组合式的打包机制造技术

一种矩形农用打包机(1)，包括根据本发明专利技术的进料装置(60)，其运动直接缘自往复压缩装置(20)的运动并与之同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及农用打包机，用于在打包腔中形成诸如干草、稻草或储藏饲料等作物材料的打包，更具体而言涉及矩形打包机即生产矩形作物材料打包的打包机。特别是，本专利技术涉及用于将所述材料输送到进料管再从进料管输送到打包腔中的进料装置。问题的描述基本传统型设计的农用打包机总体上包括：带轮框架；安装到所述框架上并相对于打包机期望的运动的方向大致前后延伸并在其下壁部中设有入口的打包腔；压缩装置，特别为柱塞，其安装成用以在打包腔中越过打包腔的入口前后往复，以压缩穿过所述入口进给到所述打包腔中的连续的作物材料的装料以形成作物材料的打包；该压缩装置至少部分地，最好完全地往复越过打包腔的入口；进料装置，其包括带进料齿的进料叉；在一个实施例中，如相对于进料管的曲率半径所见，进料装置可动地安装在内壁装置内侧并穿过狭槽延伸进入进料管；所述进料装置，特别是所述齿，与进料管相协作将作物材料送入所述进料管以使所述作物材料的装料在其中积聚和/或用于使所述作物材料的装料填充到打包腔中；进料装置的进入点位于上壁装置的下端；进料管，也叫预压缩腔，其一端与打包腔的入口连通，并从那里向下向前弯曲并终结于下方的朝前开口的作物接收口；这一进料管包括上、下弯曲壁部，其中上壁部包括狭槽，所述狭槽整体上从所述作物接收口延伸到所述打包腔中的所述入口以与所述齿协作。在一个实施例中，进料管可由横向间隔开的长壁部件形成，壁部件之间限定出狭槽。在这种打包机中，如EP0636308B1所公开的，进料装置包括由齿轮箱可操作地驱动的驱动轴，固定到所述驱动轴的至少一个曲柄臂，以及包括齿的随预定速度进程沿预定路径移动的叉组件，用于周期性接合进料管中的所述作物材料并将其装料传送至打包腔中的所述入口，并且至少一个叉杆转动地耦接于所述曲柄臂并可操作地通过导引装置支撑。干草、稻草、储藏饲料或类似的已预先切断、铡开或收割的作物材料通过拾取单元从地上拾起并通过第一组进料装置——打包单元——送入管中。当关闭打包腔入口时，打包单元抵靠由柱塞形成的挡块在管中预压缩作物材料。接下来，源源不断的草捆或装料通过第二组进料装置——填充单元——的齿按与往复柱塞同步的序列载入长条形打包腔。柱塞将材料压缩为打包，与此同时逐渐将打包向打包腔的出口推进。当打包达到如测量装置确定的预定长度，打结装置受到致动，其围绕打包缠绕绳索、麻线或其他柔软的捆绑材料并将捆绑材料的端部固定在一起。填充单元用于将所述作物材料装料在很短的时间间隔内快速加载到打包腔中，在这个时间间隔期间，往复柱塞清理出打包腔的入口。通常，这一任务由叉组件完成，其臂可转动地连接于曲柄，所述臂具有纵向延伸狭槽，固定轴颈接收在其中。曲柄的均匀旋转使得臂沿着轴颈抬高并绕着轴颈枢转，从而叉齿沿着大致肾形的路径以不断变化的速度行进。当曲柄与固定轴颈之间连接的距离达到最小值时叉齿获得最大或最高速度，此后臂充当具有非常近支点的杠杆。这种系统允许快速清除打包单元后面穿过管道并到达打包腔入口的材料。填充单元例如被位于进料管中的行程传感器致动。根据EP0636308B1的填充单元通常是单旋转机构，即曲柄的一个完整旋转驱动填充叉组件对应于一次填充叉组件的清除，并与压缩装置的一个往复运动时间相当。这种填充单元最初设计用于干的低密度材料例如稻草或干草的打包，得到较少的体积，捆成比其他作物材料具有更高湿度和更高密度的储藏草料的打包，从而填充单元各部件上的负载相应增加。在EP0636308B1中对填充机构的研究之后，已经确定的是该系统仍在填充行程末端具有过大的减速(如EP0636308B1的图15所示)，这将导致在填充周期中一个特定点会产生大量能量释放。因此，系统的枢转点需要处理高载荷并易于机械失效。此外，显而易见的是，过重的薄片有时无法向上输送到打包腔中，尤其是对储藏饲料的打包来说。继而，填充机过载问题将被储藏饲料的打包期间所产生的力触发。传统的保护是将安全螺栓组件用在填充单元的驱动线路中。当负载超过螺栓的剪切力，填充机在其组件受损之前断开，但这将花费操作者大量的时间使打包机再次可操作，此外还因为这会需要在打包机可重新启动之间手动清理管道。专利技术者现在已经开发出一种新颖的进料机构以解决前述问题中的至少一部分。具体而言，所述新颖的进料机构沿预定路径相对于所述管道运动，在预定的速度过程中表现出更为均匀分配的加速度。此外，专利技术者已经提出了一种新颖的进料机构，将打包单元和填充单元的操作组合在一个单独的进料单元中。
技术介绍
将打包单元和填充单元的操作组合到一个单独的进料单元中的进料机构已经在现有技术中进行了描述。EP0508186(FortschrittErntemaschinen，1992)公开了进料装置，包括转动的带齿输送带，这种输送器的轨迹可进行改变，能通过包括联接器、从动曲柄和控制曲柄的组件与压缩装置的运动及时匹配，并由曲柄进行驱动。US5768872(SameDeutz-Fahr，1998)公开了进料装置，包括转动的带齿输送带，这种输送器的轨迹与压缩装置的运动在时间上匹配，可通过液压元件进行改变，变成打包轨迹和填充轨迹。EP1769674(UsinesCLAAS法国，2007)公开了曲柄臂控制进料装置，包括进料齿和位于曲柄驱动和进料齿之间的进料传动器，并具有至少一个伸缩传动件，该传动件产生进料齿的运动以从打包行程(预行程)切换为填充行程(充填行程)，并且其中保持装置优选为伸缩联接件至少与进料传动器相连。WO2011/053122(LelyPatent，2011)公开了进料装置，包括臂支撑进料齿，该臂可沿打包轨迹(填充轨迹A)和填充轨迹(加载轨迹B)移动，其中所述臂可通过第一驱动装置移动，以至少在进料管外移动那些齿，并且其中所述臂可枢转地由支点支撑，该支点可移，以借助第二驱动装置选择性地沿打包或填充轨迹移动该臂，该第二驱动装置与往复机构机械独立，沿打包或填充轨迹移动该臂。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提出一种方案以克服前述问题，使得作物材料在进料装置上施加的力大大减少，不会负面影响作物材料从进料管到矩形打包机的打包腔的合适填充量。本专利技术的另一目的是提供适用于农用打包机的进料机构，将打包单元和填充单元的操作组合到一个单独的进料组件中。这一方案通过所附权利要求所限定的农用打包机和进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩形农用打包机(1)，包括：带轮框架(25)；打包腔(10)，其安装到所述框架(25)上并相对于打包机的期望的运动方向大致前后延伸并在其下壁部中设有入口(22)；压缩装置(20)，其安装成用以在打包腔(10)中越过打包腔的入口(22)前后往复，以压缩穿过所述入口(22)进给到所述打包腔(10)中的连续的作物材料的装料以形成作物材料的打包；进料管(26)，其一端与打包腔(10)中的所述入口(22)相连通，并且从那里向下向前弯曲并终止于下方的面向前方敞开的作物接收口(30)；该进料管(26)包括上、下弯曲壁装置(32、36)，其中上弯曲壁装置(32)包括狭槽，狭槽大致从所述作物接收口(30)延伸至打包腔(10)中的所述入口(22)，以用于与进料齿(70)协作；进料装置(60)，其包括带进料齿(70)的进料叉(66)，其中该进料装置(60)构造成使进料齿(70)沿着两个不同轨迹移动，即用于使进料管中的所述作物材料的装料积聚的打包轨迹以及用于将所述作物材料的装料填充入打包腔中的填充轨迹，其特征在于：进料装置(60)的运动直接源自往复压缩装置(20)的运动并与之同步；并且进料装置(60)包括进料叉(66)，进料叉在其最后端处为了与进料管(26)协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿(70)，并且在其另一最后端处通过枢轴(76)与一对曲柄(74)可转动地连接，该曲柄(74)可转动地连接至柱塞(20)，并且其中进料叉(66)的支点(61)可转动地连接至分隔杆(63)的一个最后端，该分隔杆(63)在其另一最后端的枢轴点(62)处可转动地连接至打包机框架(25)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.04 BE 2011/07021.一种矩形农用打包机(1)，包括：
带轮框架(25)；
打包腔(10)，其安装到所述框架(25)上并相对于打包机的期望
的运动方向大致前后延伸并在其下壁部中设有入口(22)；
压缩装置(20)，其安装成用以在打包腔(10)中越过打包腔的入
口(22)前后往复，以压缩穿过所述入口(22)进给到所述打包腔(10)
中的连续的作物材料的装料以形成作物材料的打包；
进料管(26)，其一端与打包腔(10)中的所述入口(22)相连通，
并且从那里向下向前弯曲并终止于下方的面向前方敞开的作物接收口
(30)；该进料管(26)包括上、下弯曲壁装置(32、36)，其中上弯
曲壁装置(32)包括狭槽，狭槽大致从所述作物接收口(30)延伸至
打包腔(10)中的所述入口(22)，以用于与进料齿(70)协作；
进料装置(60)，其包括带进料齿(70)的进料叉(66)，其中该
进料装置(60)构造成使进料齿(70)沿着两个不同轨迹移动，即用
于使进料管中的所述作物材料的装料积聚的打包轨迹以及用于将所述
作物材料的装料填充入打包腔中的填充轨迹，
其特征在于：
进料装置(60)的运动直接源自往复压缩装置(20)的运动并与
之同步；并且
进料装置(60)包括进料叉(66)，进料叉在其最后端处为了与进
料管(26)协作而具有一组横向间隔开的长条形进料齿(70)，并且在
其另一最后端处通过枢轴(76)与一对曲柄(74)可转动地连接，该
曲柄(74)可转动地连接至柱塞(20)，并且其中进料叉(66)的支点
(61)可转动地连接至分隔杆(63)的一个最后端，该分隔杆(63)
在其另一最后端的枢轴点(62)处可转动地连接至打包机框架(25)。
2.根据权利要求1所述的农用打包机，其特征在于，曲柄(74)
枢转联接至摇杆臂(55)的枢轴点(21)或往复压缩装置上的前述枢

\t轴点(21)之外的枢轴点。
3.根据前述任一项权利要求所述的农用打包机，其特征在于，进
料齿(70)相对于进料管(26)的位置由通过枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·内耶特，D·A·R·旺达姆，J·A·E·范德莱斯，B·罗塞尔，
申请(专利权)人：CNH工业比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE