一种无人飞行植保机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行植保机，包括机体、平衡杆、药箱、液泵、喷头、胶管、蓄电池、电机、螺旋浆和遥控装置，具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆。本植保机通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种无人飞行植保机，包括机体、平衡杆、药箱、液泵、喷头、胶管、蓄电池、电机、螺旋浆和遥控装置，具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆。本植保机通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。【专利说明】一种无人飞行植保机
本技术属于农用机械
，涉及一种无人飞行植保机。
技术介绍
在农业生产中，植保机械是农田管理过程中不可或缺的农用机械。随着农业的不断发展和农业机械化程度不断提高。原有的小型植保机械已经远远不能满足不断发展的农业的需要，土地的集约化经营要求大规模的植保农药喷洒。目前的植保农药喷洒主要通过飞机大规模喷洒，另一种是自走式喷杆喷雾机喷洒。采用飞机植保喷洒成本造价高，无法低空作业，而自走式喷杆喷雾机采用的是人工喷洒，又费时又费力。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题提出一种无人飞行植保机，目的在于降低植保农药喷洒的成本，提高喷洒效率并实现低空作业。 本技术是这样实现的: 一种无人飞行植保机，包括:具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。 上述的无人飞行植保机中，所述机体包括上板体和下板体，所述上板体和下板体通过螺栓固定，所述平衡杆固定在上板体和下板体之间。 上述的无人飞行植保机中，所述上板体的上端面的中部设置一中心杆，所述中心杆和平衡杆之间设置有加强杆，所述加强杆的两端分别和中心杆和平衡杆固定。 上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为六根，每根平衡杆上均具有一个喷头、一个电机和一个螺旋衆。 上述的无人飞行植保机中，所述平衡杆为中空杆，所述电线和所述胶管均穿过平衡杆内分别连接到电机和喷头。 上述的无人飞行植保机中，所述药箱位于所述机体的正下方并固定在所述起落架上。 本技术所提供的一种无人飞行植保机，通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术植保机的结构示意图。 【具体实施方式】 以下便结合实施例附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 本实施例提供了一种无人飞行植保机，如图1所示，包括机体100、平衡杆200、药箱300、液泵、喷头400、胶管、蓄电池、电机500、螺旋浆600和遥控装置。机体100上具有起落架130，当植保机停在陆地上时，由起落架130支撑机体100。平衡杆200用于平衡整个植保机，平衡杆200为偶数根，平衡杆200的一端固定在机体100上，喷头400和电机500设置在平衡杆200的另一端，其中喷头400位于平衡杆200的下端面，电机500设置在平衡杆200的上端面，螺旋浆600安装在电机500的输出轴上。药箱300、液泵和蓄电池都可固定在机体100上。其中，药箱300优选固定在起落架130上并位于机体100的正下方，这样药箱300上端部能够腾出一定空间以便于加装药液，液泵也可以固定在药箱300上。 药液的输送通过胶管，电信号的输送则通过电线。遥控装置安装在机体100上，遥控装置和相关的遥控器对应，用户通过操作遥控器发送信号到遥控装置，遥控装置控制进一步控制机体100的升降和药液的喷洒。具体来说，当需要植保机飞行，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为电机500供电，电机500转动带动螺旋浆600转动实现植保机飞行。当需要喷洒药液时，操作遥控器，通过遥控装置控制蓄电池为液泵供电，由液泵将药箱300内的药液通过胶管输送到喷头400，由喷头400喷洒出去。 通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本。 进一步的，机体100包括上板体110和下板体120，上板体110和下板体120将平衡杆200夹住，并通过螺栓固定。这样平衡杆200便于调节、更换和安装。上板体110的上端面的中部设置一中心杆140，遥控装置也可以安装在中心杆140上。中心杆140和平衡杆200之间设置加强杆210,加强杆210的两端分别和中心杆140和平衡杆200固定,加强杆210和平衡杆200可拆卸连接，加强杆210用于加强植保机的整体构架以及稳定性。 平衡杆200的数量为偶数根且至少四根，优选的，平衡杆200熟练为六根，每根衡杆上均具有一个喷头400、一个电机500和一个螺旋浆600。当其中一个螺旋浆600无法正常工作，此时可以停止与其相间隔的螺旋浆600的工作，保持其余螺旋浆600工作，这样植保机依然能够正常在空中保持平衡，延长了植保机的使用寿命和适应能力。 胶管和电线可以通过平衡杆200的外侧分别连接到喷头400和电机500，优选的，平衡杆200为中空，胶管和电线穿过平衡杆200内分别连接到喷头400和电机500，增加植保机的美观，且平衡杆200能够保护胶管和电线，延长胶管和电线的使用寿命。 应当理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不足以限制本技术的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本技术的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本技术所附权利要求的保护范围。【权利要求】1.一种无人飞行植保机，其特征在于，包括:具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。2.根据权利要求1所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述机体包括上板体和下板体，所述上板体和下板体通过螺栓固定，所述平衡杆固定在上板体和下板体之间。3.根据权利要求2所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述上板体的上端面的中部设置一中心杆，所述中心杆和平衡杆之间设置有加强杆，所述加强杆的两端分别和中心杆和平衡杆固定。4.根据权利要求1所述的无人飞行植保机，其特征在于，所述平衡杆为六根，每根平衡杆上均具有一个喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行植保机，其特征在于，包括：具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆；用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华平，
申请(专利权)人：浙江铃木机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33