本实用新型专利技术提供一种翅片穿管故障的处理装置，包括：检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障。应用本实用新型专利技术的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种翅片穿管故障的处理装置，包括：检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障。应用本技术的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。【专利说明】翅片穿管故障的处理装置
本技术涉及加工工艺领域，具体而言，涉及一种翅片穿管故障的处理装置。
技术介绍
目前，翅片冲制后由人工完成翅片穿铜管作业，劳动强度大，工作环境恶劣。在翅 片穿管设备的生产过程中，严重的翅片穿管异常很多是因为铜管管口尺寸异常或翅片来料 质量问题导致在铜管导入翅片过程中出现翅片过度受力，此异常容易导致铜管变形或者翅 片变形。 为防止产品损坏，此时人工处理报警需要先将生产线切换到手动状态，打开各气 缸检查翅片及铜管是否损坏，将各气缸及电机复位（回到初始状态)，手动拔出已穿入一部 分的铜管，再通过定位气缸及输送线按钮将翅片输送出来。这样人工处理故障的步骤复杂， 时间长，严重影响设备的生产效率。而且人工操作一旦出现错误，将更加影响生产效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种翅片穿管故障的处理装置，以解决现有技术中人工处理 故障的步骤复杂，时间长，严重影响设备的生产效率的问题。 为了实现上述目的，本技术提供了一种翅片穿管故障的处理装置，包括：检测 器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显 示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照 流程的预定程序运行解决故障。 进一步地，翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜 管，翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管。 进一步地，铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，导 引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。 进一步地，铜管夹推装置和导引组件的气缸执行单元上设置感应器，用于检测气 缸动作到位情况。 进一步地，翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧翅片；压紧驱动装置，驱动压紧 装置压紧或松开翅片；导向装置，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置，用于驱动导向装 置导向或离开铜管；铜管压紧装置，用于压紧铜管穿过翅片。 进一步地，压紧装置包括升降耙子，用于压紧翅片；压紧驱动装置包括翅片伸缩气 缸，驱动升降耙子与翅片接触；压紧驱动装置包括翅片升降气缸，驱动升降耙子升降动作， 使升降耙子到达或脱离与翅片压紧的位置；导向装置包括铜管导向模，用于导向铜管穿过 翅片；导向驱动装置包括铜管导向气缸，驱动铜管导向模导向或离开铜管；铜管压紧装置 包括铜管压紧气缸，用于压紧铜管穿过翅片。 应用本技术的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机 界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理 和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。 【专利附图】【附图说明】 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。 在附图中： 图1示出了本技术的翅片穿管故障的处理装置的示意图；以及 图2示出了翅片穿管故障的处理方法的流程图。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 本技术的方法主要包括： 1、铜管夹推装置及导引组件各分成三组独立机构，解决穿管质量故障人为判断不 准确的问题。 将铜管夹推装置和导引组件均分成三组独立机构(共六组机构）作为动作执行单 元，六组机构分别由六个伺服电机驱动，作为独立伺服检测单元，每个检测单元可以单独进 行翅片穿管故障检测、分析判断，并将分析结果发送到执行单元，控制独立机构的动作、暂 停、恢复。可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个机构所属区域发生 翅片穿管故障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，快速准确地辨别故障发生处。 通过在程序中对每个电机及故障设置号码，同时对应人机界面中编制的窗口画面 编号，可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个区域发生翅片穿管故 障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，方便员工对症下药。可避免翅片各位置受力不 均匀导致故障不易分析检测，故障发生不易辨别故障处甚至辨别错误。 2、翅片穿管故障各机构的动作智能化、标准化，解决人工处理故障的复杂性和缓 慢性。 通过智能判断故障位置后，在人机界面上跳出故障处理对话框，显示故障机构号 码及内容，并提供三个按钮供操作人员选择(继续穿管、打开检查、放弃穿管)。选择继续穿 管将直接将故障清除，而打开检查及放弃穿管的动作则执行编制的标准化程序，可按所选 择的方案由智能控制自动完成6组机构的6组伺服电机、6个气缸组件的顺序动作、故障复 位。 全面考虑力矩报警原因及处理方案，将故障清除动作标准化、程序化，以人工选择 确认、设备自动处理和恢复的方式来将原本复杂的力矩报警处理过程简单化，员工只需根 据不同情况选择不同按钮，设备便可自动完成故障处理及恢复，降低了对员工操作设备及 解决故障的技能要求，节约了设备故障处理时间，提高了设备生产效率。 3、结合执行机构的动作到位检测，杜绝单个终端执行单元故障或者人工误操作导 致的翅片穿管故障自动处理不完善的问题。 通过设置各电机的脉冲反馈，在各气缸的上、下限位置安装磁性感应开关，实时检 测在翅片穿管故障自动复位过程中各电机的动作位置以及各气缸的状态，当某个终端执行 单元(伺服电机或气缸）没有执行到位，或者在故障未清除完毕前人工将设备状态提前转换 成自动运行时，可有效控制设备无法转至自动穿管作业环境，避免产生后续动作错误。 由设备程序自动完成故障处理和恢复可防止终端执行单位故障和人为处理故障 时误操作（比如打开气缸检查完成后却忘记合上气缸)导致的重新运行时出现错误。当人工 未按要求处理时，会以提醒对话框的方式要求人工转换状态。 -个具体实施例如下： 参见图1及图2所示，翅片15输送至定位机构后，压紧翅片升降气缸13动作将升 降耙子14下降使耙子上的各孔位与翅片各孔位高度一致，压紧翅片伸缩气缸12动作使升 降耙子14与翅片15紧密贴合，起到翅片压紧作用。翅片压紧保证定位和受力均衡为后续 自动穿管作业时检测故障的准确性提供了保证。 采用导引针引导铜管穿入翅片的方法，以导引组件和铜管夹推组件都分为三组独 立单元的布局方式，分解翅片受铜管导入的压力，有助于快速判断翅片穿管故障区域。图1 中的标号1至6的装置都是由单独伺服电机驱动。 翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧翅片；压紧驱动装置，驱动压紧装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，包括： 检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障； 人机界面，显示处理故障的流程供选择； 翅片穿管设备，执行所选流程，在所述流程中所述翅片穿管设备自动按照所述流程的预定程序运行解决故障； 所述翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜管，所述翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管； 所述铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，所述导引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹，邱雄胜，尹显椿，朱岳刚，张保全，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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