本发明专利技术公开了一种物料分选装置，包括：机架；设置在所述机架上，且依次连接的给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构和回料机构；所述物料分选机构包括旋转运动的承托部、多个置于承托部上的顺次排列的物料分选部、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部进行排料操作的气动执行机构；所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统；本发明专利技术能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、结构紧凑、占地面积小、适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种物料分选装置，包括：机架；设置在所述机架上，且依次连接的给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构和回料机构；所述物料分选机构包括旋转运动的承托部、多个置于承托部上的顺次排列的物料分选部、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部进行排料操作的气动执行机构；所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统；本专利技术能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、结构紧凑、占地面积小、适用范围广。【专利说明】一种物料分选装置
本专利技术涉及物料分选
，具体为一种物料分选装置。
技术介绍
分选是物料分类和加工过程中的必不可少的工序，现有技术中的物料分选方式主要有两种，其中一种为人工分选方式，这种方式效率低、速度慢、准确率低、劳动强度大?’另外一种为自动分选方式，这种方式依赖物料分选装置实现，国内的物料分选装置研究起步较晚，因此市场上的很多物料分选装置主要依靠国外进口，或采用国外公司在国内投资建厂所生产的，设备投入成本高、控制复杂、占地面积大、分选速度慢、分选规格有限、往往仍需借助人工进行一些先期处理等。随着经济的发展，对物料分选装置的需求每年都在成倍增长，尤其是针对一些水产品、农副产品等的分选。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研制一种物料分选装置。 本专利技术的技术手段如下: 一种物料分选装置，包括:机架； 设置在所述机架上，且依次连接的给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构和回料机构；所述物料分选机构包括旋转运动的承托部、多个置于承托部上的顺次排列的物料分选部、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部进行排料操作的气动执行机构； 所述物料分选装置还包括:用于获取置于所述物料分选部内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统； 在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构进入的物料，通过所述物料分流输送机构形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构输送至所述物料排序机构，通过所述物料排序机构紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部；所述物料识别系统获取各物料分选部内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部进行排料操作，所述物料分选部将置于其内的物料排入所述回料机构； 进一步地,所述给料机构包括第一容料仓、与第一容料仓通过合页机构相连接的第二容料仓、与所述第二容料仓相连接的第三容料仓；所述第一容料仓底部连接有置于所述机架上的升降机构；所述第二容料仓后端安装有用于检测所述第二容料仓内是否装有物料的第一物料检测装置；当第一物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料时，所述升降机构控制所述第一容料仓执行下降动作，以使所述第一容料仓与水平面之间的夹角小于预设夹角；当第一物料检测装置检测到所述第二容料仓内未装有物料时，所述升降机构控制所述第一容料仓执行抬升动作，以使所述第一容料仓与水平面之间的夹角达到所述预设夹角； 所述第二容料仓前端设置有出料门，该出料门包括两个相互匹配并用于关闭或打开第二容料仓出料口的左料门和右料门，该左料门和右料门分别连接有置于所述机架上的开关控制机构；所述出料门后侧安装有置于所述第二容料仓内的第二物料检测装置；所述第三容料仓底面设置有导向分隔部，该导向分隔部将所述第三容料仓分隔成对称的左通道和右通道，且该左通道和右通道分别安装有第三物料检测装置和第四物料检测装置；当第二物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料，同时所述第三物料检测装置检测到所述左通道内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构控制所述左料门打开；当第二物料检测装置检测到所述第二容料仓内装有物料，同时所述第四物料检测装置检测到所述右通道内未装有物料，则右料门所连接的开关控制机构控制所述右料门打开； 进一步地，所述物料分流输送机构包括设置在所述机架上的网带输送机、将网带分成至少两个分流区的拦板、以及置于网带最外侧拦板之间的多个相互平行的齿板； 进一步地，所述齿板具有与所述拦板相适配的间隙部、以及置于间隙部之间的相互间隔的多个竖齿；置于间隙部之间的多个竖齿顶端构成拱形结构； 进一步地，所述物料分流输送机构倾斜放置在所述机架上；所述物料分流输送机构底端连接所述给料机构，顶端连接所述物料排序机构； 进一步地，所述物料排序机构包括设置在所述机架上的平带输送机、以及倾斜放置在所述平带上的多个排料板；多个排料板沿所述平带的水平轴线均匀分布； 进一步地，所述排料板具有竖直部和连接所述竖直部的弯折部，所述竖直部与平带的水平轴线之间的夹角大于所述弯折部与平带的水平轴线之间的夹角； 进一步地，所述回料机构包括处于所述物料分选机构运动面外侧的多个下料位； 进一步地，多个所述下料位包括用于放置符合预设分选条件的物料的正常下料位，以及用于放置不符合预设分选条件的物料的异常下料位；所述异常下料位可通过回料带连接所述给料机构。 由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种物料分选装置，集成了给料机构、物料分流输送机构、物料排序机构、物料分选机构、回料机构、以及物料识别系统，能够实现从进料、物料分流、物料排序、物料分选和回料整个全自动过程，控制简单、成本低、结构紧凑、占地面积小、适用范围广、无需借助人工进行先期处理。 【专利附图】【附图说明】 图1、图2是本专利技术所述物料分选装置的结构示意图； 图3、图4是本专利技术所述给料机构的结构示意图； 图5是本专利技术所述物料分流输送机构的结构示意图； 图6是本专利技术所述齿板的结构示意图； 图7是本专利技术所述物料排序机构的结构示意图； 图8、图9是本专利技术所述物料分选机构的结构示意图； 图10、图11是本专利技术所述物料分选部及气动执行机构的结构示意图。 图中:1、给料机构，2、物料分流输送机构，3、物料排序机构，4、物料分选机构，5、物料识别系统，6、回料机构，7、回料带，8、机架，11、第一容料仓，12、第二容料仓，13、合页机构，14、升降机构，15、第一物料检测装置，16、右料门，17、开关控制机构，18、第二物料检测装置，19、导向分隔部，111、左通道，112、右通道，113、第三物料检测装置，114、第四物料检测装置，115、升降气缸，116、升降臂，117、挡板，118、门轴，119、开关门气缸、120、连杆，121、保护板，122、防落件，123、调节架，21、网带输送机，22、网带，23、分流区，24、拦板，25、齿板，26、间隙部，27、竖齿，28、滑梯结构，31、平带输送机，32、平带，33、排料板，34、竖直部，35、弯折部，36、合页，37、位置固定组件，38、入料口，41、承托部，42、物料分选部，43、料盘，44、支撑体，45、侧翼，46、排料气缸，47、磁性开关，48、电磁阀，49、鱼眼球头，411、动力臂，41本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料分选装置，其特征在于包括：机架(8)；设置在所述机架(8)上，且依次连接的给料机构(1)、物料分流输送机构(2)、物料排序机构(3)、物料分选机构(4)和回料机构(6)；所述物料分选机构(4)包括旋转运动的承托部(41)、多个置于承托部(41)上的顺次排列的物料分选部(42)、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部(42)进行排料操作的气动执行机构；所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部(42)内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统(5)；在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构(1)进入的物料，通过所述物料分流输送机构(2)形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构(2)输送至所述物料排序机构(3)，通过所述物料排序机构(3)紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部(42)；所述物料识别系统(5)获取各物料分选部(42)内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统(5)输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部(42)进行排料操作，所述物料分选部(42)将置于其内的物料排入所述回料机构(6)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝玉光，王川，赵宝华，高琨，赵启阳，
申请(专利权)人：大连集智立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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