三维图像获取装置以及生成深度图像的方法制造方法及图纸

提供一种三维（3D）图像获取装置，以及在3D图像获取装置中生成深度图像的方法。所述方法可以包括顺序地向对象投射从光源生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；使用在通过捕获已调制的反射光获得的全部组的第二多个图像当中的两组的第一多个图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。

【技术实现步骤摘要】
三维图像获取装置以及生成深度图像的方法相关申请的交叉引用本申请要求于2013年4月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0038287号的优先权，其公开内容通过引用全面合并于此。
示例性实施例涉及三维（3D）图像获取装置，以及通过使用3D图像获取装置生成深度图像的方法。
技术介绍
在用于捕获目标的距离信息的三维（3D）相机或光探测和测距（LIDAR）
的研究已经增长。此外，这些技术中的一个是通过测量捕获单元和对象之间的距离（以下简称“深度图像”）来测量光的传播时间的飞行时间（TOF）方法。在TOF方法中，使用发光二极管（LED）或激光二极管（LD）将预定波长，例如，近红外（NIR）（850nm（纳米））的光投射到对象，并且使用光电二极管或相机来测量或捕获从对象反射的相同波长的光。从而，TOF方法可以提取深度图像。已经引入了多种TOF技术，其包括一系列的多个光学处理，诸如光从光源的投射、对象的反射、光调制、捕获和处理。例如，光学快门方法是这样的方法：使用LED或LD将预定波长（例如，NIR850nm）的光投射到对象，并且使用图像增强器或预定的固态调制器光学地调制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生成深度图像的方法，所述方法包括：顺序地向对象投射从光源生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；使用通过捕获已调制的反射光所获得的全部组的第二多个图像当中的两组的第一多个图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。

【技术特征摘要】
2013.04.08 KR 10-2013-00382871.一种生成深度图像的方法，所述方法包括：顺序地向对象投射从光源生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；从已调制的反射光获得第二多个图像，该第二多个图像包括顺序获得的第一组图像和第二组图像，第一组图像包括第一多个顺序获得的图像并且第二组图像包括第一多个顺序获得的图像，第一组中顺序获得的图像和第二组中顺序获得的图像具有彼此不同的相位；使用第一组中的第一多个顺序获得的图像的组合和第二组中的第一多个顺序获得的图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述光透射信号具有不同相位，并且以0度、180度、90度和270度的次序被顺序地透射，以及其中使用包括顺序获得的相应于0度的第一图像和相应于180度的第二图像的第一组以及包括顺序获得的相应于90度的第三图像和相应于270度的第四图像的第二组来计算所述相位延迟。3.如权利要求1所述的方法，其中所述光调制信号具有不同相位，并且以0度、180度、90度和270度的次序被顺序地透射，以及其中使用包括顺序获得的相应于0度的第一图像和相应于180度的第二图像的第一组以及包括顺序获得的相应于90度的第三图像和相应于270度的第四图像的第二组来计算所述相位延迟。4.如权利要求1所述的方法，还包括当第一组中顺序获得的图像的第一总和与第二组中顺序获得的图像的第二总和之间的差大于或等于第一临界值时确定第二多个图像包括运动模糊图像，其中以0度、180度、90度和270度的相位的次序捕获所述已调制的反射光，并且所述第二多个图像包括相应于0度的第一图像、相应于180度的第二图像、相应于90度的第三图像、以及相应于270度的第四图像。5.如权利要求4所述的方法，还包括：作为确定的结果，如果生成运动模糊图像，则从第一组和第二组当中确定生成运动模糊图像的组，其中所述确定生成运动模糊图像的组包括：从第一组和第二组当中确定在图像的亮度方面的变化范围相对较大的组中生成运动模糊图像。6.如权利要求5所述的方法，还包括：恢复运动模糊图像，其中所述恢复运动模糊图像包括使用另一组的图像来恢复所确定的包括运动模糊图像的组的图像。7.如权利要求6所述的方法，其中所述恢复运动模糊图像包括使用另一组的图像以及解调常数来恢复运动模糊图像，所述解调常数是相位延迟所致的图像的AC变化和DC偏移值之间的比率。8.如权利要求1所述的方法，其中所述两组中的第一多个顺序获得的图像的组合包括第一组和第二组，第一组包括顺序获得的相应于0度的第一图像和相应于180度的第二图像，并且第二组包括顺序获得的相应于90度的第三图像和相应于270度的第四图像。9.如权利要求8所述的方法，其中相对于全部组的第二多个图像，通过计算相对于第一组和第二组的相位延迟来生成第一深度图像，以及通过计算相对于第二组和下一第一组的相位延迟来生成第二深度图像。10.一种生成深度图像的方法，所述方法包括：顺序地向对象投射在光源中生成的光透射信号；使用光调制信号调制由对象反射的反射光；获得相应于0度的第一图像、相应于180度的第二图像、相应于90度的第三图像、以及相应于270度的第四图像，其中0度、180度、90度、和270度是已调制的反射光的相位；通过确定包括顺序获得的第一图像和第二图像的第一组中的图像的第一总和与包括顺序获得的第三图像和第四图像的第二组中的图像的第二总和之间的差是否等于或大于第一临界值来确定是否存在通过对象的运动生成的运动模糊图像，其中第一组图像和第二组图像是顺序获得的；当存在运动模糊图像时，通过比较第一组中顺序获得的图像的差与第二组中顺序获得的图像的差来确定包括运动模糊图像的组，并且使用另一组的图像恢复包括运动模糊图像的组的图像；使用所述另一组的顺序获得的图像的组合和被恢复组的顺序获得的图像的组合来计算相位延迟；以及基于相位延迟生成深度图像。11.一种三维(3D)图像获取装置，包括：光源，被配置成顺序地向对象投射光透射信号；光调制器，被配置成使用具有增益波形的光调制信号调制由对象反射的反射光；捕获设备，被配置成捕获通过光调制器调制的已调制的反射光，以生成第二多个图像，该第二多个图像包括顺序获得的第一组图像和第二组图像，第一组图像包括第一多个顺序获得的图像并且第二组图像包括第一多个顺序获得的图像，第一组中顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴勇和，金善权，尹熙善，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR