表示本专利技术的一个实施方式。如图1、图2所示，具有本专利技术的衬套分力检测装置的车辆的车体1，具有纵梁2、顶梁3、支撑塔4、横梁5及悬架装置10。纵梁2是从作为车室前部分隔壁的未图示的踏脚隔板向车辆前方延伸的构造部件，隔着车辆的发动机室左右地设置一对。左右的纵梁2的两个后端部之间由连结部件21连结。顶梁3分别设置在左右纵梁2上方的车外侧方向，是从车室前部分隔壁朝向车辆前方，沿着发动机罩的左右两端部而延伸的构造部件。支撑塔4，从纵梁2的车宽方向外侧的端部延伸至顶梁3的车宽方向内侧的端部之间而设置，固定后述的减震器41的上端部。横梁5是向车辆的宽度方向延伸的构造部件，其两端部分别由螺栓等紧固在左右纵梁2的下表面上。另外，在横梁5的下部，用于连接后述的下臂6的托架51朝向下方凸出形成。悬架装置10具有减震器41、下臂6及支撑板7。减震器41为在外周面上具有螺旋弹簧42的油压式缓冲装置，其上端部可旋转地安装在支撑塔4上，下端部紧固固定在可旋转地轴支撑前轮11的未图示的前轮悬架部件的上端部上。下臂6为支撑前轮悬架部件的下端部的悬架臂，在车宽方向上左右设置一对。在左右下臂6的车体宽度方向内侧端部的车辆前后方向前侧设置前衬套安装部61，在车体宽度方向内侧端部的车辆前后方向后侧设置后衬套安装部62，在车体宽度方向外侧端部设置球窝接头63。如图3(a)所示，前衬套安装部61是形成为中心轴沿下臂6的摆动中心轴延伸的圆筒形的孔部，是使前衬套100压入并固定的部分。在前衬套安装部61上设置后述的前衬套分力检测装置140。如图3(b)所示，前衬套100为防振用的橡胶衬套，由内筒110、橡胶部120及外筒130构成。内筒110和外筒130为大致同轴的圆筒部件，内筒110插入外筒130的内侧，橡胶部120设置在内筒110和外筒130之间。在橡胶部120上，左右形成一对作为在内筒110的轴向上贯穿的开口部的侧孔部121，侧孔部121形成为在俯视时以内筒110为中心的圆弧状，从而使弹性能量(弹簧特性)在橡胶部120的径向(x轴方向)和与x轴正交的径向(y轴方向)上不同。另外，内筒110和外筒130的轴向长度，形成为与前衬套安装部61的内周面的轴向长度大致相同。下臂6经由在压入前衬套安装部61中的前衬套100的内筒110中插入的未图示的螺栓，与横梁5的托架51连结。另外，在前衬套安装部61上设置前衬套分力检测装置140，其用于检测作用在前衬套100上的分力。对于前衬套分力检测装置140的详细说明，后面进行叙述。后衬套安装部62是使后衬套200压入并固定的部分，是形成为中心轴沿下臂6的车体前后方向的摆动中心轴延伸的圆筒形的孔部。后衬套200是与前衬套100大致相同地构成的防振用的橡胶衬套，由内筒、橡胶部及外筒构成。内筒和外筒为大致同轴的圆筒部件，内筒插入外筒的内侧，橡胶部设置在内筒和外筒之间。并且，下臂6经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衬套分力检测装置，其对作用在筒状的衬套上的分力进行检测，该筒状的衬套插入在车辆的框架上设置的孔部内，在内侧对棒状部件进行轴支撑，该衬套分力检测装置的特征在于，具有：外圈，其设置在衬套与孔部之间，与衬套之间具有规定的间隔，包围衬套的外周面而安装在孔部的内周面；以及感受体，其为配置在衬套和外圈之间而包围衬套的圆筒部件，其一端部与衬套的外侧连接，另一端部与外圈连接，在外周面上配置多个应变计。

【技术特征摘要】
2013.05.08 JP 2013-0985951.一种衬套分力检测装置，其对作用在筒状的衬套上的分力进行检测，该筒状的衬套插入在车辆的框架上设置的孔部内，在内侧对棒状部件进行轴支撑，该衬套分力检测装置的特征在于，具有：外圈，其设置在衬套与孔部之间，与衬套之间具有规定的间隔，包围衬套的外周面而安装在孔部的内周面；以及感受体，其为配置在衬套和外圈之间而包围衬套的圆筒部件，其一端部与衬套的外侧连接，另一端部与外圈连接，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山浩，永野弘树，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP