管道密封性定位监测系统以及管道密封性检测方法技术方案

一种管道密封性定位监测系统，包括：检漏车，所述检漏车包括第一车体，第一车体上设置有气压传感器以及第一通信装置；定位车，所述定位车包括第二车体，第二车体上设置有驱动装置、第二通信装置、处理器、速度检测器、晶振单元以及测距组件；智能终端。一种管道密封性检测方法，包括步骤：1对管道内打压并将管道密封性定位监测系统放置于管道内:2前行检测，如果气压变化行重复检测，如果气压变化不大，则继续前行检测。管道密封性定位监测系统采用的器件性价比高，且定位准确，同时可以实时处理、显示测试结果，克服了目前各种管道破裂检测方法的缺点。管道密封性检测方法利用双车检测方式可以使定位更加直接而且准确，提高了管道检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
管道密封性定位监测系统以及管道密封性检测方法
本专利技术涉及管道检测设备
，更具体地说，特别涉及一种管道密封性定位监测系统以及一种管道密封性检测方法。
技术介绍
管道输送作为一种最为简单、直接的流体传送方式，一直被人类广泛应用。特别是近几十年来，由于管道运输成本低廉、维护简单、安全性高、供给稳定等特点，其应用范围不断扩大，包括石油、天然气、自来水，甚至污水处理等各方面都在广泛使用。但若要正常的使用管道进行流体传送，就要求必须有高可靠、高密封的管道。但是管道在生产过程中，有可能因为工艺问题出现密闭性不好的问题；特别是在当今生产应用中，长距离传输的管道需要在生产完成后经过焊接以延长其长度，而焊接过程更容易使得接口处出现漏洞或细缝，极易出现泄漏情况，给人们的生命、生产以及环境造成极大的损害。所以在管道铺设完毕后，必须经过一系列的检测，只有密闭性达到要求的管道才能投入到生产中。传统的管道密封性检测常用的方法是通过将水或气体注入管道，然后通过各种间接测漏方式对泄漏点进行查找，常用的方法包括：压力梯度法：理想状态下，管道在入口与出口处的压力梯度应当是相等的，而在管道内部压力梯度呈现线性下降状态。如果管道两端的压力梯度出现差异，此时即可判断管道存在漏点，按照管道入口与出口处的压力梯度画线，交汇点即为泄漏位置。此方法的优点是测试方法简单，容易应用，但其缺点也很明显，由于在实际生产过程中，管道内的流体成分、温度差异很大，压力梯度无法达到理想状态，所以该方法的测试精度较差。负压波检测法：由于实际铺设的管道内外存在一定的压差，所以当某一点发生泄漏时，漏点因物质流失必然会引起流体密度的减小和压力的降低，此时就会在管道流体中产生一个瞬时的负压波。如果在管道两端安装压力传感器来捕捉此负压波即可判断管道是否存在泄漏，同时利用两端接收负压波的时间差就可以计算出漏点的位置。此方法简单易行，是目前比较常用的一种方法，但由于管道流体可能会受地壳运动、偶然扰动等不确定因素的干扰，所以这种方法的信号处理方式较为复杂，同时该检测方法应用面较窄，如海底管道、天然气管道等场合无法应用。次声波检测法：当管道发生泄漏时，泄漏能量会在漏点处引起共振，产生次声波，若管道两端的次声波传感器检测到该信号即可判断管道存在漏点。该方法应用面广，定位准确，但是次声波传感器价格高昂，成本一直居高不下。智能爬机：将爬机放入管内,它就会在流体的推动下运动到下游,同时收集有关管内流动和管壁完好程度的信息。对记录在爬机内的数据进行处理后,可以得到很多信息,同时也可以判断管道是否泄漏。此方法技术较为成熟切简单，但是由于爬机需要利用液体流动推动其前进，所以不适用于弯头较多的管道，而且爬机一般是将数据记录下来，流出管道后才能判断泄漏情况，所以很难对泄漏进行快速判断，同时受流体速度的影响，智能爬机不易完成漏点的准确定位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种管道密封性定位监测系统，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道密封性定位监测系统，包括：检漏车，所述检漏车包括有可自动行进的第一车体，于所述第一车体上设置有用于检测气压变化的气压传感器以及与所述气压传感器信号连接用于进行通信的第一通信装置；定位车，所述定位车包括有可自动行进的第二车体，于所述第二车体上设置有用于驱动所述第二车体行进的驱动装置、与所述第一通信装置无线连接的第二通信装置、与所述第二通信装置信号连接的处理器、与所述处理器信号连接用于检测所述第二车体行进速度的速度检测器、与所述处理器信号连接用于计时的晶振单元以及用于检测距离的测距组件，所述测距组件与所述处理器信号连接，所述驱动装置与所述处理器信号连接；与所述处理器无线连接的智能终端。优选地，本专利技术还包括有装置壳体，所述装置壳体气密性地设置于所述第一车体以及所述第二车体上，所述气压传感器、所述第一通信装置、所述驱动装置、所述第二通信装置、所述处理器、所述速度检测器、所述晶振单元以及所述测距组件均设置于所述装置壳体内；所述第一车体以及所述第二车体的底部均采用流线型结构设计。优选地，所述驱动装置为步进电机；所述测距组件为激光测距组件。本专利技术还提供了一种管道密封性检测方法，包括步骤：S1、对管道内进行充气打压并将如上述的管道密封性定位监测系统放置于管道内；S2、管道密封性定位监测系统中的检漏车于管道内现行前进，且管道密封性定位监测系统中的定位车于所述检漏车的后侧前进，所述检漏车在行进过程中同时对管内的压力进行检测，如果检测时出现气压呈现突然或者是非线性变化时，进入步骤三，如果检测时气压不变或者呈线性变化时，进入步骤四；S3、所述检漏车向所述定位车发送行进速度减缓信号并同时对周围气压进行重复检测，如果重复检测时出现气压呈现突然或者是非线性变化，所述检漏车向定位车发送定位信号，所述定位车向管道密封性定位监测系统中的智能终端发送速度以及时间信号，由所述智能终端根据所述定位车发送的速度以及时间信号利用S=VI*T1+…Vn*Tn计算泄露点距离，其中T为相对于速度V时的行驶时间；所述检漏车向所述定位车发送行进速度减缓信号并同时对周围气压进行重复检测，如果检测时气压不变或者呈线性变化时继续检测，同时所述定位车向前行进直至与所述检漏车相抵，所述检漏车向所述定位车发送继续检测的信号，所述检漏车前进时所述定位车通过测距组件测量其余所述检漏车之间的距离，并通过其内置的处理器控制所述定位车回复行进速度并进入步骤四；S4、所述检漏车与所述定位车匀速行进对所述检漏车所处的管道进行气压监测。优选地，当所述检漏车和/或所述定位车发生故障或遇到障碍物停止行进时，向管道内充入液体将所述管道密封性定位监测系统冲出。本专利技术提供的管道密封性定位监测系统通过其结构设计，利用双车进行管道密封性测试以及泄露点的定位，采用高性能/价格比的单片机和气压传感器取代以往的高价格传感器，其检测作业简单易行，并且可准确定位漏点位置并进行显示。与现有技术相比，本专利技术采用的器件性价比高，且定位准确，同时可以实时处理、显示测试结果，克服了目前各种管道破裂检测方法的缺点，同时采用技术成熟，保证系统使用安全可靠。本专利技术提供的管道密封性检测方法，其最大优势就在于其利用高性价比传感器及单片机完成对管道密封性的检测，同时双车检测方式可以使定位更加直接而且准确，同时可以将疑似泄漏点的位置直观的显示在显示器上而不需要进行复杂的数据处理，从而提高了管道检测的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法工作示意图；图2为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法漏检车组成框图；图3为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法定位车组成框图；图4为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法终端单元组成框图；图5为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法漏检车工作流程图；图6为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法定位车工作流程图；图7为本专利技术所述管道密封性双车定位检测方法中断单元工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道密封性定位监测系统，其特征在于，包括：检漏车（1），所述检漏车包括有可自动行进的第一车体，于所述第一车体上设置有用于检测气压变化的气压传感器以及与所述气压传感器信号连接用于进行通信的第一通信装置；定位车（2），所述定位车包括有可自动行进的第二车体，于所述第二车体上设置有用于驱动所述第二车体行进的驱动装置、与所述第一通信装置无线连接的第二通信装置、与所述第二通信装置信号连接的处理器、与所述处理器信号连接用于检测所述第二车体行进速度的速度检测器、与所述处理器信号连接用于计时的晶振单元以及用于检测距离的测距组件，所述测距组件与所述处理器信号连接，所述驱动装置与所述处理器信号连接；与所述处理器无线连接的智能终端（3）。

【技术特征摘要】
1.一种管道密封性定位监测系统，其特征在于，包括：检漏车（1），所述检漏车包括有可自动行进的第一车体，于所述第一车体上设置有用于检测气压变化的气压传感器以及与所述气压传感器信号连接用于进行通信的第一通信装置；定位车（2），所述定位车包括有可自动行进的第二车体，于所述第二车体上设置有用于检测气压变化的气压传感器、用于驱动所述第二车体行进的驱动装置、与所述第一通信装置无线连接的第二通信装置、与所述第二通信装置信号连接的处理器、与所述处理器信号连接用于检测所述第二车体行进速度的速度检测器、与所述处理器信号连接用于计时的晶振单元以及用于检测距离的测距组件，所述测距组件与所述处理器信号连接，所述驱动装置与所述处理器信号连接；与所述处理器无线连接的终端单元。2.根据权利要求1所述的管道密封性定位监测系统，其特征在于，还包括有装置壳体，所述装置壳体气密性地设置于所述第一车体以及所述第二车体上，所述气压传感器、所述第一通信装置、所述驱动装置、所述第二通信装置、所述处理器、所述速度检测器、所述晶振单元以及所述测距组件均设置于所述装置壳体内；所述第一车体以及所述第二车体的底部均采用流线型结构设计。3.根据权利要求1所述的管道密封性定位监测系统，其特征在于，所述驱动装置为步进电机；所述测距组件为激光测距组件。4.一种管道密封性检测方法，其特征在于，包括：步骤一、对管道内进行充气打压并将如权利要求1至3任一项所述的管道密封性定位监测系统放置于管道内；步骤二、管道密封性定位监测系统中的检漏车于管道内先行前进，且管道密封性定位监测系统中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东辉，李宗睿，刘金梅，藏天亮，宋月，宋志颖，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13