一体式钢球上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一体式钢球上下料机构，主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端。本发明专利技术在机架上同时设置上料机构及下料机构，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一体式钢球上下料机构，主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端。本专利技术在机架上同时设置上料机构及下料机构，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。【专利说明】一体式钢球上下料机构
本专利技术涉及钢球加工领域，具体涉及一体式钢球上下料机构。
技术介绍
钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作 用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能， 由于针对这些特殊材质的钢球需求量并不是很大，所以各个生产厂家在针对一些特殊材质 钢球的加工时，生产线相对比较落后，特别是在精加工时，钢球毛坯的上下料机构大多均是 采用人工操作，也有部分企业采用分体式的上料机构及下料机构，即上料机构及下料机构 各为单独的机体，由不同的动力输出机构控制，且结构复杂、成本较高、占用空间大，同时易 出现故障，不便于维修。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种一体式钢球上下料机构，该机构由同一 动力输出控制钢球的上料动作及下料动作，结构简单，占用空间小，便于维修。 本专利技术的目的通过以下技术方案来具体实现： 一体式钢球上下料机构，主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，所述上料机构及 下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿 条与固定在料仓上的齿轮相啮合，上料机构与下料机构远离料仓的面上均安装有滑块，滑 块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，两滑轨的底端靠近顶端远离；所述料仓靠近上料机 构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；所述下料机构包括固定筒及 取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒为中空的，在固定筒内设置有顶杆，顶杆前 端与取料器通过连杆铰接，顶杆与固定筒之间连接有弹簧，顶杆直径小于固定筒两端最小 开口直径，顶杆的后部设置限位机构，限位机构固定在料仓的侧壁上，顶杆沿固定筒轴线方 向往复运动控制取料器绕固定筒回转。 进一步的，所述顶杆上固定有导向块，所述弹簧套设在顶杆上，弹簧的两端分别固 定在固定筒及导向块上。 进一步的，所述限位机构包括固定板及限位杆，所述固定板固定在料仓的侧壁上， 限位杆与固定板垂直且与固定板通过螺纹连接。 进一步的，所述取料器包括相互铰接的主钳夹及副钳夹，顶杆前端与主钳夹通过 连杆铰接，且主钳夹与固定筒通过销轴连接，主钳夹及副钳夹之间形成容纳空间用于夹持 钢球。 本专利技术一体式钢球上下料机构，在机架上同时设置上料机构及下料机构，在上料 机构及下料机构上装有齿条，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械 自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小， 维修方便。 【专利附图】【附图说明】 下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。 图1是本专利技术一体式钢球上下料机构的结构示意图； 图2是图1剖视7]^意图； 图3是一工作状态时的结构示意图。 图中：1_机架；2_料仓；3_上料机构；4_下料机构；5_齿条；6_滑块；7_滑轨； 8_齿轮；9-固定筒；10-连杆；11-顶杆；12-导向块；13-弹簧；14-钢球出口； 15-承接槽； 16-固定板；17-限位杆；18-副钳夹；19-主钳夹；20-送料槽；21-加工工位。 【具体实施方式】 如图1-3所示，本专利技术实施例所述的一体式钢球上下料机构，主要包括机架1、上 料机构3、下料机构4及料仓2,上料机构3及下料机构4分布在料仓2的两侧，在上料机构 3及下料机构4靠近料仓2的面上均安装有齿条5,两齿条5与固定在料仓2上的齿轮8相 啮合，上料机构3与下料机构4远离料仓2的面上均安装有滑块6,滑块6与机架1上对应 设置的倾斜滑轨7配合，两滑轨7的底端靠近顶端远离；呈倒置的"八"字形，料仓2靠近上 料机构3的侧壁面上设置有钢球出口 14,上料机构3底部设置有承接槽15 ;下料机构4包 括固定筒9及取料器，取料器位于固定筒9的底端，固定筒9为中空的，在固定筒9内设置有 顶杆11，顶杆11前端与取料器通过连杆10铰接，顶杆11与固定筒9之间连接有弹簧13， 顶杆11直径小于固定筒9两端最小开口直径，顶杆11的后部设置限位机构，限位机构固定 在料仓2的侧壁上，顶杆11沿固定筒9轴线方向往复运动控制取料器绕固定筒9回转。 -种优选的实施方式，顶杆11上固定有导向块12,弹簧13套设在顶杆11上，弹 簧13的两端分别固定在固定筒9及导向块12上，使得取料动作更加稳定，避免出现取料偏 差。 限位机构包括固定板16及限位杆17,固定板16固定在料仓2的侧壁上，限位杆 17与固定板16垂直且与固定板16通过螺纹连接，使得限位杆17的伸出长度可以调节，满 足不同的工序要求。 取料器包括相互铰接的主钳夹19及副钳夹18,顶杆10前端与主钳夹19通过连杆 10铰接，且主钳夹19与固定筒9通过销轴连接，主钳夹19及副钳夹18之间形成容纳空间 用于夹持钢球，取料器采用此种结构，方便对钢球的卡接夹取，同时便于与送料槽20配合， 将钢球释放。 本专利技术一体式钢球上下料机构在使用时，启动动力机构带动齿轮8转动，进而使 得上料机构3及下料机构4工作，通过上料机构3将钢球送到加工工位21处进行加工处 理，当加工完成后，下料时，下料机构夹取加工好的钢球向后退，顶杆11被顶住，取料器翻 转，副钳夹被送料槽20挡住而放开，把加工好的工件放入料槽中滑落到下一工序或者指定 地点，与此同时，上料机构又将下一待加工钢球送入到待加工工位21上，循环操作。 本专利技术在机架上同时设置上料机构及下料机构，在上料机构及下料机构上装有齿 条，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物 力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。 最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术， 对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或 者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1. 一体式钢球上下料机构，其特征在于：主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓， 所述上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安 装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，上料机构与下料机构远离料仓的面上均 安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，两滑轨的底端靠近顶端远离；所述料 仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体式钢球上下料机构，其特征在于：主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，所述上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，上料机构与下料机构远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，两滑轨的底端靠近顶端远离；所述料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；所述下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒为中空的，在固定筒内设置有顶杆，顶杆前端与取料器通过连杆铰接，顶杆与固定筒之间连接有弹簧，顶杆直径小于固定筒两端最小开口直径，顶杆的后部设置限位机构，限位机构固定在料仓的侧壁上，顶杆沿固定筒轴线方向往复运动控制取料器绕固定筒回转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32