迷你快速多功能联动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种迷你快速多功能联动测试设备,旨在提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能联动测试设备。所述迷你快速多功能联动测试设备包括机体（10）；设置在所述机体（10）内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置（12）、竖向升降装置（13）、横向传动装置（14）以及机械手夹取装置（15），工作时，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘输送装置（12）上的测试元件盘（16）加紧后，依次通过所述竖向升降装置（13）的升降和所述横向传动装置（14）的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘（16）收回放置到所述测试元件盘输送装置（12）上上。本发明专利技术应用于自动化测试设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
迷你快速多功能联动测试设备
本专利技术涉及一种用于电子测试的迷你快速多功能联动测试设备。
技术介绍
随着电子产品的不断普及和不断增加功能，为了保证使用者的人身及财产安全，同时保证产品自身的正常工作和周边相关的电气电子产品的正常工作及相互兼容，都需要对电子产品的电气元件进行测试。目前测试行业还停留在手动或半自动测试层面，或者是用机器人配合测试夹具，其共同点皆为单机测试模式，即一个夹具就是一个测试工作台。比如目前公开号为201867468U的中国专利，其公开了电子产品测试机，该测试机用以检测放置在承载装置上的多数个电子产品，该测试机具有机座，其上具有工作台面，而该工作台面上具有检测区；该检测区设置有检测装置，而该检测装置包含有：检测器，具有若干对应于承载装置上的电子产品的探针；台板，用以放置该承载装置；扬升机，连接至该台板，用以推动该台板朝向该检测器移动；以及导引件，用以在该台板接近该检测器时，将该承载装置定位于预定位置，令该检测器的探针可确实接触电子产品。由此可见，假若要有大批量电子元器件需要检测，那么就必须使用更多的设备，同时还需要配备更多的工作人员，那么就存在设备占用空间大、人力成本高、检测质量不稳定等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能联动测试设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机体；设置在所述机体内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置、竖向升降装置、横向传动装置以及机械手夹取装置，工作时，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘输送装置上的测试元件盘加紧后，依次通过所述竖向升降装置的升降和所述横向传动装置的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘收回放置到所述测试元件盘输送装置上。优化的，所述测试元件盘输送装置固定设置在所述机体的底部，所述机械手夹取装置位于所述测试元件盘输送装置上方且与所述横向传动装置相连接，所述横向传动装置与所述竖向升降装置相连接。优化的，所述测试元件盘输送装置包括输送底板、设置在所述输送底板上的两条平行的输送线，所述输送线的两端均伸出所述机体的外部，所述输送线包括隔开的固定板、设置在所述固定板上的皮带轮传动机构、输送传动电机、输送传动轴以及第一轴承座，所述输送传动轴设置在所述第一轴承座上，所述输送传动轴一端与所述输送传动电机相连接，另一端穿过所述固定板并与其转动连接，所述皮带轮传动机构的主动轮固定设置在所述输送传动轴上。优化的，所述测试元件盘输送装置还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位于所述输送线两侧的轴承座、设置在所述轴承座上的第一丝杆、设置在所述第一丝杆端部的调节手柄，两条所述输送线中的至少一个所述固定板与所述第一丝杆螺纹连接，与所述第一丝杆螺纹连接的所述固定板的底部与所述输送底板滑动配合。优化的，所述竖向升降装置包括设置在机体上的升降电机固定板、设置在所述升降电机固定板的升降电机、第二轴承座、设置在所述第二轴承座上且一端与所述升降电机连接的第二丝杆、设置在所述第二丝杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的升降移动座、设置在所述升降电机固定板上且平行设置在所述第二丝杆两侧的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的升降滑块，所述升降移动座和所述升降滑块均与所述横向传动装置固定连接。优化的，所述横向传动装置包括与所述竖向升降装置相连接的横向电机固定座、设置在所述横向电机固定座上的横向电机、第三轴承座、设置在所述第三轴承座上且一端与横向电机连接的第三丝杆、设置在所述第三丝杆上且与所述第三丝杆螺纹连接的横向移动座、设置在所述横向电机固定座上且平行设置在所述第三丝杆两侧的第二导轨以及分别连接所述横向电机固定座和所述横向移动座的链带，所述横向移动座与所述第二导轨滑动配合。优化的，所述机械手夹取装置为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置包括与所述横向传动装置相连接的左轴承座和通过支架与所述横向传动装置相连接的翻转电机固定座、设置在所述翻转电机固定座上的翻转电机、设置在所述翻转电机的转动轴上的右转动盘、转动设置在所述左轴承座上的左转动盘、与所述右转动盘和所述左转动盘相连接的翻转支座以及对称设置在所述翻转支座的上下两侧的夹取机构。优化的，所述夹取机构包括与翻转支座滑动配合且平行设置的两个夹爪机构固定板、与所述夹爪机构固定板相连接的第一气缸、设置在所述夹爪机构固定板上的至少一个夹爪臂，所述夹爪臂的顶部设置有与所述测试元件盘厚度一致的凹陷槽以及竖向设置在所述夹爪臂且活塞杆可伸入所述凹陷槽内的第二气缸。优化的，所述机体上设置有散热风扇、维护门。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括机体；设置在所述机体内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置、竖向升降装置、横向传动装置以及机械手夹取装置，工作时，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘输送装置上的测试元件盘加紧后，依次通过所述竖向升降装置的升降和所述横向传动装置的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘收回放置到所述测试元件盘输送装置上，所以，相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本专利技术占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是本专利技术测试元件盘输送装置的立体结构示意图；图4是本专利技术竖向升降装置的立体结构示意图；图5是本专利技术横向传动装置的立体结构示意图；图6是本专利技术机械手夹取装置的立体结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本专利技术包括机体10；设置在所述机体10内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置12、竖向升降装置13、横向传动装置14以及机械手夹取装置15，工作时，所述机械手夹取装置15将所述测试元件盘输送装置12上的测试元件盘16加紧后，依次通过所述竖向升降装置13的升降和所述横向传动装置14的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置15将所述测试元件盘16收回放置到所述测试元件盘输送装置12上,所述机体10上设置有散热风扇17、维护门18。相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本专利技术占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低，另外，本专利技术还设置有分别控制所述若干个测试夹具、所述测试元件盘输送装置12、所述竖向升降装置13、所述横向传动装置14以及所述机械手夹取装置15工作的控制装置以及设置在所述横向传动装置14上的镜头对位装置，所述镜头对位装置可与所述测试元件盘16对位后，再通过所述控制装置控制其他装置进行相应的工作。所述测试元件盘输送装置12固定设置在所述机体10的底部，所述机械手夹取装置15位于所述测试元件盘输送装置12上方且与所述横向传动装置14相连接，所述横向传动装置14与所述竖向升降装置13相连接。所述测试元件盘输送装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述迷你快速多功能联动测试设备包括机体（10）；设置在所述机体（10）内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置（12）、竖向升降装置（13）、横向传动装置（14）以及机械手夹取装置（15），工作时，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘输送装置（12）上的测试元件盘（16）加紧后，依次通过所述竖向升降装置（13）的升降和所述横向传动装置（14）的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘（16）收回放置到所述测试元件盘输送装置（12）上。

【技术特征摘要】
1.一种迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述迷你快速多功能联动测试设备包括机体（10）；设置在所述机体（10）内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置（12）、竖向升降装置（13）、横向传动装置（14）、设置在所述横向传动装置（14）上的镜头对位装置以及机械手夹取装置（15），工作时，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘输送装置（12）上的测试元件盘（16）加紧后，依次通过所述竖向升降装置（13）的升降和所述横向传动装置（14）的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘（16）收回放置到所述测试元件盘输送装置（12）上；所述机械手夹取装置（15）为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置（15）包括与所述横向传动装置（14）相连接的左轴承座（151）和通过支架与所述横向传动装置（14）相连接的翻转电机固定座（152）、设置在所述翻转电机固定座（152）上的翻转电机（153）、设置在所述翻转电机（153）的转动轴上的右转动盘（154）、转动设置在所述左轴承座（151）上的左转动盘（155）、与所述右转动盘（154）和所述左转动盘（155）相连接的翻转支座（156）以及对称设置在所述翻转支座（156）的上下两侧的夹取机构（157）。2.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）固定设置在所述机体（10）的底部，所述机械手夹取装置（15）位于所述测试元件盘输送装置（12）上方且与所述横向传动装置（14）相连接，所述横向传动装置（14）与所述竖向升降装置（13）相连接。3.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）包括输送底板（120）、设置在所述输送底板（120）上的两条平行的输送线（121），所述输送线（121）的两端均伸出所述机体（10）的外部，所述输送线（121）包括隔开的固定板（122）、设置在所述固定板（122）上的皮带轮传动机构（123）、输送传动电机（124）、输送传动轴（125）以及第一轴承座（126），所述输送传动轴（125）设置在所述第一轴承座（126）上，所述输送传动轴（125）一端与所述输送传动电机（124）相连接，另一端穿过所述固定板（122）并与其转动连接，所述皮带轮传动机构（123）的主动轮固定设置在所述输送传动轴（125）上。4.根据权利要求3所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44