一种抓斗起重机起升机构控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓斗起重机起升机构控制装置，通过在抓斗起重机起升机构控制主线路中使用适于频繁操作的接触器替换传统的凸轮控制器，通过接触器实现起升电动机线路的接通和分断，有效的解决了使用凸轮控制器直接分断和接通起升电动机容易出现故障的问题；通过在起升机构控制二次线路中将主令控制器和PLC有机结合，提供了一种控制灵活、接线简单、故障点少、工作稳定可靠的控制线路，为起重机的正常工作提供有力保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制
，进一步属于起重机控制
，具体涉及一种结构简单，工作稳定可靠，适用于抓斗起重机起升机构的控制装置。
技术介绍
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作由司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。现有技术中的抓斗起重机的起升驱动电机通常采用绕线转子异步电动机，起重机的电气控制系统通过调节串接在转子回路的电阻阻值来控制电动机转速，习惯采用凸轮开关作为操作控制器，由于凸轮开关直接断开和接通电动机转子回路，流过凸轮开关的电流较大，经常损坏凸轮开关，使得凸轮开关成为抓斗起重机经常发生故障的元器件，从而影响起重机的正常使用。同时，目前抓斗起重机的二次控制回路常用继电器控制，而继电器电路接线复杂，故障点多，可靠性差。为此，研发制开发一种结构简单，工作稳定可靠的适用于抓斗起重机起升机构的控制装置是解决这一问题的关键所在。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，故障点少，工作稳定可靠，适用于抓斗起重机起升机构的控制装置。本技术的目的是这样实现的，包括断路器QS1、转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3、主令控制器、PLC；上升接触器KS1，其主触点KS1-1，其常闭触点KS1-2，其线圈KS1-3；下降接触器KS2，其主触点KS2-1，其常闭触点KS2-2，其线圈KS2-3；转子电阻切换接触器KS3，其主触点KS3-1，其线圈KS3-3；转子电阻切换接触器KS4，其主触点KS4-1，其线圈KS4-3；转子电阻切换接触器KS5，其主触点KS5-1，其线圈KS5-3；上升指令继电器KA1，下降指令继电器KA2，上升继电器KB1下降继电器KB2，一级加速继电器KB3，二级加速继电器KB4，三级加速继电器KB5；起升机构控制主线路中，断路器QS1的进线端与三线电源相连，上升接触器KS1的主触点KS1-1的进线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的进线端后与断路器QS1的出线端相连；上升接触器KS1的主触点KS1-1的出线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的出线端后与与起升电动机MS1相连；所述起升电动机MS1还分别与转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的一端相连，所述转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的另一端并接在一起；转子电阻切换接触器KS3的主触点KS3-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS4的主触点KS4-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS5的主触点KS5-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连；起升机构控制二次线路中，主令控制器与PLC之间设置有两条连接线路，第一连接线路中设置有上升指令继电器KA1；第二连接线路中设置有下降指令继电器KA2；所述PLC设置有五条输出线路，第一输出线路电连接上升继电器KB1、下降接触器KS2的常闭触点KS2-2和上升接触器KS1的线圈KS1-3；第二输出线路电连接下降继电器KB2、上升接触器KS1的常闭触点KS1-2和下降接触器KS2的线圈KS2-3；第三输出线路电连接一级加速继电器KB3和转子电阻切换接触器KS5的线圈KS5-3；第四输出线路电连接二级加速继电器KB4和转子电阻切换接触器KS4的线圈KS4-3；第五输出线路电连接三级加速继电器KB5和转子电阻切换接触器KS3的线圈KS3-3。所述抓斗起重机起升机构控制装置还包括电动机保护器FS1，所述电动机保护器FS1串接设置在上升接触器KS1的主触点KS1-1的出线端与起升电动机MS1之间的线路中。所述抓斗起重机起升机构控制装置还包括起升机构制动器YS1，所述起升机构制动器YS1并接设置在电动机保护器FS1与起升电动机MS1之间的线路中。本技术在抓斗起重机起升机构控制主线路中使用适于频繁操作的接触器替换传统的凸轮控制器，通过接触器实现起升电动机线路的接通和分断，有效的解决了使用凸轮控制器直接分断和接通起升电动机容易出现故障的问题；本技术还在起升机构控制二次线路中将主令控制器和PLC有机结合，提供了一种控制灵活、接线简单、故障点少、工作稳定可靠的控制线路，为起重机起升机构的正常工作提供有力保障。附图说明图1为本技术起升机构控制主线路的原理示意图；图2为本技术起升机构控制二次线路的原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换，均落入本技术保护范围。如图1和图2所示，本技术包括断路器QS1、转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3、主令控制器、PLC；上升接触器KS1，其主触点KS1-1，其常闭触点KS1-2，其线圈KS1-3；下降接触器KS2，其主触点KS2-1，其常闭触点KS2-2，其线圈KS2-3；转子电阻切换接触器KS3，其主触点KS3-1，其线圈KS3-3；转子电阻切换接触器KS4，其主触点KS4-1，其线圈KS4-3；转子电阻切换接触器KS5，其主触点KS5-1，其线圈KS5-3；上升指令继电器KA1，下降指令继电器KA2，上升继电器KB1下降继电器KB2，一级加速继电器KB3，二级加速继电器KB4，三级加速继电器KB5；起升机构控制主线路中，断路器QS1的进线端与三线电源相连，上升接触器KS1的主触点KS1-1的进线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的进线端后与断路器QS1的出线端相连；上升接触器KS1的主触点KS1-1的出线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的出线端后与与起升电动机MS1相连；所述起升电动机MS1还分别与转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的一端相连，所述转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的另一端并接在一起；转子电阻切换接触器KS3的主触点KS3-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS4的主触点KS4-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS5的主触点KS5-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连；起升机构控制二次线路中，主令控制器与PLC之间设置有两条连接线路，第一连接线路中设置有上升指令继电器KA1；第二连接线路中设置有下降指令继电器KA2；所述PLC设置有五条输出线路，第一输出线路电连接上升继电器KB1、下降接触器KS2的常闭触点KS2-2和上升接触器KS1的线圈KS1-3；第二输出线路电连接下降继电器KB2、上升接触器KS1的常闭触点KS1-2和下降接触器KS2的线圈KS2-3；第三输出线路电连接一级加速继电器KB3和转子电阻切换接触器KS5的线圈KS5-3；第四输出线路电连接二级加速继电器KB4和转子电阻切换接触器KS4的线圈KS4-3；第五输出线路电连接三级加速继电器KB5和转子电阻切换接触器KS3的线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓斗起重机起升机构控制装置，包括：断路器QS1、转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3、主令控制器、PLC；上升接触器KS1，其主触点KS1‑1，其常闭触点KS1‑2，其线圈KS1‑3；下降接触器KS2，其主触点KS2‑1，其常闭触点KS2‑2，其线圈KS2‑3；转子电阻切换接触器KS3，其主触点KS3‑1，其线圈KS3‑3；转子电阻切换接触器KS4，其主触点KS4‑1，其线圈KS4‑3；转子电阻切换接触器KS5，其主触点KS5‑1，其线圈KS5‑3；上升指令继电器KA1，下降指令继电器KA2，上升继电器KB1下降继电器KB2，一级加速继电器KB3，二级加速继电器KB4，三级加速继电器KB5；其特征在于：起升机构控制主线路中，断路器QS1的进线端与三线电源相连，上升接触器KS1的主触点KS1‑1的进线端并接下降接触器KS2的主触点KS2‑1的进线端后与断路器QS1的出线端相连；上升接触器KS1的主触点KS1‑1的出线端并接下降接触器KS2的主触点KS2‑1的出线端后与与起升电动机MS1相连；所述起升电动机MS1还分别与转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的一端相连，所述转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的另一端并接在一起；转子电阻切换接触器KS3的主触点KS3‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS4的主触点KS4‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS5的主触点KS5‑1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连；起升机构控制二次线路中，主令控制器与PLC之间设置有两条连接线路，第一连接线路中设置有上升指令继电器KA1；第二连接线路中设置有下降指令继电器KA2；所述PLC设置有五条输出线路，第一输出线路电连接上升继电器KB1、下降接触器KS2的常闭触点KS2‑2和上升接触器KS1的线圈KS1‑3；第二输出线路电连接下降继电器KB2、上升接触器KS1的常闭触点KS1‑2和下降接触器KS2的线圈KS2‑3；第三输出线路电连接一级加速继电器KB3和转子电阻切换接触器KS5的线圈KS5‑3；第四输出线路电连接二级加速继电器KB4和转子电阻切换接触器KS4的线圈KS4‑3；第五输出线路电连接三级加速继电器KB5和转子电阻切换接触器KS3的线圈KS3‑3。...

【技术特征摘要】
1.一种抓斗起重机起升机构控制装置，包括：
断路器QS1、转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3、主令控制器、PLC；
上升接触器KS1，其主触点KS1-1，其常闭触点KS1-2，其线圈KS1-3；
下降接触器KS2，其主触点KS2-1，其常闭触点KS2-2，其线圈KS2-3；
转子电阻切换接触器KS3，其主触点KS3-1，其线圈KS3-3；
转子电阻切换接触器KS4，其主触点KS4-1，其线圈KS4-3；
转子电阻切换接触器KS5，其主触点KS5-1，其线圈KS5-3；
上升指令继电器KA1，下降指令继电器KA2，上升继电器KB1下降继电器KB2，一级加速继电器KB3，二级加速继电器KB4，三级加速继电器KB5；
其特征在于：起升机构控制主线路中，断路器QS1的进线端与三线电源相连，上升接触器KS1的主触点KS1-1的进线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的进线端后与断路器QS1的出线端相连；上升接触器KS1的主触点KS1-1的出线端并接下降接触器KS2的主触点KS2-1的出线端后与与起升电动机MS1相连；所述起升电动机MS1还分别与转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的一端相连，所述转子电阻Z1、转子电阻Z2、转子电阻Z3的另一端并接在一起；转子电阻切换接触器KS3的主触点KS3-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS4的主触点KS4-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连，转子电阻切换接触器KS5的主触点KS5-1分别与转子电阻Z1、Z2、Z3的中间抽头相连；
起升机构控制二次线路中，主令控制器与PLC之间设置有两条连接线路，第一连接线路中设置有上升指令继电器KA1；第二连接线路中设置有下降指令继电器KA2；
所述PLC设置有五条输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：朗明辉，阿增荣，
申请(专利权)人：云南昆钢重型装备制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53