一种甘蔗种植机制造技术

本发明专利技术提供一种甘蔗种植机，主要包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。使用本发明专利技术的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种甘蔗种植机，主要包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。使用本专利技术的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。【专利说明】一种甘鹿种植机
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗种植机。
技术介绍
目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植已朝着机械化方向发展。现有技术 中，国内使用的甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种 植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机 架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅 和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从 前至后顺序为"开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构"，形成坚排列集合，运转起来 艮P :开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个坚排列集合与主机架相连接的媒介部件。但 是，这种种植机需由人工进行喂种，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，因 而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致 有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种甘蔗种植机，使用本实施例提供的技术方案，能够解决 现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。 本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的： 本专利技术提供一种甘蔗种植机，包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机 架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种 落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针 用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动 以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。 进一步，四连杆机构包括机架、两个连架杆、连杆、蜗片、滚轮，蜗片活动连接在四 连杆机构的机架上，蜗片能以活动连接处为圆心作圆周运动，滚轮与其中一个连架杆刚接 并能被蜗片推动以圆弧向上运动，取种针连接在连杆尾端，退种器设置在取种针上方的连 杆上并可沿连杆滑动，且退种器与其中一个连架杆活动连接。 进一步，所述导种箱配套设置有监测进入导种箱的蔗种数量的光电感应开关。 进一步，所述四连杆机构上设置有拉簧，所述拉簧设置在两个连架杆之间。 进一步，在导种箱设置有使得落入导种箱内的蔗种平整摆放的震动器以及使甘蔗 倒伏在导种箱里的直立蔗种回位机构。 进一步，取种针为两枚以上。 进一步，开沟器、覆膜机构和甘蔗排种器安装数为1套以上。 进一步，其特征在于：机架上设置有导种装置，导种装置包括供种箱和供种输送 带，供种输送带的输入端设置在供种箱内，输出端连接至导种箱，供种输送带的带面外侧间 隔设置有供种勺。 进一步，机架下后部铰接有覆膜机构，覆膜机构包括覆膜机架、镇压轮、覆土圆盘、 刮土板及设置于刮土板内的地膜锁紧机构。 进一步，开沟器包括犁尖、犁柱、左右开沟板、左右副翼，机架上设有行距调节孔， 开沟器通过犁柱连接座及左右开沟板连接座在机架上对应位置的行距调节孔处与机架固 定连接。 使用本专利技术的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆 膜、压实等工序。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例3中甘蔗种植机的正视示意图； 图2是图1中甘蔗种植机的左视示意图； 图3、图4及图5是本专利技术实施例3中甘蔗排种器的导种箱、导种槽以及针式取种件部 位的不意图，其中图4是图3的左视不意图，图5是图3的俯视不意图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例， 对本专利技术进一步详细说明。 本专利技术提供一种甘蔗种植机，包括： 实施例1 : 提供一种甘蔗种植机，包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备如拖拉机头连 接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使 蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括连动机构、取种针和退种器，取种 针用于从导种箱中取得蔗种，连动机构4用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移 动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。 连动机构4是能被人工或智能设备操控的装置，它的主要功能在于使取种针下降 到适当的位置从导种箱1中刺取蔗种，然后将刺取到蔗种的取种针移动到导种槽上方，然 后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，连动机构4再使得取种针回到导种箱上方， 为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。 该实施例的有益效果是：甘蔗种植机使用连动机构控制取种和播种，过程高度自 动化，能够提高种植效率，减少了人工成本，并且由于是播种前已经截取好的蔗种，可以方 便人们对蔗种进行选芽、消毒和催芽。 实施例2 : 甘蔗种植机可以选择连杆机构作为连动机构，连杆机构构件运动形式多样，如可实现 转动、摆动、移动和平面或空间的运动，从而可用于实现已知轨迹的往复运动。因此实施例 1中的"导种箱上方一导种槽上方一导种箱上方"这种往复运动可以依靠连杆机构来实现。 连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实 现比较精确的运动传递。因此，在控制取种针取种和用退种器退种的过程中，误差会较小。 实施例3 : 平面连杆机构中最常用的是四连杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。四连杆机 构有多种实施方式，本专利技术选择如下一种作为优选方案： 如图1、图2、图3、图4及图5所示，甘蔗联合种植机包括机架11，机架11下前部设置 有开沟器18,机架11上部设置有施肥装置15和甘蔗排种器，甘蔗排种器由导种箱1、导种 槽9和针式取种件组成，所述针式取种件下方水平布置有导种槽9和导种箱1，针式取种件 由取种针2、退种器3、四连杆机构4、蜗片8、横轴7组成，蜗片8按装在横轴7上。 导种箱1的容积可以根据需要设定，可大可小，如果比较有限，可以与一个导种装 置27配合使用，导种装置27将蔗种从大容积的供种箱14中输入到导种箱1中存放起来， 以方便取种针进入导种箱1中取种。因此，优选的，所述机架11上设置有导种装置27,所述 的导种装置27包括供种箱14和供种输送带，供种输送带的输入端设置在供种箱14内，输 出端连接至导种箱1，供种输送带的带面外侧间隔设置有若干个U型或V型或L型供种勺 13。 本实施例的工作过程是：由液压马达、电动马达或地轮通过链轮6带动横轴7转 动，横轴7上固定的蜗片8转动同时推动四连杆机构4的滚轮5向上运动，四连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗种植机,其特征在于：包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，所述针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，所述取种针用于从导种箱中取得蔗种，所述四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将所述蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小文，刘卫华，廖树峰，郁正堂，郭家文，胡乔，陈光，林红辉，
申请(专利权)人：黄小文，
类型：发明
国别省市：广东;44