一种后轮主动转向装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本发明专利技术应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本专利技术应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。【专利说明】一种后轮主动转向装置及其控制系统
本专利技术涉及电动汽车领域，特别是一种电动汽车的后轮主动转向装置及其控制系 统。
技术介绍
随着汽车工业对石油资源需求的急剧增加和对环境严重的负面影响，具有节能、 环保、低噪等优点的电动汽车的研究成为了当今汽车工业的内在要求和发展趋势。其中，轮 毂电机独立驱动电动汽车是将电机与轮毂合为一体，轮毂电机直接驱动车轮转动，省去了 传统的传动系统，取消了离合器、变速器等部件，提高了传动效率，同时节省汽车空间、提高 了汽车设计的灵活性。 同时，随着经济的发展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后轮主动转向装置，用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车，其特征在于：包括直线步进电机(10)、力矩放大装置总成(20)、后轮转向系统总成(30)、转向节(40)和后轮车轮系统总成(50)；所述转向节(40)固定在后轮车轮系统总成(50)上，所述后轮转向系统总成(30)上设有转向传动轴(32)，所述直线步进电机(10)通过力矩放大装置总成(20)将力矩放大后传递到后轮转向系统总成(30)的转向传动轴(32)上，后轮转向系统总成(30)进而传递到转向节(40)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷国栋，刘江华，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32