智能终端综合测试机器人制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，特别是在IT终端产品综合检测领域的机器人，适用于带有显示屏或触屏和按键的应用消费电子产品的成品的综合检测和应用软件开发过程中软件实用性检测等领域。本实用新型专利技术的目的是这样实现的：智能终端综合测试机器人，其特征在于，包括以下模块及其连接方式：基板A，分别固定连接在基板A上的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块C，中心定位夹紧模块D，触笔及检测发送器快换模块E。本新实用新型专利技术结构轻便、坚固,动作可靠、迅速，反应敏捷,测试效率高，脚本录入简单、直观，使用操作方便、测试功能全面，扩展空间广阔！可替代人工和分项功能测试台，实现对IT终端产品进行大规模、全功能、充分量化的自动化综合测试。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人领域，特别是在IT终端产品综合检测领域的机器人，适用于带有显示屏或触屏和按键的应用消费电子产品的成品的综合检测和应用软件开发过程中软件实用性检测等领域。
技术介绍
IT终端（例如：手机、智能手机、平板电脑、手持电子游戏机、电子书、电脑学习机等）产品的综合品质基本由以下三类功能所决定：1.视听输出，2.按键或触控输入，3.软件逻辑；前两类为硬件功能，后一类为软件功能；在生产研发过程中和销售前必须对IT终端产品的以上三类功能的稳定性和可靠性进行逐个或抽样量化测试。目前通行的检测方法有两种，硬件测试由分项功能测试台在有大量人工参与条件下进行单一功能测试，例如：视听输出由专用视听接收设备进行逐台测试；按键或触控 输入由点击测试台进行产品抽样寿命检测；软件功能则几乎全部由人工点击目测结果进行抽样非量化测试；而最终使用状态的综合测试则完全由人工点击目测结果进行非量化抽样测试；测试台检测虽可实现可靠性、量化测试但难以进行集中全功能综合测试，人工测试虽可实现集中全功能综合测试但难以实现大规模、量化测试更不能实现寿命可靠性测试，且两者都耗费大量人工；其他方法如虚拟点击截屏分析软件和简易测试机械手等都不能真正实现大规模、集中全功能、充分量化的自动化综合测试。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种综合测试平台，以实现对IT终端产品进行大规模、高速度、充分量化、集中全功能的自动化综合测试。本技术的目的是这样实现的：智能终端综合测试机器人，其特征在于，包括以下模块及其连接方式：基板A，分别固定连接在基板A上的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块C，中心定位夹紧模块D，触笔及检测发送器快换模块E。此种平台我们命名为智能终端综合测试机器人，有三层含义：1.它具有握住被测产品，拾取和移动触笔并对被测产品的预定部位进行点击或触碰或插拔并对多个被测产品进行巡回观测的机械结构，是机器人；2.它可以与内部软件结合，形成用于综合测试IT智能终端的自动化装置，3.它本身也是外部通用计算机或服务器的智能终端。与现有技术相比，本新技术的有益效果是:结构轻便、坚固,动作可靠、迅速，反应敏捷,测试效率高，脚本录入简单、直观，使用操作方便、测试功能全面，扩展空间广阔！可替代人工和分项功能测试台，实现对IT终端产品进行大规模、全功能、充分量化的自动化综合测试。附图说明:   图1是本技术结构示意图；    图2是去掉外壳以后，本技术内部结构示意图；   图3也是去掉外壳以后，本技术内部结构示意图；是相对于图2另一侧角度看到的。具体实施方式：参见图1，智能终端综合测试机器人，其特征在于，包括以下模块及其连接方式：基板A，分别固定连接在基板A上的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块C，中心定位夹紧模块D，触笔及检测发送器快换模块E。为减轻重量保持刚性，所述的基板A是用硬质铝板制成的网状结构，并在其上加工出精确定位的螺纹孔和定位销孔，形成既轻便又坚固的整机其他部件的定位连接基础。所述的基板A上固定连接有外壳模块B；所述的外壳模块B由以下部件组成：外壳壳体2，在外壳壳体2的中间设有可开启的门；所述的门为深色透明有机玻璃门21经三组标准合叶与外壳壳体2做有限转动连接；在外壳壳体上设有高性能触控屏电脑23和操作盘22；所述操作盘22上设有电源启停、系统复位、用于急停的开关；所述外壳壳体上还设有信号指示灯24，用于显示紧急状态；所述外壳壳体后部设有斜面，所述斜面设有与三组排风孔对应的三组进风孔，所述的排风孔有三组，每组50个；三组进风孔为向下开口的百叶窗，每组四个；所述外壳壳体后部的斜面内侧固定连接一个温度传感器，以便与软件连接，根据温度调控风扇的开启；所述排风孔外的外壳上分别设有三个散热风扇，可根据内部温度状况启停，及时排出机内热量。优点是：开启及操作直观方便，工作时内部封闭利于温度控制防止系统过热，对内部精密结构形成可靠保护，高速工作时可保证外部人员安全。参见图1，图2，图3，所述的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块C包括经两条平行基础梁131固定连接在基板A上的Y、X、Z三轴联动伺服机器手模块3和经横梁143和两根立柱141固定连接在基板A上的C轴CCD-DSP像机电缸模块4；所述的X、Y、Z三轴联动伺服机器手模块3主要由以下部件组成：Z轴伸缩电缸模块33、X轴电缸模块321、Y轴左电缸模块311与Y轴右电缸模块312；所述的Z轴伸缩电缸模块33与X轴电缸模块321滑动连接，所述的X轴电缸模块321左右两端分别与经传动轴310同步联动的Y轴左电缸模块311和Y轴右电缸模块312作滑动连接，所述的Y轴左、右电缸模块分别通过两条平行基础梁131固定连接在基板A两侧，形成可移动的龙门状结构；所述的C轴CCD-DSP像机电缸模块4固定连接在横梁143上，所述的横梁143两端分别通过两根立柱141与基板A固定连接，形成固定的龙门状结构。所述的三轴联动伺服机器手模块3的详细连接方式如下：Z轴伸缩电缸模块33经连接板331与滑块连接件332固定连接，滑块连接件332一端经直线导轨滑块副与固定连接直线导轨的X轴电缸模块321作直线滑动连接，滑块连接件332的另一端与X轴电缸缸体320内的同步带固定连接；X轴电缸模块321由 X轴伺服马达324、内部有上下同步带轮和同步带的间接传动连接组件323、内部有传动同步带和同步带轮外部有直线导轨滑块副的X轴电缸缸体320 三部分组成，其连接与传动方式为：X轴伺服马达324经间接传动连接组件323固定连接在X轴电缸缸体320左端后侧，X轴伺服马达324的输出轴与传动连接组件323内的上同步带轮固定连接，经同步带与间接传动连接组件323内的下部同步带轮作啮合滚动连接，间接传动连接组件323内的下部同步带轮固定连接在X轴电缸缸体320内的左端同步带轮的输入轴上，与X轴电缸缸体320内的传动同步带形成啮合滚动连接，X轴电缸缸体320内的传动同步带经其两端的同步带轮啮合并涨紧，X轴电缸缸体320内部两端的同步带轮经轴和轴承与X轴电缸缸体320作自由转动连接；从而实现X轴伺服马达324输出轴的精确旋转运动经两次同步啮合传动，无误差的转变为滑块连接件332与Z轴伸缩电缸模块33沿X轴方向的精确定位直线运动。Y轴左电缸模块311由 Y轴伺服马达314、内部有上下同步带轮和同步带的间接传动连接组件313、内部有传动同步带和同步带轮外部有直线导轨滑块副的Y轴电缸缸体301 三部分组成； Y轴伺服马达314经间接传动连接组件313固定连接在Y轴左电缸缸体301后部左侧；Y轴左电缸缸体301内的后部同步带轮输入轴 左右出头，Y轴伺服马达314的输出轴与传动连接组件313内的上同步带轮固定连接，经同步带与间接传动连接组件313内的下部同步带轮作啮合滚动连接，间接传动连接组件313内的下部同步带轮固定连接在Y轴左电缸缸体301内的后部同步带轮输入轴的左出头上，与Y轴左电缸缸体301内的传动同步带形成啮合滚动连接，Y轴左电缸缸体301内的传动同步带经其两本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能终端综合测试机器人，其特征在于，包括以下模块及其连接方式：基板，分别固定连接在基板上的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块，中心定位夹紧模块，触笔及检测发送器快换模块。

【技术特征摘要】
2012.11.30 CN 201220647068.51.智能终端综合测试机器人，其特征在于，包括以下模块及其连接方式：基板，分别固定连接在基板上的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块，中心定位夹紧模块，触笔及检测发送器快换模块。
2.根据权利要求1所述的智能终端综合测试机器人，其特征在于，所述的基板是用硬质铝板制成的网状结构，并在其上加工出精确定位的螺纹孔和定位销孔。
3.根据权利要求1所述的智能终端综合测试机器人，其特征在于，还包括外壳模块，所述的外壳模块包括以下部件：外壳壳体，在外壳壳体的中间设有可开启的门；在外壳壳体上设有高性能触控屏电脑和操作盘；所述外壳壳体后部设有排风孔和与之对应的进风孔，所述外壳内侧固定连接一个温度传感器，所述排风孔外的外壳上设有散热风扇。
4.根据权利要求1所述的智能终端综合测试机器人，其特征在于，所述的X、Y、Z、C四轴联动伺服机器人模块包括经两条平行基础梁固定连接在基板上的Y、X、Z三轴联动伺服机器手模块和经横梁和两立柱固定连接在基板上的C轴CCD-DSP像机电缸模块；所述的X、Y、Z三轴联动伺服机器手模块主要由Z轴伸缩电缸模块、X轴电缸模块、Y轴左电缸模块与Y轴右电缸模块组成；所述的Z轴伸缩电缸模块与X轴电缸模块滑动连接，所述的X轴电缸模块左右两端分别与经传动轴同步联动的Y轴左电缸模块和Y轴右电缸模块作滑动连接，所述的Y轴左、右电缸模块分别通过两个平行基础梁固定连接在基板两侧，形成可移动的龙门状结构；所述的C轴CCD-DSP像机电缸模块固定连接在横梁上，所述的横梁两端分别通过两根立柱与基板A固定连接，形成固定的龙门状结构。
5.根据权利要求4所述的智能终端综合测试机器人，其特征在于，所述的Y、X、Z三轴联动伺服机器手模块的详细连接方式如下：Z轴伸缩电缸模块经连接板与滑块连接件固定连接，滑块连接件一端经直线导轨滑块副与固定连接直线导轨的X轴电缸模块作直线滑动连接，滑块连接件的另一端与X轴电缸缸体内的同步带固定连接；X轴电缸模块由 X轴伺服马达、内部有上下同步带轮和同步带的间接传动连接组件、内部有传动同步带和同步带轮外部有直线导轨滑块副的X轴电缸缸体三部分组成，其连接与传动方式为：X轴伺服马达经间接传动连接组件固定连接在X轴电缸缸体左端后侧，X轴伺服马达的输出轴与传动连接组件内的上同步带轮固定连接，经同步带与间接传动连接组件内的下部同步带轮作啮合滚动连接，间接传动连接组件内的下部同步带轮固定连接在X轴电缸缸体内的左端同步带轮的输入轴上，与X轴电缸缸体内的传动同步带形成啮合滚动连接，X轴电缸缸体内的传动同步带经其两端的同步带轮啮合并涨紧，X轴电缸缸体内部两端的同步带轮经轴和轴承与X轴电缸缸体作自由转动连接；所述的Y轴左电缸模块由 Y轴伺服马达、内部有上下同步带轮和同步带的间接传动连接组件、内部有传动同步带和同步带轮外部有直线导轨滑块副的Y轴电缸缸体三部分组成； Y轴伺服马达经间接传动连接组件固定连接在Y轴左电缸缸体后部左侧；Y轴左电缸缸体内的后部同步带轮输入轴左右出头，Y轴伺服马达的输出轴与传动连接组件内的上同步带轮固定连接，经同步带与间接传动连接组件内的下部同步带轮作啮合滚动连接，间接传动连接组件内的下部同步带轮固定连接在Y轴左电缸缸体内的后部同步带轮输入轴的左出头上，与Y轴左电缸缸体内的传动同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杰，
申请(专利权)人：葛杰，
类型：新型
国别省市：天津;12