车辆的异常检测方法和装置制造方法及图纸

车辆异常检测装置(1)具备：轮荷传感器(11)，其安装在构成轨道的左右的路轨(R)上，用于测量车辆(2)所具有的车轮(3)的轮荷；以及运算部(12)，其与轮荷传感器(11)连接。在运算部(12)中预先存储有用于检测车辆异常的指标，该指标由至少一个台车(4)所具有的一对以上的左右车轮(3)的轮荷表示，是根据车辆异常的类型来决定的。运算部(12)根据由轮荷传感器(11)测量并从轮荷传感器(11)发送的轮荷来计算所存储的上述指标的值，根据计算出的该指标的值来检测正在行驶的车辆的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的异常检测方法和装置
本专利技术涉及一种车辆的异常检测方法和装置。尤其是涉及一种能够容易且廉价地检测正在行驶的车辆的异常的车辆异常检测方法和装置。
技术介绍
以往，为了提高铁道车辆的行驶安全性而进行如下一种在线实时监视(例如参照专利文献1和2)：在营运车辆(商业运营中的铁道车辆)上安装各种传感器，由传感器监视正行驶于营运线路的营运车辆的状态，由此在营运车辆行驶时检测营运车辆的异常。然而，在上述方法中，要检测正在行驶的车辆的异常必须在所有车辆中安装传感器，传感器的保养、检查等花费时间。因此，存在无法容易地检测车辆的异常且需要巨额的费用的问题。专利文献1：日本特开2009-220815号公报专利文献2：日本特开2011-51518号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是为了解决所述的现有技术问题而完成的，其课题在于提供一种能够容易且廉价地检测正在行驶的车辆的异常的方法和装置。用于解决问题的方案为了解决上述课题，本专利技术的专利技术人们对不是在车辆上安装传感器而是在车辆所行驶的轨道上设置传感器的情形进行了研究。而且，得到如下知识：在将测量车辆所具有的车轮的轮荷的轮荷传感器设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的异常检测方法，在具备多个台车的车辆行驶于轨道上时检测该车辆的异常，各台车具有一对以上的左右车轮，该车辆的异常检测方法的特征在于，包括以下步骤：设置步骤，在上述轨道上预先设置用于测量车轮的轮荷的轮荷传感器；指标定义步骤，根据车辆异常的类型来预先决定用于检测上述车辆异常的指标，该指标由至少一个上述台车所具有的一对以上的左右车轮的轮荷表示；测量步骤，由设置于上述轨道上的轮荷传感器测量至少一个上述台车所具有的一对以上的左右车轮的轮荷；以及检测步骤，根据在上述测量步骤中测量出的轮荷来计算在上述指标定义步骤中决定的指标的值，根据计算出的该指标的值来检测正在行驶的上述车辆的异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.06 JP 2011-2673221.一种车辆的异常检测方法，在前后具备一对台车的车辆行驶于轨道上时检测该车辆的异常，各台车在前后具有两对左右车轮，该车辆的异常检测方法的特征在于，包括以下步骤：设置步骤，在上述轨道上预先设置用于测量车轮的轮荷的轮荷传感器；指标定义步骤，根据车辆异常的类型来预先决定用于检测上述车辆异常的指标，该指标由至少一个上述台车所具有的四个车轮的轮荷表示；测量步骤，由设置于上述轨道上的轮荷传感器测量至少一个上述台车所具有的四个车轮的轮荷；以及检测步骤，根据在上述测量步骤中测量出的轮荷来计算在上述指标定义步骤中决定的指标的值，根据计算出的该指标的值来检测正在行驶的上述车辆的异常，其中，在上述指标定义步骤中，如下述的式(1)那样决定上述车辆异常的类型是一系弹簧异常时的指标、即一系弹簧异常指标，在上述检测步骤中，根据在上述测量步骤中测量出的轮荷，计算上述一系弹簧异常指标的值，在进行该计算得到的上述一系弹簧异常指标的值大于预先决定的基准值时，判断为正在行驶的上述车辆发生了一系弹簧异常，一系弹簧异常指标＝|(P1+P4)-(P2+P3)|···(1)其中，在式(1)中，P1～P4是任一个上述台车所具有的车轮的轮荷，P1是指台车的位于前方右侧的车轮的轮荷，P2是指台车的位于前方左侧的车轮的轮荷，P3是指台车的位于后方右侧的车轮的轮荷，P4是指台车的位于后方左侧的车轮的轮荷。2.根据权利要求1所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，在上述设置步骤中，在上述轨道上将上述轮荷传感器设置成能够同时测量任一个上述台车所具有的前后任一对车轮的轮荷。3.根据权利要求1所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，在上述设置步骤中，在上述轨道上将上述轮荷传感器设置成能够同时测量任一个上述台车所具有的四个车轮的轮荷。4.根据权利要求1所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，在上述设置步骤中，在上述轨道上将上述轮荷传感器设置成能够同时测量上述车辆所具有的八个车轮的轮荷。5.根据权利要求1所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，作为上述轮荷传感器，使用包括应变计的传感器。6.根据权利要求1所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，作为上述轮荷传感器，使用负荷传感器。7.一种车辆的异常检测方法，在前后具备一对台车的车辆行驶于轨道上时检测该车辆的异常，各台车在前后具有两对左右车轮，该车辆的异常检测方法的特征在于，包括以下步骤：设置步骤，在上述轨道上预先设置用于测量车轮的轮荷的轮荷传感器；指标定义步骤，根据车辆异常的类型来预先决定用于检测上述车辆异常的指标，该指标由至少一个上述台车所具有的四个车轮的轮荷表示；测量步骤，由设置于上述轨道上的轮荷传感器测量至少一个上述台车所具有的四个车轮的轮荷；以及检测步骤，根据在上述测量步骤中测量出的轮荷来计算在上述指标定义步骤中决定的指标的值，根据计算出的该指标的值来检测正在行驶的上述车辆的异常，其中，在上述指标定义步骤中，如下述的式(2)那样决定上述车辆异常的类型是二系弹簧异常时的指标、即二系弹簧异常指标，在上述检测步骤中，根据在上述测量步骤中测量出的轮荷，计算上述二系弹簧异常指标的值，在进行该计算得到的上述二系弹簧异常指标的值大于预先决定的基准值时，判断为正在行驶的上述车辆发生了二系弹簧异常，二系弹簧异常指标＝|(P1+P3+P6+P8)-(P2+P4+P5+P7)|···(2)其中，在式(2)中，P1是指前方的台车的位于前方右侧的车轮的轮荷，P2是指前方的台车的位于前方左侧的车轮的轮荷，P3是指前方的台车的位于后方右侧的车轮的轮荷，P4是指前方的台车的位于后方左侧的车轮的轮荷，P5是指后方的台车的位于前方右侧的车轮的轮荷，P6是指后方的台车的位于前方左侧的车轮的轮荷，P7是指后方的台车的位于后方右侧的车轮的轮荷，P8是指后方的台车的位于后方左侧的车轮的轮荷。8.根据权利要求7所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，在上述设置步骤中，在上述轨道上将上述轮荷传感器设置成能够同时测量任一个上述台车所具有的前后任一对车轮的轮荷。9.根据权利要求7所述的车辆的异常检测方法，其特征在于，在上述设置步骤中，在上述轨道上将上述轮荷传感器设...

【专利技术属性】
技术研发人员：下川嘉之，水野将明，须田义大，安艺雅彦，杉山博之，大谷光一，谷本益久，小村吉史，栗原纯，岩本厚，斋藤拓也，大林弘史，
申请(专利权)人：新日铁住金株式会社，国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP