一种轨道升降穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备技术领域。本实用新型专利技术包括防撞装置、认址装置Ⅰ、从动轮装置、连接螺栓、轨道、车架、主动轮装置、吊架、挂钩架、挂钩、认址装置Ⅱ、电刷、电刷供电槽、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ、升降电机、换向机构、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ、联轴器Ⅰ、长轴、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ。本实用新型专利技术采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出；伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度；具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点；行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备
。本技术包括防撞装置、认址装置Ⅰ、从动轮装置、连接螺栓、轨道、车架、主动轮装置、吊架、挂钩架、挂钩、认址装置Ⅱ、电刷、电刷供电槽、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ、升降电机、换向机构、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ、联轴器Ⅰ、长轴、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ。本技术采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出；伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度；具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点；行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。【专利说明】一种轨道升降穿梭车
本技术涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备
。
技术介绍
随着科技的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用自动化程度高的自动化生产流水线，轨道输送设备是现代工业生产线重要组成部分。轨道运输车设备广泛应用于冶金、铁道、矿山等行业，即可完成生产物料的转运，也可进行生产线辅助装配，配以相应机构可实现起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。因此，这些自动化的转运设备及载体的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品质量稳定提升。 现有的大量轨道输送设备为普通输送设备，普遍存在结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的等问题。驱动方式上，现有设备多采用单交流电机驱动或双交流电机外加同步控制装置，实际效果差。本技术是采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出。本技术通过蜗轮丝杆升降机构实现四丝杠同步升降，具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点。本技术采用双伺服驱动系统，结合认址装置以及蜗轮丝杆升降方式有助于完美解决现有轨道运输设备存在的缺陷，更易于实现高效运输、装配，且用途广泛。
技术实现思路
本技术提供了一种轨道升降穿梭车，以用于解决传统轨道输送设备结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的问题。 本技术的技术方案是:一种轨道升降穿梭车，包括防撞装置1、认址装置I 2、从动轮装置3、连接螺栓4、轨道5、车架6、主动轮装置7、吊架8、挂钩架9、挂钩10、认址装置 II11、电刷12、电刷供电槽13、蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17、联轴器I 18、长轴19、联轴器II 20、联轴器III 21、联轴器IV 22、联轴器V 23 ;其中防撞装置I通过螺钉装在两个从动轮装置3、两个主动轮装置7端部，认址装置I 2、认址装置II 11装在两个主动轮装置7外侧，车架6通过连接螺栓4与两个从动轮装置3、两个主动轮装置7顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17通过螺栓组安装在车架6顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14通过联轴器I 18、联轴器II 20与长轴19、换向机构16实现连接，联轴器III 21连接换向机构16与蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17，两个联轴器IV 22连接三个换向机构16，升降电机15通过联轴器V 23连接到换向机构16，电刷12安装于车体底部与电刷供电槽13保持常接触，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构II 17下方的丝杠螺母34连接。 所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构I 14包括内六角螺钉I 24、轴承端盖I 25、安装座I 26、蜗轮27、轴承端盖II 28、蜗杆29、内六角螺钉II 30、圆锥滚子轴承I 31、内六角螺钉 III32、轴承端盖III 33、丝杠螺母34、丝杠轴35 ;其中蜗轮27装在丝杠轴35上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承31套装在丝杠轴35上，安装在安装座26孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖I 25、轴承端盖III33、内六角螺钉I 24、内六角螺钉III32在丝杠轴35轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母34与丝杠轴35轴配对安装，蜗杆29装在安装座I 26另一孔腔，轴承端盖II 28在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉II 30轴向紧固。 所述换向机构16包括箱体36、轴承端盖IV 37、圆锥滚子轴承II 38、横轴39、大锥齿轮40、销钉41、圆锥滚子轴承III 42、轴承座I 43、纵轴44、隔套45、轴承端盖V 46、小锥齿轮47、轴套I 48 ;其中小锥齿轮47与横轴39通过键连接，横轴39轴向通过轴阶及轴套I 48定位且通过两个圆锥滚子轴承II 38支撑，两个圆锥滚子轴承II 38由两轴承端盖IV 37支撑定位，两轴承端盖IV 37与箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40装于纵轴44端部通过键及销钉41定位，一对圆锥滚子轴承III 42支撑纵轴44并安装于轴承座I 43孔腔中，隔套45、轴承端盖V 46轴向定位圆锥滚子轴承III42并螺纹紧固，轴承座I 43套装于箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40与小锥齿轮47形成配对。 所述从动轮装置3包括轴承端盖VI 49、轴承座II 50、安装座II 51、深沟球轴承 I52、键I 53、从动轴54、轴套II 55、从动轮56 ;其中安装座II 51采用焊接结构设计，从动轮56套装于从动轴54且通过键I 53与其固联，从动轮56与轨道5轨面接触，轴套II 55套在从动轴54上从右端对从动轮56进行轴向定位，一对深沟球轴承I 52支撑从动轴54，从动轴54、轴套II 55对深沟球轴承I 52定位，一对轴承端盖VI 49从从动轴54两端面方向定位及压紧深沟球轴承I 52，一对深沟球轴承I 52外圈安装在一对轴承座II 50，轴承座 II50安装在安装座II 51孔腔中并通过螺纹联接进行固定。 所述主动轮装置7包括伺服驱动电机57、联轴器VI 58、主动轮座59、轴承座III 60、轴承端盖Vn 61、驱动轮轴62、深沟球轴承II 63、键II 64、主动轮65、轴套III 66、限位板67、轴承端盖珊68、键III69、键IV 70、电机安装座71 ;其中主动轮座59采用焊接结构设计，主动轮65套装于驱动轮轴62且通过键II 64与其固联，主动轮65与轨道5轨面接触，轴套III66套在驱动轮轴62上从左端对主动轮65进行轴向定位，一对深沟球轴承II 63支撑驱动轮轴62，驱动轮轴62、轴套III 66对深沟球轴承II 63定位，轴承端盖VII 61、轴承端盖VDI 68从驱动轮轴62两端向中心定位及压紧深沟球轴承II 63，一对深沟球轴承II 63外圈安装在一对轴承座III 60，轴承座III 60安装在主动轮座59孔腔中并通过螺纹联接进行固定，限位板67装在主动轮座59上，用于限制轴承座III 60转动及向下移动。 所述伺服驱动电机57采用底脚安装方式安装在电机安装座71上；其中电机安装座71采用焊接结构设计，采用联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道升降穿梭车，其特征在于：包括防撞装置（1）、认址装置Ⅰ（2）、从动轮装置（3）、连接螺栓（4）、轨道（5）、车架（6）、主动轮装置（7）、吊架（8）、挂钩架（9）、挂钩（10）、认址装置Ⅱ（11）、电刷（12）、电刷供电槽（13）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）、联轴器Ⅰ（18）、长轴（19）、联轴器Ⅱ（20）、联轴器Ⅲ（21）、联轴器Ⅳ（22）、联轴器Ⅴ（23）；其中防撞装置（1）通过螺钉装在两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）端部，认址装置Ⅰ（2）、认址装置Ⅱ（11）装在两个主动轮装置（7）外侧，车架（6）通过连接螺栓（4）与两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）通过螺栓组安装在车架（6）顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）通过联轴器Ⅰ（18）、联轴器Ⅱ（20）与长轴（19）、换向机构（16）实现连接，联轴器Ⅲ（21）连接换向机构（16）与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17），两个联轴器Ⅳ（22）连接三个换向机构（16），升降电机（15）通过联轴器Ⅴ（23）连接到换向机构（16），电刷（12）安装于车体底部与电刷供电槽（13）保持常接触，挂钩（10）通过螺栓与挂钩架（9）连接，挂钩架（9）通过螺栓与吊架（8）相连，吊架（8）通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）下方的丝杠螺母（34）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，李富玉，迟毅林，李庆华，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53