易调心定心加持装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种易调心定心加持装置及设备，包括：带V形槽的夹爪A和夹爪B通过法兰轴承及精密销连接于转盘，夹爪A和B上的凸轮副a和b嵌入夹爪滑块座上的横向滑槽内；弹簧座固定于转盘；夹爪滑块座经直线导轨副与导向垫块滑动连接；导向垫块设有定位销孔和螺纹孔，导向垫块通过a螺丝和b螺丝与转盘连接，a螺丝穿过B孔拧紧在A孔上，b螺丝穿过D孔拧紧在E孔上，调整螺丝一端经C孔与转盘转动连接，另一端与导向垫块末端槽口F滑动链接；若松开a螺丝和b螺丝，转动调整螺丝，导向垫块以A孔为轴心轻微转动，调整夹爪的夹持中心位置；锁紧a螺丝和b螺丝，则正常重复定心夹持工作。则正常重复定心夹持工作。则正常重复定心夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
易调心定心加持装置及设备


[0001]本技术涉及机械加工、轻工纺织、汽摩配零部件、电子元器件的生产、制造及装配等行业的自动化生产制造领域，尤其涉及一种易调心的定心加持装置及设备。

技术介绍

[0002]目前现有加工机构使用的加持装置大多通过齿轮等方式带动夹爪闭合。由于齿轮的轮齿和轮槽无法做到完全等距、且齿轮啮合齿间必须要有间隙，因此存在夹爪打开、闭合后，多次夹持的中心位置存在偏移，又因现夹持机构夹持中心无法调整，所以无法修正机构整体制造误差。在大批量精密工件的加工、装配、焊接等场景中，转盘上的每个被夹持工件需逐个与转盘外部的不同工位加工设备精确对位，才能完成所需生产工作。因此，转盘上均布的每一套夹持装置的夹持中心的重复定位精度，决定了此生产设备整体生产的良品率和运转效率。如何提高单套及所有夹持机构夹持中心的重复定位精度进而提高生产设备的运转效率及生产良品率，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种易调心定心加持装置及设备，用以解决现有技术中夹持机构的夹持中心位置定位精度低且不易调节，从而导致生产设备生产时，每个被夹持工件与转盘外的工位加工设备（如：打孔、攻丝、装配、焊接等专用设备）对位不精确、不稳定，造成生产良品率低，高速时几乎无法完成既定操作，所以运行效率低的问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种易调心定心加持装置，包括：夹爪A、夹爪B、夹爪滑块座、直线导轨副、导向垫块、弹簧、弹簧座和调整螺丝；
[0005]所述夹爪A和所述夹爪B通过法兰轴承连接，所述法兰轴承通过精密销锁紧；
[0006]所述夹爪A上设有凸轮副a，所述夹爪B上设有凸轮副b；所述凸轮副a和所述凸轮副b嵌入在所述夹爪滑块座上横向设置的滑槽内；
[0007]所述夹爪滑块座与转盘滑块固定连接，所述转盘滑块与转盘导轨组成所述直线导轨副；
[0008]所述弹簧的一端安装于所述弹簧座内，所述弹簧的另一端与所述夹爪滑块座紧密接触；所述弹簧座固定于转盘；
[0009]所述转盘导轨与所述导向垫块固定链接；
[0010]所述导向垫块中间设有定位销孔，所述定位销孔两边各有两个螺纹孔，两个大螺纹孔为A孔和E孔，两个小螺纹孔和定位销孔用于固定转盘导轨；所述导向垫块通过a螺丝和b螺丝与转盘连接，所述a螺丝穿过转盘上的B孔并拧紧在A孔上，所述b螺丝穿过转盘上的D孔并拧紧在E孔上与转盘连接，所述D孔直径大于E孔直径，调整螺丝一端与转盘上的C孔配合与转盘转动连接，另一端与导向垫块末端的槽口F滑动链接;松开a螺丝和b螺丝，转动调整螺丝，导向垫块以A孔为轴心轻微转动，从而调整夹爪的夹持中心位置；锁紧a螺丝和b螺丝，则正常重复定心夹持工作。
[0011]第二方面，本技术实施例提供了一种设备，所述设备包括转盘，所述转盘上沿转盘外圆均匀分布并固定有多套本技术实施例所示的易调心定心加持装置。
[0012]本技术提供易调心定心加持装置，滑块座沿直线导轨副单自由度左右移动时，其垂直导轨方向的滑槽可强制推拉两夹爪根部的凸轮副沿滑槽滑动从而驱动两夹爪以精密销为轴心同步反向转动，实现对工件的重复定心夹持，因从导轨的强制单自由度滑动，垂向滑槽同一面对两凸轮副的同时无间隙贴合刚性推动，及两夹爪的镜向对称结构，经简单几何计算可知，只要导轨底座固定，精密销固定，此结构从理论上就确定了夹持中心位置是可无误差精确重复的，可提高加持中心位置的稳定性。
[0013]此外，通过调整螺丝调整导向垫块旋转，调整直线导轨副的导轨角度，从而调整直线导轨滑块上的滑块座角度，再由滑块座上的与导轨垂直的滑槽推动两夹爪根部的凸轮副使两夹爪同时绕精密销同向旋转同一角度，从而使夹持中心绕精密销旋转一定角度，实现对夹持中心（工件中心）位置的调整。该设备转盘外圆上均匀分布多套易调心定心加持装置后，可以对每个易调心定心加持装置的夹持中心位置进行精密调节，提高所有夹持机构夹持中心的重复定位精度进而提高生产设备的运行效率。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中提供的易调心定心加持装置的结构示意图；
[0015]1‑
法兰轴承，2
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夹爪A，3
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夹爪B，41
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凸轮副a，42
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凸轮副b，5
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导向垫块，6
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转盘导轨，7
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转盘滑块，8
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夹爪滑块座，9
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弹簧座，10
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定位销孔，11
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调整螺丝，13
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精密销，14
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夹爪螺母，15
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工件，16
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弹簧，17
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转盘，18
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受力部。
实施方式
[0016]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0017]图1为本技术实施例提供的易调心定心加持装置的结构示意图，本技术提供的易调心定心加持装置适用于对电子器件进行加工的设备。该易调心定心加持装置，包括：夹爪A2、夹爪B3、夹爪滑块座8、直线导轨副、导向垫块5、弹簧16、弹簧座9和调整螺丝11。
[0018]所述夹爪A2和所述夹爪B3通过法兰轴承1连接，所述法兰轴承1通过精密销13锁紧。夹爪A2和夹爪B3围绕法兰轴承1对称设置，以法兰轴承1为轴进行转动。
[0019]所述夹爪A2上设有凸轮副a41，所述夹爪B3上设有凸轮副b42；所述凸轮副a41和所述凸轮副b42嵌入在所述夹爪滑块座8上横向设置的滑槽内。夹爪A2和夹爪B3分别具有各自的前端和根部。夹爪A2的和夹爪B3分别具有包括前端和根部。在夹爪A2的根部设有凸轮副a41，夹爪B3的根部上设有凸轮副b42。本技术实施例将图1中易调心定心加持装置的径向方向称为纵向，垂直于纵向的方向称为横向。夹爪滑块座8上横向设有滑槽，凸轮副a41和凸轮副b42嵌入在横向设置的滑槽内，在夹爪滑块座8的推动下，凸轮副a41和凸轮副b42在滑槽内滑动。精密销13与夹爪螺母14配合，夹爪螺母14提供精密销13的调节支点。
[0020]夹爪滑块座8沿直线导轨副单自由度纵向移动时，横向的滑槽可强制推拉两夹爪根部的凸轮副沿滑槽滑动从而驱动两夹爪以精密销13为轴心同步反向转动，实现对工件15的重复定心夹持。因从导轨的强制单自由度滑动，垂向滑槽同一面对两凸轮副的同时无间隙贴合刚性推动，及两夹爪的镜向对称结构，经简单几何计算可知，只要导轨底座固定，精密销13固定。
[0021]所述夹爪滑块座8与转盘滑块7固定连接，所述转盘滑块7与转盘导轨6组成所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易调心定心加持装置，其特征在于，包括：夹爪A、夹爪B、夹爪滑块座、直线导轨副、导向垫块、弹簧、弹簧座和调整螺丝；所述夹爪A和所述夹爪B通过法兰轴承连接，所述法兰轴承通过精密销锁紧；所述夹爪A上设有凸轮副a，所述夹爪B上设有凸轮副b；所述凸轮副a和所述凸轮副b嵌入在所述夹爪滑块座上横向设置的滑槽内；所述夹爪滑块座与转盘滑块固定连接，所述转盘滑块与转盘导轨组成所述直线导轨副；所述弹簧的一端安装于所述弹簧座内，所述弹簧的另一端与所述夹爪滑块座紧密接触；所述弹簧座固定于转盘；所述转盘导轨与所述导向垫块固定链接；所述导向垫块中间设有定位销孔，所述定位销孔两边各有两个螺纹孔，两个大螺纹孔为A孔和E孔，两个小螺纹孔和定位销孔用于固定转盘导轨；所述导向垫块通过a螺丝和b螺丝与转盘连接，所述a螺丝穿过转盘上的B孔并拧紧在A孔上，所述b螺丝穿过转盘上的D孔并拧紧在E孔上与转盘连接，所述D孔直径大于E孔直径，调整螺丝一端与转盘上的C孔配合与转盘转动连接，另一端与导向垫块末端的槽口F滑动链接; 如松开a螺丝和b螺丝，转动调整螺丝，导向垫块以A孔为轴心轻微转动，从而调整夹爪的夹持中心位置；锁紧a螺丝和b螺丝，则正常重复定心夹持工作。2.根据权利要求1所述的易调...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛杰，
申请(专利权)人：葛杰，
类型：新型
国别省市：