钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置，涉及表面测量技术。为解决现有技术噘嘴的测量结果的准确度较低的问题而发明专利技术。本发明专利技术实施例公开的技术方案包括：S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。该方案可以应用在钢管焊缝检测系统中。

【技术实现步骤摘要】
钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置
本专利技术涉及表面测量技术，尤其涉及一种钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置。
技术介绍
焊缝的噘嘴，也称桃形尖、竹节效应等，是输送管道用焊接钢管制造中普遍存在的一种几何缺陷。随着国内外对高压输送管道质量的要求，焊缝的噘嘴问题越来越为焊接钢管制造厂和业主所重视。现有技术中，通常采用百分表对焊缝噘嘴进行测量。百分表以其多功能、小巧轻便的特点在焊缝检验中应用非常广泛，适合于对平板对接焊缝的检验。然而，由于钢管表面具有一定的弧度，使得采用百分表对焊缝噘嘴进行测量时测量基面偏斜，进而导致噘嘴的测量结果的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢管焊缝的噘嘴检测方法和装置，能够提高测量结果的准确度。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种钢管焊缝的噘嘴检测方法，包括：S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。可选的，所述S20，包括：获取所述焊缝的左坡口的横坐标Bx；获取所述焊缝的右坡口的横坐标Cx；根据所述Bx和Cx获取坐标差E，所述E＝Cx-Bx；根据所述坐标差和所述半径r获取模拟高度F，所述根据所述半径r和所述偏移距离m获取距离高度G，所述根据所述F和G获取标准距离值H，所述H＝F-G；所述S30，包括：获取所述左坡口的纵坐标By；获取左偏移点的纵坐标Ay，所述左偏移点在所述焊缝的左坡口的左侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；根据所述By和Ay获取所述左坡口噘嘴值b3，所述b3＝H-By+Ay；获取右坡口纵坐标Cy；获取右偏移点纵坐标Dy，所述右偏移点在所述焊缝的右坡口的右侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；获取所述右坡口噘嘴值b4，所述b4＝H-Cy+Dy。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测方法，还包括：S40、根据所述左坡口噘嘴值和所述右坡口噘嘴值获取所述焊缝的平均噘嘴值。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测方法，还包括：S50、在预设的距离区间内，更新所述偏移距离；执行所述S20至所述S30，得到更新后的偏移距离对应的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值；以预设次数执行所述S50；S60、根据所述S50得到的多个左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值获取所述钢管焊缝的最终噘嘴值。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测方法，还包括：S70、根据所述左坡口噘嘴值或右坡口噘嘴值确定所述钢管焊缝是内噘还是外噘。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种钢管焊缝的噘嘴检测装置，包括：轮廓扫描模块，用于获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；距离计算模块，用于根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；左右噘嘴检测模块，分别与所述轮廓扫描模块和所述距离计算模块相连，根据所述轮廓扫描模块获取的轮廓数据和所述距离计算模块计算的标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。可选的，所述距离计算模块，包括：左横坐标获取子模块、右横坐标获取子模块、坐标差获取子模块、模拟高度获取子模块、距离高度获取子模块和标准计算子模块；所述左右噘嘴检测模块，包括：第一纵坐标获取子模块、第二纵坐标获取子模块、左噘嘴检测子模块、第三纵坐标获取子模块、第四纵坐标获取子模块和右噘嘴检测子模块；所述左横坐标获取子模块，用于获取所述焊缝的左坡口的横坐标Bx；所述右横坐标获取子模块，用于获取所述焊缝的右坡口的横坐标Cx；所述坐标差获取子模块，分别与所述左横坐标获取子模块和所述右横坐标获取子模块相连，用于根据所述Bx和Cx获取坐标差E，所述E＝Cx-Bx；所述模拟高度获取子模块，与所述坐标差获取子模块相连，用于根据所述坐标差和所述半径r获取模拟高度F，所述所述距离高度获取子模块，用于根据所述半径r和所述偏移距离m获取距离高度G，所述所述标准计算子模块，分别与所述模拟高度获取子模块和所述距离高度获取子模块相连，用于根据所述F和G获取标准距离值H，所述H＝F-G；所述第一纵坐标获取子模块，用于获取所述左坡口的纵坐标By；所述第二纵坐标获取子模块，用于获取左偏移点的纵坐标Ay，所述左偏移点在所述焊缝的左坡口的左侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；所述左噘嘴检测子模块，分别与所述第一纵坐标获取子模块和第二纵坐标获取子模块相连，用于根据所述By和Ay获取所述左坡口噘嘴值b3，所述b3＝H-By+Ay；所述第三纵坐标获取子模块，用于获取右坡口纵坐标Cy；所述第四纵坐标获取子模块，用于获取右偏移点纵坐标Dy，所述右偏移点在所述焊缝的右坡口的右侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；所述右噘嘴检测子模块，分别与所述第三纵坐标获取子模块和所述第四纵坐标获取子模块相连，用于获取所述右坡口噘嘴值b4，所述b4＝H-Cy+Dy。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测装置，还包括：平均噘嘴计算模块，与所述左右噘嘴检测模块相连，用于根据所述左右噘嘴检测模块得到的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值获取所述焊缝的平均噘嘴值。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测装置，还包括：距离更新模块，用于在预设的距离区间内，更新所述偏移距离；执行所述距离计算模块至左右噘嘴检测模块，得到更新后的偏移距离对应的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值；以预设次数执行所述距离更新模块；最终噘嘴计算模块，与所述距离更新模块相连，用于根据所述距离更新模块得到的多个左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值获取所述钢管焊缝的最终噘嘴值。可选的，所述钢管焊缝的噘嘴检测装置，还包括：噘嘴确认模块，与所述左右噘嘴检测模块相连，用于根据所述左坡口噘嘴值或右坡口噘嘴值确定所述钢管焊缝是内噘还是外噘。本专利技术具有如下有益效果：根据钢管焊缝的轮廓数据、半径及偏移距离计算噘嘴值。本专利技术实施例提供的技术方案，直接使用钢管的轮廓数据，能够不受钢管表面弧度的影响，从而提高测量的准确度；该方案能够解决现有技术中采用百分表对焊缝噘嘴进行测量时测量基面偏斜，进而导致噘嘴的测量结果的准确度较低的问题。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的钢管焊缝的噘嘴检测方法的流程图；图2为图1所示的噘嘴检测方法中噘嘴检测参数的示意图；图3为本专利技术实施例2提供的钢管焊缝的噘嘴检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例3提供的钢管焊缝的噘嘴检测方法的流程图；图5为本专利技术实施例4提供的钢管焊缝的噘嘴检测方法的流程图；图6为本专利技术实施例5提供的钢管焊缝的噘嘴检测装置的结构示意图一；图7为图6所示的噘嘴检测装置中距离计算模块和左右撅嘴检测模块的结构示意图；图8为本专利技术实施例5提供的钢管焊缝的噘嘴检测装置的结构示意图二；图9为本专利技术实施例5提供的钢管焊缝的噘嘴检测装置的结构示意图三；图10为本专利技术实施例5提供的钢管焊缝的噘嘴检测装置的结构示意图四。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种钢管焊缝的噘嘴检测方法，包括：步骤101，获取待检测钢管的焊缝及该焊缝两侧的轮廓数据。在本实施例中，可以通过激光传感器如激光二维扫描传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管焊缝的噘嘴检测方法，其特征在于，包括：S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值。

【技术特征摘要】
1.一种钢管焊缝的噘嘴检测方法，其特征在于，包括：S10、获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；S20、根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；所述S20，包括：获取所述焊缝的左坡口的横坐标Bx；获取所述焊缝的右坡口的横坐标Cx；根据所述Bx和Cx获取坐标差E，所述E＝Cx-Bx；根据所述坐标差和所述半径r获取模拟高度F，所述根据所述半径r和所述偏移距离m获取距离高度G，所述根据所述F和G获取标准距离值H，所述H＝F-G；S30、根据所述轮廓数据和所述标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值；所述S30，包括：获取所述左坡口的纵坐标By；获取左偏移点的纵坐标Ay，所述左偏移点在所述焊缝的左坡口的左侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；根据所述By和Ay获取所述左坡口噘嘴值b3，所述b3＝H-By+Ay；获取右坡口纵坐标Cy；获取右偏移点纵坐标Dy，所述右偏移点在所述焊缝的右坡口的右侧，且与所述左坡口和右坡口的中心点沿x方向的距离为所述偏移距离m；获取所述右坡口噘嘴值b4，所述b4＝H-Cy+Dy。2.根据权利要求1所述的钢管焊缝的噘嘴检测方法，其特征在于，还包括：S40、根据所述左坡口噘嘴值和所述右坡口噘嘴值获取所述焊缝的平均噘嘴值。3.根据权利要求1所述的钢管焊缝的噘嘴检测方法，其特征在于，还包括：S50、在预设的距离区间内，更新所述偏移距离；执行所述S20至所述S30，得到更新后的偏移距离对应的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值；以预设次数执行所述S50；S60、根据所述S50得到的多个左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值获取所述钢管焊缝的最终噘嘴值。4.根据权利要求1所述的钢管焊缝的噘嘴检测方法，其特征在于，还包括：S70、根据所述左坡口噘嘴值或右坡口噘嘴值确定所述钢管焊缝是内噘还是外噘。5.一种钢管焊缝的噘嘴检测装置，其特征在于，包括：轮廓扫描模块，用于获取待检测钢管的焊缝及所述焊缝两侧的轮廓数据；距离计算模块，用于根据所述钢管的半径和偏移距离计算标准距离值，所述钢管的半径和偏移距离均为预先设置的；左右噘嘴检测模块，分别与所述轮廓扫描模块和所述距离计算模块相连，根据所述轮廓扫描模块获取的轮廓数据和所述距离计算模块计算的标准距离值分别获取所述焊缝的左坡口噘嘴值和右坡口噘嘴值；所述距离计算模块，包括：左横坐标获取子模块、右横坐标获取子模块、坐标差获取子模块、模拟高度获取子模块、距离高度获取子模块和标准计算子模块；所述左右噘嘴检测模块，包括：第一纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骅，王亚彬，刘东，孟凡佳，孙大海，武鑫，张洋，贺松松，耿亮，赵庆忠，
申请(专利权)人：张骅，
类型：发明
国别省市：天津;12