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一种甘蔗种植蔗种抓放机构制造技术

技术编号:9601628 阅读:96 留言:0更新日期:2014-01-23 06:14
本实用新型专利技术公开了一种甘蔗种植蔗种抓放机构,它主要由夹子、主动直齿圆柱齿轮、从动直齿圆柱齿轮、连接板、弹簧、曲面框、滚子和双向气缸组成,夹子由两块内凹呈相对称设置的夹板构成,两夹板的端头分别与主动直齿圆柱齿轮的安装轴和从动直齿圆柱齿轮的安装轴固定连接,连接板的一端固定在主动直齿圆柱齿轮的安装轴上,连接板的另一端与曲面框固定连接,连接板的两侧分别固定连接一根弹簧,弹簧的另一端固定在机架上,曲面框的前端设有双向气缸,双向气缸的活塞杆端头通过支架与置于曲面框内的滚子连接。本实用新型专利技术蔗种抓放机构结构简单、紧凑,通过曲面框,利用气缸的直线往复运动带动连接板和夹子作定轴转动,实现蔗种的抓放动作。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗种植蔗种抓放机构
本技术涉及甘蔗机械化种植领域,具体是一种甘蔗种植蔗种抓放机构。
技术介绍
近年来,甘蔗机械化种植技术不断发展,在切段式种植方面,已采用了边砍种边种植的机械化种植技术,此技术提高了甘蔗种植的效率。但是,目前的甘蔗种植机尚未完全实现自动化,在砍种过程中,需要人工持续喂入蔗种。一台双行种植的甘蔗种植机上,需要安排两名人员专门负责喂入蔗种。在劳动成本渐增的今天,机械化喂种取代人工喂种是降低甘蔗种植成本的关键所在。为此,要降低甘蔗种植的成本,首先要实现机械自动化喂种,而决定机械化喂种效果的关键部位就是蔗种的抓放机构,但目前尚未见相配套的抓放机构的相关报导。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能配合现有甘蔗种植机切种装置使用的蔗种抓放机构,以利于实现机械化喂入蔗种的功能,以此取代现有的人工喂入,降低甘蔗种植的生产成本。本技术甘蔗种植蔗种抓放机构,它主要由夹子、主动直齿圆柱齿轮、从动直齿圆柱齿轮、连接板、弹簧、曲面框、滚子和双向气缸组成,夹子由两块内凹呈相对称设置的夹板构成,两夹板的端头分别与主动直齿圆柱齿轮的安装轴和从动直齿圆柱齿轮的安装轴固定连接,连接板的一端固定在主动直齿圆柱齿轮的安装轴上,连接板的另一端与曲面框固定连接,连接板的两侧分别固定连接一根弹簧,弹簧的另一端固定在机架上,曲面框的前端设有双向气缸,双向气缸的活塞杆端头通过支架与置于曲面框内的滚子连接,以使滚子随活塞杆在直线往复运动时可在曲面框的曲面上滚动。本专利技术甘蔗种植蔗种抓放机构,所述主动直齿圆柱齿轮和从动直齿圆柱齿轮的规格相同、外啮合,两者作等速、反向转动,两者的安装轴的两端套有轴承,通过轴承安装在机架上。所述曲面框设有两块对称设置的曲面,两曲面与滚子相接触的一面为凸面。本技术蔗种抓放机构结构简单、紧凑,通过曲面框,利用气缸的直线往复运动带动连接板和夹子作定轴转动,实现鹿种的抓放动作。【附图说明】图1是本技术甘蔗种植蔗种抓放机构的结构示意图。图2是图1的俯视图。图1中:1.夹子,3.王动直齿圆柱齿轮,4.连接板,5.弹黃7.曲面框,8.滚子,9.支架,11.双向气缸。图2中:1.夹子,2.从动直齿圆柱齿轮,3.主动直齿圆柱齿轮,4.连接板,5.弹簧,6.曲面,7.曲面框,8.滚子,9.支架,10.曲面,11.双向气缸。【具体实施方式】如附图所示,本技术主要由夹子1、主动直齿圆柱齿轮3和从动直齿圆柱齿轮2、连接板4、弹簧5、曲面框7、滚子8和双向气缸11组成。夹子I由两块内凹的夹板构成,两块夹板内凹处呈相对称设置,并且相结合正好夹住蔗种,两夹板的端头分别与主动直齿圆柱齿轮3的安装轴和从动直齿圆柱齿轮2的安装轴固定连接,主动直齿圆柱齿轮3和从动直齿圆柱齿轮2的规格相同、外啮合,两者作等速、反向转动,实现带动夹子作闭合与张开的操作,主动直齿圆柱齿轮3和从动直齿圆柱齿轮2的安装轴的两端套有轴承,通过轴承安装在机架上,主动直齿圆柱齿轮3的安装轴和从动直齿圆柱齿轮2的安装轴在外力作用下沿轴线转动。连接板4的一端固定在主动直齿圆柱齿轮3的安装轴上,连接板4的另一端与曲面框7固定连接,连接板4的两侧分别固定连接一根弹簧5,两根弹簧的另一端固定在机架上,曲面框7的前端设有双向气缸11,双向气缸11的活塞杆端头通过支架9与置于曲面框7内的滚子8形成连接,滚子8随活塞杆做直线往复运动,同时又沿着自身轴线在曲面框的曲面上滚动。曲面框7设有两块对称设置的曲面6和曲面10,两曲面与滚子8相接触的一面为凸面。使用时,双向气缸11的活塞杆伸出往左运动,活塞杆产生的推力通过滚子8作用在曲面6上,此时,受到推力分力作用的曲面框7通过连接板4带动主动直齿圆柱齿轮3的安装轴顺时针转动,主动直齿圆柱齿轮3又带动从动直齿圆柱齿轮2逆时针转动,从而带动固定在两安装轴上的夹子I实现闭合运动,抓取甘蔗。反之,双向气缸11的活塞杆缩回往右运动,活塞杆产生的拉力通过滚子8作用在曲面10上,此时,受到拉力分力作用的曲面框7通过连接板4带动主动直齿圆柱齿轮3的齿轮轴逆时针转动,主动直齿圆柱齿轮3又带动从动直齿圆柱齿轮2顺时针转动,从而带动固定在两安装轴上的夹子I实现张开运动,释放甘蔗。弹簧5在连接板4绕安装轴转动时被压缩或拉伸,所产生的弹力确保滚子与曲面6或曲面10接触平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗种植蔗种抓放机构,其特征在于,它主要由夹子、主动直齿圆柱齿轮、从动直齿圆柱齿轮、连接板、弹簧、曲面框、滚子和双向气缸组成,夹子由两块内凹呈相对称设置的夹板构成,两夹板的端头分别与主动直齿圆柱齿轮的安装轴和从动直齿圆柱齿轮的安装轴固定连接,连接板的一端固定在主动直齿圆柱齿轮的安装轴上,连接板的另一端与曲面框固定连接,连接板的两侧分别固定连接一根弹簧,弹簧的另一端固定在机架上,曲面框的前端设有双向气缸,双向气缸的活塞杆端头通过支架与置于曲面框内的滚子连接,以使滚子随活塞杆在直线往复运动时可在曲面框的曲面上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗种植蔗种抓放机构,其特征在于,它主要由夹子、主动直齿圆柱齿轮、从动直齿圆柱齿轮、连接板、弹簧、曲面框、滚子和双向气缸组成,夹子由两块内凹呈相对称设置的夹板构成,两夹板的端头分别与主动直齿圆柱齿轮的安装轴和从动直齿圆柱齿轮的安装轴固定连接,连接板的一端固定在主动直齿圆柱齿轮的安装轴上,连接板的另一端与曲面框固定连接,连接板的两侧分别固定连接一根弹簧,弹簧的另一端固定在机架上,曲面框的前端设有双向气缸,双...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄亦其罗昭宇张硕刘日威卢星宇张睿歆
申请(专利权)人:广西大学
类型:实用新型
国别省市:

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