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一种磁悬浮立交运输系统技术方案

技术编号:10515721 阅读:147 留言:0更新日期:2014-10-08 15:14
本实用新型专利技术涉及一种磁悬浮立交运输系统。包括含有转辙交点并存在立体交叉的多条隧道,和行驶在其中的多个车箱;其特征在于还包括在车箱上固定上下恒磁凸台,在隧道中固定上下电磁槽及其供电与监控器;监控器中装有用于控制车箱悬浮、进退、转辙等的部件;还将电磁槽中各电磁线圈的监控单元进行筒状冗余互连,并与电脑调度网络直接进行冗余连通,由监控单元间筒状冗余互连提供高可靠通信以防车箱失控。本实用新型专利技术适应于远程、高速、异常繁忙使路轨近乎无空闲的磁浮运输,实现使车箱间几乎无间隔连续转辙而不拥堵,从而可显著提升运输的安全、运速和运量。

【技术实现步骤摘要】
-种磁悬淳立交运输系统
本技术属于磁悬浮运输领域,具体涉及一种磁浮立交运输系统。
技术介绍
现有磁浮列车轨道有凸轨、凹轨、T形轨、V形轨、暗轨等,有将列车置于轨道上 和悬挂在轨道下的,悬浮方式有永磁悬浮、电磁悬浮、混合悬浮并有常导与超导、静态与动 态之别,驱动方式有长次级或长初级的直线电机驱动,以及轮驱或者直线电机驱动与轮 驱混合等不同,悬浮和驱动有分离和合为一体的。但上述所见各种磁浮技术都不能如汽 车那样只通过车体左右横移来转辙,而是要用铁路道岔那样的专门机电转辙设备,比如 200710008106. 6等要侧移一段轨道,或如00105737. 5等需要升降一段轨道,其转辙设备成 本高,转辙过程缓慢,转辙完毕后才能通车。另外,若用02157565. 7将列车上检测到的位置 等信息传送给路轨上的电脑网络调度系统来进行转辙控制时,难免车与轨之间信息传输误 码而酿成事故。显然,使隧道连成如汽车公路那样由车箱横移来转辙的立交运输网,由隧道 内筒状冗余互连的监控单元来可靠控制转辙而使运输始终畅通无拥堵,从而显著提升运输 安全、运速和运量是非常必要的。
技术实现思路
本技术目的是提供一种磁悬浮立交运输系统,以克服已有技术的上述弊端。 本技术包括有转辙交点并存在立体交叉的多条隧道,和行驶在其中的多个车 箱;隧道内设有监控器、电脑调度网络,以及用于悬浮、驱动、平衡车箱的称为下电磁槽的电 磁体,下电磁槽的电磁体铁芯上有绕在单齿或多齿上的电磁线圈;车箱外设有称为下恒磁 凸台4的恒磁体,和识别车头的头标以及识别车尾的尾标;其特征在于: 上述隧道内设有两条电磁体,且都是槽形以便车箱沿此槽形左侧或右侧横移转 辙,一条是隧道顶部的上电磁槽,一条是底部的下电磁槽,由这两条上下远离的电磁槽来提 高隧道承受偏载、地震力、弯道离心力的性能,并消除转辙障碍; 且上电磁槽中设有对车箱进行悬浮、驱动、平衡用的上左顶磁体、上右顶磁体,和 对车箱进行侧移转辙用的上左侧磁体、上右侧磁体,上述各磁体按称谓含义分别作为上电 磁槽相应部位的槽结构成分; 下电磁槽中设有对车箱进行悬浮、驱动、平衡用的下左底磁体、下右底磁体,和对 车箱进行侧移转辙用的下左侧磁体、下右侧磁体,上述各磁体按称谓含义分别作为下电磁 槽相应部位的结构成分; 又在两隧道到达转辙交点前,由并轨而使右边隧道的上左顶磁体与左边隧道的上 右顶磁体相交叉而构成上并轨磁体,并使右边隧道的下左底磁体与左边隧道的下右底磁体 相交叉而构成下并轨磁体,在转辙交点后由分轨而使右边隧道的上左顶磁体与左边隧道的 上右顶磁体相交叉而构成上分轨磁体,由分轨而使右边隧道的下左底磁体与左边隧道的下 右底磁体相交叉而构成下分轨磁体,这些磁体是进行磁力转辙中保持车箱正常状态的电磁 构件; 上述车箱无驾驶、驱动装置而只是一个承载客货的箱子,车箱外设有两条用于悬 浮、驱动、平衡、转辙的恒磁体,且都是凸台形以便被隧道中槽形电磁体吸引而使车箱向左 侧或右侧横移转辙,一条是固定在车箱顶部的上恒磁凸台,一条是固定在底部的下恒磁凸 台,由这两个位于上下极点的凸台来承受车箱2的偏载、地震力、弯道离心力; 上恒磁凸台上设有形成悬浮力的上恒磁上极、上恒磁上隙,并设有形成横移力的 上恒磁左极、上恒磁左隙、上恒磁右极、上恒磁右隙,上述各磁极和磁隙按称谓含义分别作 为上恒磁凸台相应部位的结构成分; 下恒磁凸台上设有形成悬浮力的下恒磁下极、下恒磁下隙,并设有形成横移力的 下恒磁左极、下恒磁左隙、下恒磁右极、下恒磁右隙,上述各磁极和磁隙按称谓含义分别作 为下恒磁凸台相应部位的结构成分; 上述监控器设有与被测控数据的检测位置相关的八个监控列,其中包括测控悬浮 状态的上左顶监控列、上右顶监控列、下左底监控列、下右底监控列,还包括测控横移状态 的上左侧监控列、上右侧监控列、下左侧监控列、下右侧监控列,上述各监控列按称谓含义 分别置于上、下电磁槽中与所监控磁隙相关的位置处,上述各监控列都设有一纵列控制相 应电磁线圈的监控单元,使每个电磁线圈都具有单独的智能控制,用以消除集中控制的局 部故障所产生的转辙事故; 上述监控单元中设有用于检测过路车箱的头标、尾标、上恒磁凸台或下恒磁凸台 的极性转折隙、悬浮磁隙等的传感器,并设有数字信号处理器、四路网络接口、所控电磁线 圈的电功率输出部件或和转辙功率部件;通过数字信号处理器的输入输出口来连通各传感 器、四路网络接口、所控电磁线圈的电功率输出部件以及转辙功率部件;四路网络接口分别 与前后相邻监控单元的网络接口纵向连通,并与左右相邻监控列中相应监控单元的网络接 口横向连通,而形成纵横互连的筒状网络;在转辙交点处将上述监控单元构成的筒状网络 两端与电脑调度网络进行冗余连通,由此冗余连通且省去车、轨间通信来消除因通信误码 造成的转辙事故。 显然,本技术将隧道内各电磁线圈的监控单元互连成筒状并与电脑调度网络 冗余连通以可靠传递所有车箱的综合调度、自动驾驶指令,来控制隧道内的上、下电磁槽两 侧各电磁线圈电流,形成对车箱的上、下恒磁凸台的横移磁力而使车箱转辙,使其隧道可连 成如汽车公路那样由车箱横移来变更路线的立交运输网,由综合调度、自动驾驶使全部车 箱始终畅通无拥堵,这可显著提升运输安全、运速和运量,适于远程、高速、路轨近乎无空闲 的运输线路。 【附图说明】 图1是本技术总体结构的横截面示意图,是图5的C-C截面。 图2是上、下恒磁凸台位置及其磁结构示意图。 图3是上、下电磁槽位置和纵向结构示意图。 图4是上、下电磁槽各磁体及其监控器的结构示意图。 图5是总体结构的水平截面俯视示意图,是图1的A-A断面。 图6是图1中隧道与车箱间垂直磁路的B-B断面示意图。 图7是上电磁槽转辙交点附近的仰视示意图。 图8是下电磁槽转辙交点附近的俯视示意图。 图9是各监控单元内部结构及其互连关系示意图。 其中:1.隧道,2.车箱,3.上恒磁凸台,4.下恒磁凸台,5.上电磁槽,6.下电磁槽, 7.头标,8.尾标,9.监控器,10.电磁线圈,11.电脑调度网络,12.转辙交点,13.恒磁铁。 如图2所示上恒磁凸台3设有:31.上恒磁上极,32.上恒磁上隙,33.上恒磁左 极,34.上恒磁左隙,35.上恒磁右极,36.上恒磁右隙; 下恒磁凸台4设有:41.下恒磁下极,42.下恒磁下隙,43.下恒磁左极,44.下恒 磁左隙,45.下恒磁右极,46.下恒磁右隙。 如图4所示上电磁槽5设有:51.上左侧磁体,52.上左顶磁体,53.上右顶磁体, 54.上右侧磁体; 下电磁槽6设有:61.下左侧磁体,62.下左底磁体,63.下右底磁体,64.下右侧 磁体; 监控器9设有:91.上左侧监控列,92.上左顶监控列,93.上右顶监控列,94.上 右侧监控列,95.下左侧监控列,96.下左底监控列,97.下右底监控列,98.下右侧监控列, 90.监控单元。 如图7所不上电磁槽5设有:55.上分轨磁体,56.上并轨磁体。 如图8所示下电磁槽6设有:65.下分轨磁体,66.下并轨磁体。 如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮立交运输系统,包括有转辙交点(12)并存在立体交叉的多条隧道(1),和行驶在其中的多个车箱(2);隧道(1)内设有监控器(9)、电脑调度网络(11),以及用于悬浮、驱动和平衡车箱(2)的称为下电磁槽(6)的电磁体,电磁体的铁芯上有绕在单齿或多齿上的电磁线圈(10);车箱(2)外设有称为下恒磁凸台(4)的恒磁体、识别车头的头标(7)和识别车尾的尾标(8);其特征在于: 上述隧道(1)内设有两条电磁体,且都是槽形以便车箱(2)沿此槽形左侧或右侧横移转辙,一条是隧道(1)底部的上述下电磁槽(6),一条是顶部的上电磁槽(5);其中上电磁槽(5)中设有对车箱(2)进行悬浮、驱动、平衡用的上左顶磁体(52)、上右顶磁体(53),和对车箱(2)进行侧移转辙用的上左侧磁体(51)、上右侧磁体(54);下电磁槽(6)中设有对车箱(2)进行悬浮、驱动、平衡用的下左底磁体(62)、下右底磁体(63),和对车箱(2)进行侧移转辙用的下左侧磁体(61)、下右侧磁体(64);在两隧道(1)到达转辙交点(12)前,由并轨而使右边隧道(1)的上左顶磁体(52)与左边隧道(1)的上右顶磁体(53)相交叉而构成上并轨磁体(56),并使右边隧道(1)的下左底磁体(62)与左边隧道(1)的下右底磁体(63)相交叉而构成下并轨磁体(66),在转辙交点(12)后由分轨而使右边隧道(1)的上左顶磁体(52)与左边隧道(1)的上右顶磁体(53)相交叉而构成上分轨磁体(55),由分轨而使右边隧道(1)的下左底磁体(62)与左边隧道(1)的下右底磁体(63)相交叉而构成下分轨磁体(65); 上述车箱(2)外设有两条恒磁体,且都是凸台形以便被隧道(1)中槽形电磁体吸引而使车箱(2)向左侧或右侧横移转辙,一条是固定在车箱(2)顶部的上恒磁凸台(3),一条是固定在底部的下恒磁凸台(4); 上述监控器(9)设有与被测控数据的检测位置相关的八个监控列,其中包括测控悬浮状态的上左顶监控列(92)、上右顶监控列(93)、下左底监控列(96)、下右底监控列(97),还包括测控横移状态的上左侧监控列(91)、上右侧监控列(94)、下左侧监控列(95)、下右侧监控列(98),上述各监控列都设有一纵列控制相应电磁线圈(10)的监控单元(90); 上述监控单元(90)中设有用于检测过路车箱(2)的头标(7)、尾标(8)、上恒磁凸台(3)或下恒磁凸台(4)的极性转折隙、悬浮磁隙传感器(9a),并设有数字信号处理器(9b)、四路网络接口(9d)、所控电磁线圈(10)的电功率输出部件(9c)以及转辙功率部件(9e);通过数字信号处理器(9b)的输入输出口来连通各传感器(9a)、四路网络接口(9d)、所控电磁线圈(10)的电功率输出部件(9c)以及转辙功率部件(9e);四路网络接口(9d)分别与前后相邻监控单元(90)的网络接口(9d) 纵向连通,并与左右相邻监控列中相应监控单元(90)的网络接口(9d)横向连通,而形成纵横互连的筒状网络;在转辙交点(12)处将上述监控单元(90)构成的筒状网络两端与电脑调度网络(11)进行冗余连通。...

【技术特征摘要】
1. 一种磁悬浮立交运输系统,包括有转辙交点(12)并存在立体交叉的多条隧道(1), 和行驶在其中的多个车箱(2);隧道(1)内设有监控器(9)、电脑调度网络(11),以及用于 悬浮、驱动和平衡车箱(2)的称为下电磁槽(6)的电磁体,电磁体的铁芯上有绕在单齿或多 齿上的电磁线圈(10);车箱(2)外设有称为下恒磁凸台(4)的恒磁体、识别车头的头标(7) 和识别车尾的尾标(8);其特征在于: 上述隧道(1)内设有两条电磁体,且都是槽形以便车箱(2)沿此槽形左侧或右侧横移 转辙,一条是隧道(1)底部的上述下电磁槽(6),一条是顶部的上电磁槽(5);其中上电磁槽 (5)中设有对车箱(2)进行悬浮、驱动、平衡用的上左顶磁体(52)、上右顶磁体(53),和对车 箱(2)进行侧移转辙用的上左侧磁体(51)、上右侧磁体(54);下电磁槽¢)中设有对车箱 (2) 进行悬浮、驱动、平衡用的下左底磁体(62)、下右底磁体(63),和对车箱(2)进行侧移转 辙用的下左侧磁体¢1)、下右侧磁体¢4);在两隧道(1)到达转辙交点(12)前,由并轨而 使右边隧道(1)的上左顶磁体(52)与左边隧道(1)的上右顶磁体(53)相交叉而构成上并 轨磁体(56),并使右边隧道(1)的下左底磁体(62)与左边隧道(1)的下右底磁体(63)相 交叉而构成下并轨磁体¢6),在转辙交点(12)后由分轨而使右边隧道(1)的上左顶磁体 (52)与左边隧道(1)的上右顶磁体(53)相交叉而构成上分轨磁体(55),由分轨而使右边 隧道(1)的下左底磁体(62)与左边隧道(1)的下右底磁体(63)相交叉而构成下分轨磁体 (65); 上述车箱(2)外设有两条恒磁体,且都是凸台形以便被隧道(1)中槽形电磁体吸引而 使车箱(2)向左侧或右侧横移转辙,一条是固定在车箱(2)顶部的上恒磁凸台(3),一条是 固定在底部的下恒磁凸台(4); 上述监控器(9)设有与被测控数据的检测位置相关的八个监控列,其中包括测控悬浮 状态的上左顶监控列(92)、上右顶监控列(93)、下左底监控列(96)、下右底监控列(97),还 包括测控横移状态的上左侧监控列(91)、上右侧监控列(94)、下左侧监控列(95)、下右侧 监控列(98),上述各监控列都设有一纵列控制相应电磁线圈(10)的监控单元(90); 上述监控单元(90)中设有用于检测过路车箱(2)的头标(7)、尾标(8)、上恒磁凸台 (3) 或下恒磁凸台(4)的极性转折隙、悬浮磁隙传感器(9a),并设有数字信号处理器(%)、 四路网络接口(9d)、所控电磁线圈(10)的电功率输出部件(9c)以及转辙功率部件(9e); 通过数字信号处理器(9b)的输入输出口来连通各传感器(9a)、四路网络接口(9d)、所控电 磁线圈(10)的电功率输出部件(9c)以及转辙功率部件(9e);四路网络接口(9d)分别与 前后相邻监控单元(90)的网络接口(9d)纵向连通,并与左右相邻监控列中相应监控单元 (90)的网络接口(9d)横向连通,而形成纵横互连的筒状网络;在转辙交点(12)处将上述 监控单元(90)构成的筒状网络两端与电脑调度网络(11)进行冗余连通。2. 如权利要求1所述的一种磁悬浮立交运输系统,上恒磁凸台(3)上设有形成悬浮力 的上恒磁上极(31)、上恒磁上隙(32),并设有形成横移力的上恒磁左极(33)、上恒磁左隙 (34)、上恒磁右极(35)、上恒磁右隙(36),下恒磁凸台(4)上设有形成悬浮力的下恒磁下极 (41)、下恒磁下隙(42),并设有形成横移力的下恒磁左极(43)、下恒磁左隙(44)、下恒磁右 极(45)、下恒磁右隙(46);上述各相邻磁极和磁隙都是相互纵向交错排列。3. 如权利要求1所述的一种磁悬浮立交运输系统,上述下...

【专利技术属性】
技术研发人员:金传华王昕鑫梅森杨瑶瑶金童童徐昆鹏左琪琪何学梅黄楠楠孙慧芳王文明玄璇刘一平鲍孝飞熊志强郝连红刘志远郑和梅张孟刘瑶瑶
申请(专利权)人:王昕鑫
类型:新型
国别省市:山东;37

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