线缆传输装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。的输入端。的输入端。

【技术实现步骤摘要】
线缆传输装置及方法


[0001]本申请涉及线缆的插接与传输
，特别是涉及一种线缆传输装置及方法。

技术介绍

[0002]电气控制柜是根据单台设备或整套生产装置的电气控制要求，将控制设备、开关元器件、保护元器件、测量仪器和辅助设备集成并实现相应控制功能的控制柜。由于柜内元器件品牌及规格多样化，线缆插接及布线路径规划难度大以及电器柜本身的小批量多品种属性等问题，大大增加了线缆插接自动化的难度。
[0003]目前，电气控制柜中具有多种规格的线缆，其布线路径各不相同，在传统的电控柜安装板中电气元件的接线工作中，需要人为对线缆进行区分并对不同的线缆进行布线规划，自动化程度较低。另外，还需要接线人员具备一定的读图能力以及相关的电气基础知识。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化程度较高的线缆传输装置及方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种线缆传输装置，包括：
[0006]线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，所述夹持件转动安装于所述安装臂的一端，所述传动气缸固定安装于所述安装臂的另一端，所述传动件活动安装于所述安装臂的一侧；
[0007]控制组件，包括连接件和控制件，所述控制件固定安装于所述连接件的一侧并与机器人电连接，所述连接件的端部与机器人法兰固定连接；
[0008]线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，所述传送带的驱动端与所述步进电机的输出端相连，输出端套设于所述同步带轮上，所述转动滚轮转动安装于所述安装板上且驱动端与所述同步带轮固定连接，所述步进电机与所述控制件电连接，所述缓存管的一端固定安装于所述线缆输送机构的输出端，所述安装臂固定安装于所述线缆输送机构的一侧，所述夹持件位于所述线缆传输机构的输入端。
[0009]上述线缆传输装置，使用时，将该线缆传输装置通过连接件接入机器人法兰，待接线缆由线缆输送机构的输入端收入线缆输送机构，待接线缆收入时启动步进电机，步进电机的输出端通过传送带带动同步带轮转动，同步带轮的转动进而带动转动滚轮转动，转动滚轮的转动可将收入的待接线缆输送至缓存管，缓存管用于暂存收入装置的待接线缆，防止线缆因重力下坠并在运动过程中发生缠绕。另外，线缆输送机构的输入端处设置的夹持组件可通过夹持件对输送的线缆进行夹紧和放松，并通过转动夹持件实现对线缆角度的翻转，以适应不用的接线需求。通过控制步进电机的正反转动实现正反向送线，进而配合机器人实现线缆两端的自动抓取及定位，减少人工调整，自动化程度较高。
[0010]在其中一个实施例中，所述转动滚轮设置有两组并分别为第一转动滚轮和第二转
动滚轮，所述第一转动滚轮与第二转动滚轮相对安装于所述安装板上，且两组转动滚轮之间具有间隔，所述同步带轮与所述第一转动滚轮固定连接以带动所述第一转动滚轮转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述线缆输送机构还包括外壳和移动平台，所述第二转动滚轮转动安装于所述移动平台底部，所述移动平台的顶部滑动安装于所述安装板上并与所述外壳的一侧内壁之间连接有压紧弹簧，以固定所述间隔内的线缆。
[0012]在其中一个实施例中，所述线缆输送机构还包括传感器和推动气缸，所述传感器固定安装于所述线缆输送机构的输入端，并与所述步进电机电连接，所述推动气缸通过输出管固定安装于所述外壳的另一侧，且输出端设于所述外壳内部以实现对移动平台的推动。
[0013]在其中一个实施例中，所述同步带轮设置于所述外壳外侧，其中部固定连接有连接轴，所述第一转动滚轮位于所述外壳内，所述连接轴穿过所述外壳与所述第一转动滚轮的中部固定连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述传动气缸的输出端分别连接有第一动力气缸和第二动力气缸，所述夹持件的夹持端通过拉索与所述第一动力气缸相连，所述第一动力气缸通过控制拉索实现对所述夹持件的控制。
[0015]在其中一个实施例中，所述传动件的驱动端与所述第二动力气缸的输出端相连，所述传动件的输出端固定连接有齿条，所述齿条啮合有转动齿轮，所述夹持件的驱动端设置有从动齿轮，所述转动齿轮与所述从动齿轮啮合以实现对所述夹持件的转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述线缆输送机构还包括安装支架和主动轮，所述步进电机固定安装于所述安装支架上，所述主动轮固定安装于所述步进电机的输出端并位于所述安装支架底部，所述传送带套设于所述主动轮上。
[0017]在其中一个实施例中，所述线缆输送装置还包括调节轮，所述调节轮通过滑动组件滑动安装于所述同步带轮与所述主动轮之间并紧贴所述传送带，所述调节轮转动安装于所述滑动组件上，通过滑动所述滑动组件以实现对所述传送带松紧的调节。
[0018]第二方面，本申请提供一种线缆传输方法，通过本申请第一方面所述的线缆传输装置实现，所述方法包括：
[0019]控制推动气缸推动移动平台以增大转动滚轮之间的间隔；
[0020]从线缆输送机构的输入端将待接线缆收入所述线缆输送机构；
[0021]当传感器检测到线缆进入时，复位推动气缸，通过压紧弹簧使移动平台压紧线缆，并通过控制组件自动控制步进电机开启，所述步进电机通过传送带和同步带轮带动所述线缆输送机构内的带动滚轮转动，将所述待接线缆的传输至缓存管；
[0022]当所述传感器不能检测到线缆时，停止步进电机并反向运行固定距离，使得被收入的电缆从所述线缆输送机构中伸出固定长度；
[0023]通过第一动力气缸控制与夹持件相连的拉索，进而控制所述夹持件夹紧线缆自由端，并由机器人进行线缆自由端的接插；
[0024]控制所述夹持件于线缆接插完成后放松线缆，并控制步进电机反转，配合机器人运行速度释放线缆；
[0025]当所述传感器不能检测到线缆时，控制所述夹持件夹紧线缆，并通过控制传动气缸将线缆末端与线缆输送机构分离，并通过第二动力气缸控制传动件端部的齿条移动，使
得与所述齿条啮合的转动齿轮转动，进而带动夹持件上的从动齿轮转动，以实现对所述夹持件角度的调节。
附图说明
[0026]图1为本申请中一个实施例的线缆传输装置整体结构示意图；
[0027]图2为本实施例的夹持组件结构示意图；
[0028]图3为本实施例的线缆输送机构侧视结构示意图；
[0029]图4为本实施例的线缆输送机构内部结构示意图；
[0030]图5为本申请中一个实施例的线缆传输方法流程图。
[0031]图中：100、线缆夹取组件；110、夹持件；111、从动齿轮；112、转动齿轮；120、传动件；121、齿条；130、传动气缸；131、第一动力气缸；132、第二动力气缸；140、安装臂；200、控制组件；210、连接件；220、控制件；300、线缆输送机构；310、步进电机；311、安装支架；312、主动轮；320、传送带；321、同步带轮；330、外壳；340、安装板；341、移动平台；342、第一转动滚轮；343、第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆传输装置，其特征在于，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，所述夹持件转动安装于所述安装臂的一端，所述传动气缸固定安装于所述安装臂的另一端，所述传动件活动安装于所述安装臂的一侧；控制组件，包括连接件和控制件，所述控制件固定安装于所述连接件的一侧并与机器人电连接，所述连接件的端部与机器人法兰固定连接；线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，所述传送带的驱动端与所述步进电机的输出端相连，输出端套设于所述同步带轮上，所述转动滚轮转动安装于所述安装板上且驱动端与所述同步带轮固定连接，所述步进电机与所述控制件电连接，所述缓存管的一端固定安装于所述线缆输送机构的输出端，所述安装臂固定安装于所述线缆输送机构的一侧，所述夹持件位于所述线缆传输机构的输入端。2.根据权利要求1所述的线缆传输装置，其特征在于，所述转动滚轮设置有两组并分别为第一转动滚轮和第二转动滚轮，所述第一转动滚轮与第二转动滚轮相对安装于所述安装板上，且两组转动滚轮之间具有间隔，所述同步带轮与所述第一转动滚轮固定连接以带动所述第一转动滚轮转动。3.根据权利要求2所述的线缆传输装置，其特征在于，所述线缆输送机构还包括外壳和移动平台，所述第二转动滚轮转动安装于所述移动平台底部，所述移动平台的顶部滑动安装于所述安装板上并与所述外壳的一侧内壁之间连接有压紧弹簧，以固定所述间隔内的线缆。4.根据权利要求3所述的线缆传输装置，其特征在于，所述线缆输送机构还包括传感器和推动气缸，所述传感器固定安装于所述线缆输送机构的输入端，并与所述步进电机电连接，所述推动气缸通过输出管固定安装于所述外壳的另一侧，且输出端设于所述外壳内部以实现对移动平台的推动。5.根据权利要求4所述的线缆传输装置，其特征在于，所述同步带轮设置于所述外壳外侧，其中部固定连接有连接轴，所述第一转动滚轮位于所述外壳内，所述连接轴穿过所述外壳与所述第一转动滚轮的中部固定连接。6.根据权利要求1所述的线缆传输装置，其特征在于，所述传动气缸的输出端分别连接有第一动力气缸和第二动力气缸，所述夹持件的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艋，许丹，陈凯杰，冷玥，赵成凯，
申请(专利权)人：上海电气自动化设计研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：