本发明专利技术涉及铆接装置和铆接方法。公开一种用于铆接交迭接头中的构件的铆接装置，该铆接装置具有用于将铆接件驱动到穿过构件的铆接件孔中的上部工具，以及作为抵座的下部工具，该下部工具具有变形区段，用于使驱动穿过铆接件孔的铆接件轴的端部塑性地变形，其中，铆接装置具有：料盒，其具有用于将铆接件馈送到上部工具的注射通道中的馈送装置；以及促动器，其用于使引入到上部工具的注射通道中的铆接件沿构件的方向加速；以及调节系统，其用于使注射通路与铆接件孔对齐；还公开了一种用于铆接交迭接头中的构件的方法。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。公开一种用于铆接交迭接头中的构件的铆接装置，该铆接装置具有用于将铆接件驱动到穿过构件的铆接件孔中的上部工具，以及作为抵座的下部工具，该下部工具具有变形区段，用于使驱动穿过铆接件孔的铆接件轴的端部塑性地变形，其中，铆接装置具有：料盒，其具有用于将铆接件馈送到上部工具的注射通道中的馈送装置；以及促动器，其用于使引入到上部工具的注射通道中的铆接件沿构件的方向加速；以及调节系统，其用于使注射通路与铆接件孔对齐；还公开了一种用于铆接交迭接头中的构件的方法。【专利说明】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的、用于连接交迭接头中的构件的铆接装 置，以及用于连接交迭接头中的构件的铆接方法。
技术介绍
在飞行器建造中，为了制造飞行器机身，在常规上单独的机身壳以纵向接头铆接 在一起，而单独的机身节段以横向接头铆接在一起。在该布置中，机身壳以交迭接头相对于 彼此对齐，并且设有多个铆接件孔。机身节段以对接接头相对于彼此定向，并且接着设有从 内部桥接对接接头的绑带，接着该绑带以交迭接头铆接于机身节段。 已知的铆接装置具有用于将实心铆接件锤打到铆接件孔中的气动铆接锤，以及 用于使驱动穿过铆接件孔的铆接件轴的端部塑性地变形的抵座。此外，知道锁定环系统， 其中，锁定环置于锁定环螺栓上，并且当已经获得期望的锁定力时，锁定环的螺栓端部被剪 断。 此外，已知电磁铆接装置和方法，其中，铆接件定位在铆接件孔中，并且接着借助 于电磁加速式锤元件来在两个端部上塑性地变形。例如在W0 2004012881 A1中显示了此类 铆接装置和此类铆接方法。布置在铆接件的两个端部上的锤元件同时作用在铆接件上，其 中，为了协调锤元件，借助于激光二极管系统来在光学上监测锤元件的位置。从US 5813110 知道，使锤元件以时延方式撞击铆接件。从US 41517375、US 1074396、EP 545638AUUS 3704506和EP 0963803B2知道相当的。 US 5577315显示了电磁，其中，借助于压缩空气来将铆接件 馈送到铆接件孔。 从DE 10354680B4知道电磁铆接-冲压装置和铆接件放置装置，其中，管状铆接件 置于两个构件的交迭接头上，并且借助于电磁锤元件，至少在一些区段中驱动穿过构件。为 了防止交迭接头中的构件变形，将抵座布置在背离锤元件的构件侧部上。
技术实现思路
本专利技术的目的是创造一种用于连接交迭接头中的构件的备选铆接装置，以及一种 用于连接交迭接头中的构件的备选铆接方法。 该目的由具有权利要求1的特征的铆接装置和具有权利要求10的特征的铆接方 法实现。 根据本专利技术的用于连接交迭接头中的构件的铆接装置具有用于将铆接件驱动到 穿过构件的铆接件孔中的上部工具，以及作为抵座的下部工具，该下部工具具有用于使驱 动穿过铆接件孔的铆接件轴的端部塑性地变形的变形区段。根据本专利技术，铆接装置具有：料 盒，其具有用于将铆接件馈送到上部工具的注射通道中的馈送装置；促动器，其用于使引入 到注射通道中的铆接件沿构件的方向加速；以及调节系统，其用于使注射通道与铆接件孔 对齐。 因为铆接装置具有料盒，该料盒具有与铆接件的加速结合的馈送装置，所以不需 要花时间将铆接件定位在铆接件孔中。铆接件射入铆接件孔中，并且在其撞击抵座时塑性 地变形。在该布置中，调节系统确保铆接件相对于铆接件孔的精确地对准的对齐。例如，如 果铆接装置是受机器人控制的，则设定铆接件可以以全自动化的方式发生。 在一个示例性实施例中，促动器产生作用在铆接件上的电磁加速力。以该方式，可 实现可再现地高且可精确地限定的加速力，以使确保铆接件的期望塑性变形。此外，此类促 动器仅要求电能源。不需要提供气动能源或液压能源。此外，此类促动器是强健的，并且要 求较少维护。 作为备选方案或者另外，电磁上可移动的锤元件可布置在注射通道中，当对促动 器供应电流时，该锤元件作用在铆接件上。取决于锤元件的材料，以该方式，作用在铆接件 上的加速力可显著地增大。优选地，锤元件包括材料或铁含量高的材料合金。但是，铆接件 的可磁化性以及使用锤元件不是强制性的。 如果促动器具有与彼此通信的至少两个线圈，则加速力至少可进一步增大，其中 一个线圈布置在下部工具中，而另一个线圈布置在上部工具中。由于上部工具中的至少一 个线圈，故铆接件类似被推过铆接件孔，并且由于下部工具中的至少一个线圈，故铆接件被 拉过铆接件孔，以使铆接件在最大长度上加速。 优选地，调节系统包括用于使铆接装置在光学上对齐的至少一个电磁辐射源。辐 射源例如是激光二极管，可借助于该激光二极管来定位注射通道，以便使注射通道与铆接 件孔和/或下部工具对齐。 下部工具可包括多个变形区段，其用于覆盖铆接件孔领域，以及因而用于覆盖多 个铆接件孔。以该方式，使定位下部工具的努力保持最小，因为在一次性定位期间，所述下 部工具与多个铆接件孔相关联。为了保护下部工具位置，所述下部工具例如可包括以吸气 的方式粘结于构件的吸气装置。 优选地，料盒具有用于提供不同类型的铆接件的分类装置。因此，铆接装置不限于 一种类型的铆接件，而是相反地，可以选自几种类型的铆接件，以使在铆接期间，可按照特 定的构件负载，最佳地放置铆接件。 为了减小噪声，上部工具和/或下部工具可至少在一些区段中包括由吸声剂材料 制成的壳体。以该方式，在铆接期间引起的噪声中的至少一些可在上部工具和/或下部工 具中被抑制，以使较少噪声从铆接装置发射到环境。 作为吸声剂材料的备选方案，或者除此之外，上部工具和/或下部工具可与至少 一个消噪声装置相关联，该至少一个消噪声装置用于用反噪声来至少部分地重叠铆接噪 声。特别是在消噪声装置专门用于减小噪声的那些情况下，可按更轻质的设计来建造上部 工具和下部工具的壳体。为了能够精确地确定反噪声的正时和强度，在其中消噪声装置与 上部工具相关联的情况下，消噪声装置可与促动器和下部工具连通，以便计算铆接件将撞 击变形区段的时间点。如果消噪声装置与下部工具相关联，则消噪声装置可与上部工具连 通，并且特别是与促动器连通，以便计算铆接件何时加速或已经加速的时间点。当然，消噪 声装置也可专制地操作。此外，上部工具和下部工具两者均可与消噪声装置相关联，该消噪 声装置与彼此连通，或者专制地操作。 在根据本专利技术的、用于使交迭接头中的构件与铆接装置连接的铆接方法中，借助 于该铆接装置将铆接件驱动到穿过构件的铆接件孔中，首先相对于铆接件孔来定位铆接装 置，其中，将铆接装置的下部工具布置在构件的一个面上作为抵座，并且将铆接装置的用于 将铆接件驱动到铆接件孔中的上部工具布置在构件的相对的面上，并且以该方式，上部工 具中的注射通道定向成以便与铆接件孔对齐。随后，将铆接件引入到注射通道中。之后，使 铆接件沿构件的方向加速，其中，在驱动铆接件期间，当驱动穿过铆接件孔的铆接件轴的端 部撞击下部工具的变形区段时，该铆接件轴的端部塑性地变形。 铆接方法使得可以全自动地放置铆接件。因此，当与已知的铆接方法相比时，连结 构件所用时间缩短，并且铆接质量改进。 优选地，铆接件以电磁的方式加速。可精确地设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于连接交迭接头中的构件(2、4)的铆接装置(1)，所述铆接装置(1)具有用于将铆接件(6)驱动到穿过所述构件(2、4)的铆接件孔(8)中的上部工具(10)，以及作为抵座的下部工具(12)，所述下部工具(12)具有变形区段(34)，用于使驱动穿过所述铆接件孔(8)的铆接件轴的端部(30)塑性地变形，其特征在于，所述铆接装置(1)具有：料盒，其具有馈送装置(26)，所述馈送装置(26)用于将铆接件(6)馈送到所述上部工具(10)的注射通道(16)中；促动器，其用于使引入到所述注射通道(16)中的所述铆接件(6)沿所述构件(2、4)的方向加速；以及调节系统，其用于使所述注射通道(16)与所述铆接件孔(8)对齐。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：RA格利希，H弗劳恩，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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