【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于基于传感器对收割操作进行监测的系统和方法，特别是配置用于农业收割机(例如联合收割机或割晒机)上的收割台的收割操作。
技术介绍
1、被称为“联合收割机”的农业收割机在历史上被如此称呼，因为它将多种收割功能与单个收割单元相结合，如采摘、脱粒、分离和清洁。联合收割机包括收割台和给料器，收割台用于将作物从田地中移出，给料器用于将作物材料输送到脱粒转子中。脱粒转子在穿孔外壳内旋转，穿孔外壳可以是可调节的凹陷形式，并对作物执行脱粒操作以移除谷物。脱粒转子设有与作物材料相互作用的纹杆，以便进一步将谷物与作物材料分离，并提供积极的作物运动。谷物脱粒后，将使用清洁系统对谷物进行清洁。清洁系统包括清洁风扇，该风扇通过振荡筛吹送空气，将颖壳和其他碎屑排向联合收割机后部。来自脱粒部分的非谷物作物材料，如秸秆，通过秸秆切碎机，从联合收割机后部排出。清洁的谷物被运输到联合收割机上的粮箱中。
2、典型的收割台通常包括框架、位于框架横向端部的一对端部分禾器、地板(如甲板)、从田地中移除作物材料的切割器和将切割的作物材料运输到进料器壳体...
【技术保护点】
1.一种用于基于传感器对收割操作进行监测的系统(200)，所述系统(200)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(200)，其特征在于，所述至少一个拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号指示所述拔禾轮(116)的旋转位置，并且所述至少一个光学传感器(204、206、208)配置为响应于与所述拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号相关联的触发信号而获取光学数据。
3.根据权利要求2所述的系统(200)，其特征在于，所述系统(200)还包括控制单元(212)，所述控制单元通信地联接至所述至少一个光学传感器(204、206、208)和所述拔禾轮旋...
【技术特征摘要】
1.一种用于基于传感器对收割操作进行监测的系统(200)，所述系统(200)包括：
2.根据权利要求1所述的系统(200)，其特征在于，所述至少一个拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号指示所述拔禾轮(116)的旋转位置，并且所述至少一个光学传感器(204、206、208)配置为响应于与所述拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号相关联的触发信号而获取光学数据。
3.根据权利要求2所述的系统(200)，其特征在于，所述系统(200)还包括控制单元(212)，所述控制单元通信地联接至所述至少一个光学传感器(204、206、208)和所述拔禾轮旋转位置传感器(202)，其中所述控制单元(212)配置为通过基于所述拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号提供所述触发信号而触发所述至少一个光学传感器(204、206、208)。
4.根据权利要求3所述的系统(200)，其特征在于，所述控制单元(212)配置为接收所述拔禾轮旋转位置传感器(202)的输出信号，并且在取决于所述拔禾轮(116)的水平和/或竖直位置的延迟之后将所述触发信号提供给所述至少一个光学传感器(204、206、208)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(200)，其特征在于，根据所述拔禾轮(116)的结构和所述至少一个光学传感器(204、206、208)的视野(205、207、209)，为所述至少一个光学传感器(204、206、208)中的每个限定所述拔禾轮(116)的最佳旋转位置，其中所述触发信号与所述拔禾轮(116)的最佳旋转位置相关联。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(200)，其特征在于，所述拔禾轮(116)包括在所述收割台(110)的横向方向(l)上延伸的多个搂齿梁(117)，其中，所述多个搂齿梁(117)中的各搂齿梁(117)在所述拔禾轮(116)的圆周方...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·德鲁伊特，B·韦尔谢夫，B·M·A·米索特恩，B·范德沃勒，
申请(专利权)人：CNH工业比利时股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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