电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统技术方案

一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本发明专利技术实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连接直流驱动单元的电源输入端，本专利技术实现了电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。【专利说明】电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统
本专利技术涉及一种伸缩机构动作判断系统，特别是涉及一种伸缩机构伸收到位的判 断系统。
技术介绍
自动控制直线伸缩电动机构常用于锁止某一产品，当产品位置固定时，伸收机构 伸出、回收位置固定（即伸收机构伸出、回收的长度固定），这样靠触发式传感器就可以控 制，但是当产品位置不确定时，以上控制系统便无法实现自动停止，工作中常常会出现伸缩 机构伸到头后仍然没有将产品锁止或者收到位后仍然没有停止电动机的运转的情况的发 生，因此经常会造成无法可靠锁紧产品、电动机烧毁或伸缩机构自身的磨损与损坏，解决上 述问题的关键点是伸收位置的确定，因此急需一种能够自动判断伸收是否到位的自适应的 伸收机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，用于解决 上述技术问题。 本专利技术电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、直流驱动单 元、直流电机、配电盒、传感器组、电流传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接直流驱 动单元的信号输入端，直流驱动单元的驱动端口与直流电机相连接，直流电机的电流回路 中串入电流传感器，电流传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，配电盒连 接直流驱动单元的电源输入端。 本专利技术电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，还包括传感器组，传感器组 的信号输出端连接控制单元的第一信号输入端。 所述传感器组包括两个解锁到位传感器和一个锁止到位传感器，解锁到位传感器 和一个锁止到位传感器均为霍尔传感器。 所述电动伸缩机构包括锁头、螺杆、套筒、解锁到位传感器、锁止到位传感器、直流 电机、观察窗口、感应块、轴承；直流电机通过螺栓与套筒的上端相连接，发射筒通过螺栓与 套筒的下端相连接，套筒的侧壁上开有矩形的观察窗口，观察窗口用透明盖板封闭；套筒内 安装有螺杆，螺杆的上部通过轴承支撑，与直流电机输出轴相连接，套筒内安装有锁头，锁 头与螺杆的下部固定连接。 所述观察窗口的上部两侧安装有两个解锁到位传感器，观察窗口的下部一侧安装 有一个锁止到位传感器。 所述观察窗口的内部安装有感应块，感应块与锁头相连接，感应块可以在观察窗 口内随锁头的移动而上下移动。 所述控制单元内部设置有第一阈值时间tl。 所述控制单元内部设置有第二阈值时间t2。 本专利技术在直流驱动单元电路中串入电流传感器实现了电动伸缩机构自适应伸收 到位判断控制，当电动伸缩机构碰到任意位置的产品时，直流电机的电流回路中的电流值 上升，电流传感器实时检测，当电流值上升到大于直流电机空载电流值一定值时，此时电动 伸缩机构锁紧产品，控制单元发出指令停止执行机构动作；同时设置两个解锁到位传感器 与电流传感器相配合，提高了电动伸缩机构收到位判断的可靠性，有效防止了机构超行程 卡滞或咬死，从而避免了对电动伸缩机构自身的损坏。 下面结合附图对本专利技术的电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统作进一步 说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统原理示意图； 图2为电动伸缩机构结构示意图； 图3为电动伸缩机构剖面结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统包括控制单元K、直流驱 动单元Z、直流电机6、配电盒P、传感器组C、电流传感器L，其中控制单元K的第一信号输出 端连接直流驱动单元Z的信号输入端，控制单元K的第一信号输入端连接传感器组C，直流 驱动单元Z的驱动端口与直流电机6相连接，直流电机6的电流回路中串入电流传感器L， 电流传感器L的信号输出端连接控制单元K的第二信号输入端，配电盒P连接直流驱动单 元Z的电源输入端。 传感器组C包括两个解锁到位传感器4和一个锁止到位传感器5，传感器组C用于 采集伸缩机构伸收到位信息，并将采集的信息传输给控制单元K，控制单元K根据采集的信 号发出相应的控制指令给直流驱动单元Z，同时控制单元K根据预设程序在特定条件下向 直流驱动单元Z发出相应的控制指令，直流驱动单元Z用于驱动直流电机6的正反转与停 止，电流传感器L用于检测直流电机6堵转时直流电机6的电流回路中电流的升高现象，并 将检测结果反馈给控制单元K，直流电机6用于驱动电动伸缩机构伸出、收缩或者停止。 如图2、图3所示，电动伸缩机构包括锁头1、螺杆2、套筒3、解锁到位传感器4、锁 止到位传感器5、直流电机6、观察窗口 7、感应块8、发射筒9、轴承10 ;解锁到位传感器4和 一个锁止到位传感器5均采用霍尔传感器。 所述电动伸缩机构包括锁头1、螺杆2、套筒3、解锁到位传感器4、锁止到位传感器 5、直流电机6、观察窗口 7、感应块8、轴承10 ;直流电机6通过螺栓与套筒3的上端相连接， 发射筒9通过螺栓与套筒3的下端相连接，套筒3的侧壁上开有矩形的观察窗口 7,观察窗 口 7用透明盖板封闭；套筒3内安装有螺杆2,螺杆2的上部通过轴承10支撑，与直流电机 6输出轴相连接，套筒3内安装有锁头1，锁头1与螺杆2的下部固定连接。 整个电动伸缩机构中，直流电机6带动螺杆2转动，螺杆2通过梯形螺纹带动锁头 1伸出或者收回，进行相应的产品的锁止或解锁，过程中感应块8随着锁头1的伸缩而上下 移动，感应块8运动到观察窗口 7的上部时触发解锁到位传感器4,感应块8运动到观察窗 口 7的下部时触发锁止到位传感器5。 实际应用中，当电动伸缩机构要锁止某产品时，直流电机6正转，在直流电机6的 转动下螺杆2带动锁头1向外伸出，当感应块8触发锁止到位传感器5后，控制器K接到锁 止到位传感器信号，锁头继续前进，当锁头接触到被锁产品时，直流电机6堵转，直流电机6 的电流回路中的电流值上升，电流传感器L检测到电流的上升，并将检测结果反馈给控制 单元K，当电流传感器L检测的电流值上升到大于直流电机6的空载电流值一定值时，控制 单元K发出指令给直流驱动单元Z从而使电机停止转动，完成产品的锁止动作，如果过程中 只有电流传感器信号，而没有锁止传感器信号，电机也会停止转动，但会报错。 优选的在控制单元K中预设第一阈值时间tl，该第一阈值时间tl为从感应块8运 动到锁止到位传感器5开始计时至锁头1完全伸出的最大时间（具体根据电动伸缩机构的 伸收速度和锁头1与感应块8的相对位置计算的出），实际工作中当感应块8经过锁止到 位传感器5时控制单元开始计时，当计时时间超过第一阈值时间tl时控制单元控制直流电 机6停止转动；设置第一阈值时间tl后，即使当电流传感器L故障不能正常工作时仍可以 根据第一阈值时间tl本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，包括控制单元(K)、直流驱动单元(Z)、直流电机(6)、配电盒(P)、电流传感器(L)，其中控制单元(K)的第一信号输出端连接直流驱动单元(Z)的信号输入端，直流驱动单元(Z)的驱动端口与直流电机(6)相连接，直流电机(6)的电流回路中串入电流传感器(L)，电流传感器(L)的信号输出端连接控制单元(K)的第二信号输入端，配电盒(P)连接直流驱动单元(Z)的电源输入端；所述控制单元(K)用于根据采集的信号发出相应的控制指令给直流驱动单元(Z)，同时控制单元(K)根据预设程序在特定条件下向直流驱动单元(Z)发出相应的控制指令；直流驱动单元(Z)用于驱动直流电机(6)的正反转与停止；电流传感器(L)用于检测直流电机(6)堵转时液压回路中压力升高；直流电机(6)用于驱动相应构件伸缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张博宇，贾延奎，吴新跃，张国栋，费王华，徐振贤，张向文，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11