【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种移动式农业机器和一种监控移动式农业机器的方法。
技术介绍
1、农业机械通常包含一个或多个从动部件(例如发动机、驱动系统和/或液压/气动系统)以使机械或机械的部件运动，包含作物处理设备以收割和/或处理作物，以及包含地面接合工具以处理土壤等。在某些情况下，一个或多个从动部件可能会导致危险或对机器的潜在损坏。例如，运动部件可能生成热量，热量可能导致火灾危险。例如，热量可能使干燥的细小作物材料燃烧，从而导致机器被损坏和/或操作者受伤。作为另一个示例，如果未被检测到，则液压系统中的泄漏可能导致机器的不可逆损坏。鉴于农业机械的典型高价值，需要减少机器损坏以及与操作农业机械相关联的危险的风险。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供一种移动式农业机器，包括：
2、传感器，所述传感器能够感测撞击所述传感器的空气流的气态组合物(composition)；
3、空气过滤单元，所述空气过滤单元被构造成从所述空气流移除颗粒物质；以及
4、控制器，所述控制器被构造成：
5、从所述传感器接收感测信号，其中所述感测信号代表所述气态组合物；以及
6、如果所述气态组合物指示与所述移动式农业机器的操作相关联的异常，则输出指示信号。
7、所述控制器可以被构造成：将所述感测信号与参考气味库进行比较；并且如果所述感测信号与所述参考气味库的异常参考信号相匹配，则识别异常。
8、所述传感器可以包括包含多个传感器元件的传感器阵
9、所述传感器可以被构造成检测所述气态组合物的至少一种挥发性组分。
10、与所述移动式农业机器的操作相关联的异常可以包括所述机器的故障或所述机器内的异常作物处理事件。
11、指示与所述移动式农业机器的操作相关联的异常的气态组合物可以包括以下一种或多种：与作物、作物残余物、机器流体、灰尘或污垢中的一种或多种的点燃、加热、阴燃、冒烟或焚烧相关联的组合物；与构件的摩擦或磨擦相关联的组合物；与电缆和/或电气或电子构件的过热或焚烧相关联的组合物，所述电气或电子构件为例如但不限于电池、电力电子器件、发电机或电动机、计算装置、控制器；与机器流体的泄漏或溢出相关联的组合物；以及与驱动系统故障相关联的组合物。
12、所述传感器可以定位于在所述移动式农业机器内循环的空气流的下游端处。
13、所述传感器可以定位于经过所述移动式农业机器的一个或多个构件的空气流的下游。
14、所述一个或多个构件可以包括以下一个或多个：发动机、冷却器、变速箱、皮带或作物处理构件。
15、所述传感器可以定位于所述移动式农业机器的外部屏蔽面板的内侧。
16、所述移动式农业机器可以进一步包括能够感测气态组合物的第二传感器。所述第二传感器可以定位于所述农业机器的进气口处。所述传感器可以定位于从所述进气口流动的空气流的下游。所述控制器可以被构造成：将来自所述传感器的感测信号与来自所述第二传感器的第二感测信号进行比较；以及基于所述比较识别异常。
17、所述移动式农业机器可以进一步包括定位于所述农业机器的进气口处的清洁空气源。所述清洁空气源可以被构造成提供间歇的清洁空气流。所述传感器可以定位于从所述进气口流动的空气流的下游。所述控制器可以被构造成：在存在来自所述清洁空气源的清洁空气流的情况下，基于来自所述传感器的感测信号识别异常。
18、所述移动式农业机器可以进一步包括封闭所述传感器的密封壳体。所述空气过滤单元可以被构造成控制进入所述密封壳体中的空气流。
19、所述空气过滤单元可以包括灰尘过滤器。所述控制器可以被构造成：检测所述灰尘过滤器的饱和；并且作为响应，输出灰尘过滤器警报信号和/或启动用于清洁所述灰尘过滤器的清洁机构。所述灰尘过滤器可以面向下定位，以使得灰尘可以落下。
20、所述移动式农业机器可以包括空气流传感器，所述空气流传感器被构造成感测所述传感器处的空气流量或空气压力。所述控制器可以被构造成基于所感测的空气流量或空气压力检测所述灰尘过滤器的饱和。
21、所述空气流传感器可以包括空气流量传感器元件或空气压力传感器。所述空气流传感器可以定位于灰尘过滤器与传感器之间。
22、所述控制器可以被构造成基于以下任何一个检测所述灰尘过滤器的饱和：
23、空气流量值小于可接受的空气流量阈值；
24、空气流量值的减少超过可接受的空气流量减少阈值；
25、空气压力小于可接受的空气压力阈值；或者
26、空气压力的减少超过可接受的空气压力减少阈值。
27、所述空气流传感器可以包括压差传感器，所述压差传感器具有：内部空气压力传感器，所述内部空气压力传感器在所述灰尘过滤器与所述传感器之间定位于所述灰尘过滤器的内侧；以及外部空气压力传感器，所述外部空气压力传感器定位于所述灰尘过滤器的与所述内侧相对的外侧。
28、所述空气流传感器的处理器或所述控制器可以被构造成基于所述内部空气压力传感器与所述外部空气压力传感器之间的压差感测通过所述灰尘过滤器的空气流量。
29、所述控制器可以被构造成基于以下任何一个检测所述灰尘过滤器的饱和：
30、空气流量值小于可接受的空气流量阈值；
31、空气流量值的减少超过可接受的空气流量减少阈值；
32、压差大于可接受的压差阈值；或者
33、压差的增加超过可接受的压差增加阈值。
34、所述控制器可以被构造成如果指示异常的气态组合物的水平大于异常阈值水平，则输出指示信号。
35、所述控制器可以被构造成基于在移动式农业机器处于静止工作状态中时的气态组合物的基线水平设定异常阈值水平。
36、所述控制器可以被构造成基于在所述移动式农业机器穿越田地期间平均的气态组合物的基线水平设定异常阈值水平。
37、所述控制器可以被构造成将指示信号输出至以下一个或多个：
38、远程监控模块；
39、用户装置；
40、驾驶室显示屏；
41、听觉信号发生器；以及
42、视觉信号发生器。
43、所述控制器可以被构造成基于由所述气态组合物指示的异常输出用于控制所述移动式农业机器的控制信号。
44、所述控制器可以被构造成输出控制信号以：
45、启动灭火系统；
46、中止农业操作；
47、移除或减少至所述移动式农业机器的一个或多个构件的电力；和/或
48、提高或降低冷却风扇的风扇速度。
49、根据本公开的第二方面，提供一种监控移动式农业机器的方法，所述方法包括：
50、从所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式农业机器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成：
3.根据权利要求2所述的移动式农业机器(100)，其中：
4.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，指示与所述移动式农业机器的操作相关联的异常的气态组合物包括以下一种或多种：
5.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述传感器(108)定位于在所述移动式农业机器内循环的空气流(122)的下游端处。
6.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，进一步包括能够感测气态组合物的第二传感器(130)，其中：
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的移动式农业机器，进一步包括定位于所述移动式农业机器(100)的进气口(128)处的清洁空气源，其中：
8.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述移动式农业机器进一步包括封闭所述传感器(108)的密封壳体，并且所述空气过滤单元被构造成控制进入所述密封壳体中的空气
9.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中：
10.根据权利要求10所述的移动式农业机器(100)，其中，所述移动式农业机器包括空气流传感器，所述空气流传感器被构造成感测所述传感器(108)处的空气流量或空气压力，并且其中所述控制器被构造成基于所感测的空气流量或空气压力来检测所述灰尘过滤器的饱和。
11.根据权利要求10所述的移动式农业机器(100)，其中：
12.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成如果指示异常的气态组合物的水平大于异常阈值水平，则输出所述指示信号(114)。
13.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成将所述指示信号(114)输出至以下一个或多个：
14.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成基于由所述气态组合物指示的异常输出用于控制所述移动式农业机器的控制信号。
15.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成输出控制信号以：
16.一种监控移动式农业机器(100)的方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式农业机器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式农业机器(100)，其中，所述控制器(110)被构造成：
3.根据权利要求2所述的移动式农业机器(100)，其中：
4.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，指示与所述移动式农业机器的操作相关联的异常的气态组合物包括以下一种或多种：
5.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述传感器(108)定位于在所述移动式农业机器内循环的空气流(122)的下游端处。
6.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，进一步包括能够感测气态组合物的第二传感器(130)，其中：
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的移动式农业机器，进一步包括定位于所述移动式农业机器(100)的进气口(128)处的清洁空气源，其中：
8.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(100)，其中，所述移动式农业机器进一步包括封闭所述传感器(108)的密封壳体，并且所述空气过滤单元被构造成控制进入所述密封壳体中的空气流。
9.根据任一前述权利要求所述的移动式农业机器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·M·A·米索滕，D·琼格曼斯，L·A·德莫尼，M·费尔赫芬，
申请(专利权)人：CNH工业比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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