【技术实现步骤摘要】
本技术属于电气自动化控制系统
，具体讲就是涉及一种压缩机智能 制造中自动加油系统，能够实现对压缩机自动加冷冻油的目的。 压缩机智能制造中自动加油系统
技术介绍
随着科技的发展，越来越多行业采用机器人自动制造技术，压缩机智能制造过程 中，产品完成生产前的最后一道工序需加入绝缘冷冻油，冷冻油是一种能在高、低温状态下 正常工作的特殊润滑油，其对压缩机起到润滑、冷却、密封和降低压缩机噪声的作用。现有 传统的加油方式是由人工完成的，即一个传输带托盘通常载有两个压缩机，当托盘到达指 定位置时限位顶升将托盘顶住，然后人工使用加油枪插入加油口进行加油。但是人工加油 存在一定的局限性，首先，压缩机制造传输线为柔性化传输线，同时生产多个型号的压缩 机，不同型号的压缩机所需加入的冷冻油油量也各不相同，换型号时需人工在加油机上重 新调整加油量，如选错加油量，过少产品不合格，过多除产品不合格外还易溢到传输线上， 难于清理；其次，加油枪插入加油孔的位置和深度都有一定的标准和要求，达到此标准和要 求才能保证产品质量，工人经过长时间、高强度的工作，容易因为注意力不集中而造成生产 事故。
技术实现思路
技术目的 本技术的目的就是针对现有压缩机智能制造中通过人工给压缩机加油难以 控制加油量，操作复杂的技术缺陷，提供一种压缩机智能制造中自动加油系统，采用机器人 给压缩机自动加油，提高了加油的精度和效率，节约了生产成本。 技术方案 为了实现上述技术目的，本技术设计一种压缩机智能制造中自动加油系统， 它包括PLC总控系统，所述PLC总控系统...
【技术保护点】
一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接，其特征在于：所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关(701)；所述机器人组(2)的手爪包括加油枪和加油枪固定工装，所述加油枪固定工装为立体斜坡状，所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。
【技术特征摘要】
1. 一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统（1)，所述PLC总控系统 (1)通过I/O电缆分别与机器人组（2)、HMI人机界面（3)、3D视觉系统（4)、冷冻油加油机 (5)、扫描仪（6)和线体控制器（7)连接，其特征在于：所述线体控制器（7)连接有至少2个 电磁接近开关（701); 所述机器人组（2)的手爪包括加油枪和加油枪固定工装，所述加油枪固定工装为立体 斜坡状，所述斜坡状背面设有加油枪定位槽。2. 如权利要求1所述的一种压缩机智能制...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勤，吴陈钏，林琼，陈哲希，葛大伟，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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