本实用新型专利技术提供一种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置，其是于输送平台的轨道处设有多个供气座，并于轨道上方处设有集电轨架组及其集电轨外侧处具注水管的供水设备，且集电轨架组外侧处设有可带动型材位移的输送装置及其外围各工站位置的加工机具，而移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有可对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及其电连接的驱动控制系统，再于清洗机上设有可对应于注水管处进行注水的进水管，便可凭借机械手臂的取放部将型材取起或置放于加工机具上进行取料或换料，以及加工完成后的型材置入于清洗机的清洗槽内进行自动清洗作业。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置，其是于输送平台的轨道处设有多个供气座，并于轨道上方处设有集电轨架组及其集电轨外侧处具注水管的供水设备，且集电轨架组外侧处设有可带动型材位移的输送装置及其外围各工站位置的加工机具，而移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有可对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及其电连接的驱动控制系统，再于清洗机上设有可对应于注水管处进行注水的进水管，便可凭借机械手臂的取放部将型材取起或置放于加工机具上进行取料或换料，以及加工完成后的型材置入于清洗机的清洗槽内进行自动清洗作业。【专利说明】移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置
本技术提供一种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置，尤指移 动台车装置的机台上设有机械手臂、清洗机及驱动控制系统，便可凭借机械手臂将型材取 起或置放于加工机具上进行加工，以及加工完成后的型材置入于清洗机内进行自动清洗作 业。
技术介绍
现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳 力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成 本的上涨，或是运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩 减人力、节省制造工时而提1?广能的目的。 然而，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进 行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利 用输送装置的台车、输送带将待加工的型材输送至各工站位置，再由人工方式对加工机具 进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，例如车床、铣床、 刨床、钻床或数值控制加工机具（NC或CNC)等，此种人工方式进行取料或换料动作相当的 耗时与费工，而随着加工方式的多元与制作过程复杂化，以及驱动与控制的技术不断进步， 便有厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊制作过程的需求。 由于机械手臂具有长时间作重复性动作、品质稳定并可连续不间断及精准定位与 零误差的优势，以往的人力成本已逐渐由机械手臂所取代，便可搭配取放机构（如真空吸 盘、夹持器）来将型材进行取起或置放的动作，然而该各加工机具为了达成产线自动化的目 的在每一个工站之间便需要设置有机械手臂，而考量到现今微利时代各制造厂商间的竞争 相当激烈，对于产品利润与生产成本的控制莫不锱铢必较，以获得更多的利润，若是厂房内 部设置有数十台加工机具，其机械手臂整体所需的成本则将倍数增加，同时也会影响到产 品的竞争优势。 此外，机械手臂的取放机构一般分为气动或电动等类型，其中气动构件相较于电 动结构具有扭力较大、价格低廉且适用于长时间操作等特性，并在能源消耗与维护上成本 较低，所以广受产业的青睐，不过取放机构的气动构件需要利用厂内的空压机将气体通过 空压管路设备连接至机械手臂上进行供气，而为了避免因管线连接过长、垂置或是受到压 迫阻断气体，一般机械手臂的机台大多是固定不动，其气动构件位移的距离也都较短，若是 在每一个工站之间设置有机械手臂便需要连接许多管线，不仅会造成厂内将布满管线，并 造成有管线缠绕与容易受到外力拉扯而无法正常工作的问题，诚属美中不足之处，所以要 如何解决上述的机械手臂因无法在各工站间移动，并对多台加工机具进行取料或换料的动 作，导致生产成本无法有效降低，以及管线供气所衍生的问题，便为从事此行业者所亟欲重 新设计的关键所在。
技术实现思路
故，技术的专利技术人有鉴于上述现有技术的问题与缺失，于是搜集相关资料经 由多方的评估及考量，并利用从事于此行业的多年研发经验不断的试作与修改，始设计出 此种移动台车装置应用的加工系统及其移动台车装置的技术诞生。 本技术的主要目的在于输送平台所具的轨道处设有多个供气座，并于轨道上 方处设有集电轨架组及其集电轨外侧处具注水管的供水设备，且集电轨架组外侧处设有可 带动型材位移的输送装置及其外围各工站位置的加工机具，而移动台车装置具有位于轨道 上作往复位移的机台，并于机台上设有可对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于 集电轨上进行供电的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及其电连接的驱动控制系统， 再于清洗机上方处设有可对应于供水设备的注水管处进行注水的进水管，便可藉由机械手 臂的取放部将型材取起或置放于加工机具上进行取料或换料动作，以及加工完成后的型材 置入于清洗机的清洗槽内进行自动清洗作业，也可配合多台加工机具组成弹性制造系统， 使型材不需分多道产线就能够完成生产流程一贯化的加工作业，进而达到品质稳定及提高 加工效率的效果。 本技术的次要目的在于当移动台车装置的机台沿着输送平台的轨道位移时 不需连接管线，可利用连接装置带动对接头向下位移，再对接于供气座上进行供气，所以移 动台车装置不会有管线连接长度与布设位置的限制、管线缠绕或是受到压迫阻断气体、夕卜 力拉扯而无法正常工作的问题，便可利用机械手臂在同一条生产线上进行一对二或一对多 加工机具的取料或换料动作，如此可以节省庞大的工作时间与成本，便可因应产线自动化 与制作过程的需求完成型材一贯化的加工作业，也可减少移动台车装置设置数量，进而达 到高度自动化、提高加工效率、简化产线且成本更为低廉的效用。 本技术的另一目的在于当移动台车装置的机械手臂将加工机具加工完成后 的型材取出时，亦可依制作过程需求或生产流程先于移动台车装置上的清洗机内部进行清 洗作业，且待清洗机完成型材的清净化或修整后，便可藉由机械手臂将型材取出，再置放于 顶升机构使型材逐渐置放于输送装置的输送带表面上，或是可使输送装置停机后将型材直 接置放于输送带表面上，便可将型材输送至下一个工站的等待取料位置，再重复进行上述 的顶升机构来将型材作同步顶升动作，以利于机械手臂对加工机具自动进行后续的取料或 换料动作。 本技术的再一目的在于当移动台车装置的清洗机欲进行型材的清洗作业时， 可利用机械手臂将加工机具已加工完成后的型材置放于承架上，再利用作动部带动摆动体 使承架向下旋动，即可将遮盖关闭使型材置入于清洗槽内部，而后便可利用喷嘴朝型材表 面处喷洒清洗液经过多次清洗步骤可去除表面附着的细屑、微粒或油膜等，以避免型材表 面刮伤或影响后续加工的精确度，且型材完成清洗后，再利用洁净干燥的压缩空气（CDA)进 行吹干的动作，亦可利用压缩空气高压气流进一步将细屑或微粒去除，且待型材完成吹干 后，再利用作动部带动摆动体使承架及遮盖向上旋动，便可将遮盖开启自动完成型材的清 洗作业，并由机械手臂将清洗完成后的型材取出进行后续的取料或换料动作。 为达上述目的，本技术提供一种移动台车装置应用的加工系统，包括有输送 平台、移动台车装置及加工机具，其中： 该输送平台具有轨道，并于轨道处沿着轨道方向设有多个供气座，而输送平台的 轨道上方处设有集电轨架组，并于集电轨架组所具有的集电轨外侧处连接设有具有注水管 的供水设备，且位于集电轨架组外侧处设有能够带动预设型材位移的输送装置，再于输送 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动台车装置应用的加工系统，包括有输送平台、移动台车装置及加工机具，其特征在于： 该输送平台具有轨道，并于轨道处沿着轨道方向设有多个供气座，而输送平台的轨道上方处设有集电轨架组，并于集电轨架组所具有的集电轨外侧处连接设有具有注水管的供水设备，且位于集电轨架组外侧处设有能够带动预设型材位移的输送装置，再于输送装置外围处的各工站位置设置有至少一台能够对预设型材进行加工的加工机具； 该移动台车装置具有位于轨道上作往复位移的机台，并于机台上设有至少一个供机台位移至定位时对接于供气座上进行供气的对接头及抵持接触于集电轨上进行供电的受电杆，且机台上设有机械手臂、清洗机及供机械手臂、清洗机电连接的驱动控制系统，而机械手臂具有能够取起预设型材置放于加工机具、输送装置、清洗机上的取放部，并于清洗机上具有至少一个供预设型材置入于其内进行自动清洗的清洗槽，且清洗机上设有对应于注水管处进行注水的进水管，再于驱动控制系统上具有供外部中央控制系统进行传输控制信号的传输模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，苏泰瑞，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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