本实用新型专利技术提供了一种结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车。该结构件防干涉装置包括：安装座，安装在第一结构件上；滚动部，可转动地设置在安装座上，并与第二结构件滚动接触。本实用新型专利技术的结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车能够大大降低结构件防干涉装置与第二结构件之间的运动阻力，也最大程度地减小了第二结构件因运动刮擦而破损的情况。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车。该结构件防干涉装置包括：安装座，安装在第一结构件上；滚动部，可转动地设置在安装座上，并与第二结构件滚动接触。本技术的结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车能够大大降低结构件防干涉装置与第二结构件之间的运动阻力，也最大程度地减小了第二结构件因运动刮擦而破损的情况。【专利说明】
本技术涉及结构件防干涉控制领域，具体而言，涉及一种结构件防干涉装置 及包含该防干涉装置的泵车。 结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车
技术介绍
随着泵车轻量化技术的发展，碳纤维和铝合金材料以其低密度、高强度的特点逐 渐地应用于泵车臂架的制造。然而碳纤维和铝合金材料弹性模量偏低，造成臂体结构在承 受外部载荷时变形较大，特别是横向形变量远超出钢材，不可避免地造成臂体结构在相对 运动时的间隙过小，或者直接干涉，引发安全问题。若单纯增大结构件间隙，或将损失整机 性能，或在某些情况下受制于空间限制根本无法满足。所以，如何在有限的空间内有效地处 理有干涉趋势的结构件，成为新材料臂架技术亟待解决的问题。 如图1所示，为了解决臂架之间的干涉问题，在现有技术中，一般会采用在较大钢 质臂架结构件40'上焊接弧形钢板20'的方式，当较小臂架结构件50'靠近运动时被弧形 钢板20'侧向推挤，从而避免与较大钢质臂架40'结构件直接干涉。对于这种形式的防干 涉装置，因臂架变形产生的侧向力作用，臂体与弧形钢板易发生硬性刮擦。特别是对于材质 为碳纤维或铝合金的臂体情形，因后者的硬度较钢材要低，刮擦严重时极易造成碳纤维或 者铝合金臂体的破损。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构件防干涉装置及包含该防干涉装置的泵车，以解决 现有技术中结构件防干涉装置刮擦严重易造成臂架破损的问题。 为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种结构件防干涉装置， 包括：安装座，安装在第一结构件上；滚动部，可转动地设置在安装座上，并与第二结构件 滚动接触。 进一步地，安装座包括底座和设置在底座上的两个安装板,两个安装板相对平行 设置，滚动部可转动地设置在两个安装板之间。 进一步地，滚动部包括滚动件，多个滚动件沿安装座的长度方向依次间隔设置。 进一步地，滚动件包括：转轴，设置在安装座上，转轴的轴向与安装座的宽度方向 一致；套筒，可转动地套装在转轴上。 进一步地，滚动件包括滚轴，滚轴的轴向与安装座的宽度方向一致，滚轴可转动地 设置在安装座上。 进一步地，滚动件包括：转轴，设置在安装座上，转轴的轴向与安装座的宽度方向 一致；滚轮，可转动地套装在转轴上，多个滚轮沿转轴的轴向依次设置。 进一步地，多个滚动件所形成的滚动面包括位于安装座的至少一侧的引导斜面段 和与至少一侧引导斜面段衔接的连接段。 进一步地，位于引导斜面段上的相邻两个滚动件的结构相同，位于引导斜面段上 的相邻两个滚动件与第二结构件之间的位置关系为： /^> +/jL_r 2% 其中R为第二结构件与滚动件的接触圆弧半径，r为滚动件的滚动半径为引导 斜面段上的相邻两个滚动件之间的横向间距，L 2为引导斜面段上的相邻两个滚动件之间的 纵向间距。 进一步地，位于引导斜面段上的相邻两个滚动件的半径不同，位于引导斜面段上 的相邻两个滚动件与第二结构件之间的位置关系为： 2(/]-λ：-/'：) 其中R为第二结构件与滚动件的接触圆弧半径，^为半径较大的滚动件的滚动半 径，r2为半径较小的滚动件的滚动半径，U为引导斜面段上的相邻两个滚动件之间的横向 间距，L 2为引导斜面段上的相邻两个滚动件之间的纵向间距。 进一步地，安装板的两端固定设置有弹性垫块，弹性垫块与滚动部衔接。 根据本技术的另一方面，提供了一种泵车，包括结构件防干涉装置，结构件防 干涉装置为上述的结构件防干涉装置。 应用本技术的技术方案，结构件防干涉装置包括：安装座，安装在第一结构件 上；滚动部，可转动地设置在安装座上，并与第二结构件滚动接触。相比于现有技术而言，本 申请通过在安装座上设置滚动部的方式，改变了第二结构件与结构件防干涉装置之间的接 触状态，使得原来的滑动接触转变为滚动接触，大大降低了结构件防干涉装置与第二结构 件之间的运动阻力，也最大程度地减小了第二结构件因运动刮擦而破损的情况。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在 附图中： 图1示出了现有技术中的结构件防干涉装置的工作结构示意图； 图2示出了根据本技术的实施例的结构件防干涉装置的立体结构示意图； 图3示出了根据本技术的实施例的结构件防干涉装置的分解结构示意图； 图4示出了根据本技术的实施例的结构件防干涉装置的滚动件与第二结构 件之间的第一种位置结构示意图； 图5示出了根据本技术的实施例的结构件防干涉装置的滚动件与第二结构 件之间的第二种位置结构示意图；以及 图6至图9示出了根据本技术的实施例的结构件防干涉装置的工作过程示意 图。 附图标记说明：10、安装座；20、滚动部；30、弹性垫块；40、第一结构件；50、第二结 构件；11、底座；12、安装板；21、滚动件；211、转轴；212、套筒；22、引导斜面段；23、连接段； 24、开口销。 【具体实施方式】 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲 突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 结合参见图2至图9所示，根据本技术的实施例，结构件防干涉装置包括安装 座10和滚动部20。安装座10安装在第一结构件40上，其具体安装方式可以为螺纹连接， 或者直接焊接在第一结构件40上。滚动部20朝向第二结构件50可转动地设置在安装座 10上，并与第二结构件50滚动接触。 在将结构件防干涉装置安装在第一结构件40上之后，一旦第二结构件50靠近第 一结构件40,就会首先与结构件防干涉装置接触，并与结构件防干涉装置的滚动部20之间 滚动接触。由于滚动部20形成结构件防干涉装置的工作面，因此可以将第二结构件50与结 构件防干涉装置之间的接触造成的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，不仅显著地改善了外 部结构件与防干涉装置的接触状态，提高了整个装置的传动效率，而且显著地降低了外部 结构件与防干涉装置的运动阻力，也最大程度地减小了外部结构件特别是碳纤维或者铝合 金材质结构件因运动刮擦而破损的情况，有效地保护了第二结构件50以及第一结构件40。 此处的第一结构件40例如为钢质臂架结构件。 结合参见图2和图3所示，安装座10包括底座11和设置在底座11上的两个安装 板12,两个安装板12相对平行设置，滚动部20可转动地设置在两个安装板12之间。两个 安装板12可以形成稳定的支撑结构，保证滚动部20受力平衡。安装座10也可以是钢质焊 接的箱型结构，也可以是铝合金焊接的箱型结构或者碳纤维胶粘的箱型结构。 优选地，滚本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种结构件防干涉装置，其特征在于，包括：安装座(10)，安装在第一结构件(40)上；滚动部(20)，可转动地设置在所述安装座(10)上，并与第二结构件(50)滚动接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大为，田相玉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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