本实用新型专利技术涉及一种医疗穿刺针研磨机，其针管夹具包括后固定板及锁固在后固定板上的前压板，前压板叠设在后固定板上，前压板与后固定板之间间隔形成供针管插入的针管插入间隔，前压板与后固定板之间的针管插入间隔一端为针管插入口，针管插入间隔的另一端设有针管夹持组件，针管夹持组件包括前夹板、后夹板及水平移位搓动板，前夹板固定在前压板上，水平移位搓动板沿针管排列方向与后固定板滑移配合，后夹板固定在水平移位搓动板上，前夹板与后夹板位置相对设置，夹具座上设有控制水平移位搓动板移动的针管搓动驱动装置。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有结构简单紧凑，针管夹持可靠，又对针管进行搓动操作可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
医疗穿刺针研磨机
本技术涉及医疗器械加工设备
，确切的说是针管针尖成型及针尖刃 口倒角的医疗穿刺针研磨机。
技术介绍
医疗穿刺针研磨机是一种将管状体一端磨削加工成针尖，并对针尖的刃口进行倒 角去除针尖刃口边缘毛刺的设备。 医疗穿刺针研磨机包括砂轮部分及工装装置部分，工装装置部分包括有夹具座， 以及设置在夹具座上的针管夹具、工装装置角度翻转机构、水平移位搓动机构，针管夹具用 于夹住针头，夹具座采用前、后压板之间形成锁紧腔，针管夹具锁定在锁紧腔内，水平移位 搓动机构对已经锁定的针头周向调整角度，进行针尖刃口边缘倒角，工装装置角度翻转机 构在研磨时将针管夹具、水平移位搓动机构、夹具座一起进行翻转来调整针头周向角度。现 有的针管夹具只具有对针管的夹持结构，针管夹具结构单一，针管的搓动依靠专门设计的 水平位移搓动机构进行，为保证水平搓动机构对针管的搓动可靠，针管搓动机构与针管夹 具上的针管需要较精确的位置对应；造成医疗穿刺针研磨机的整机结构复杂，以及水平位 移搓动机构的装配精度要求高；而且，由于针管夹具与搓动机构采用独立的机构配合，存在 针管夹具对针管夹持可靠性和搓动机构对针管可靠搓动操作的矛盾。同时，针管夹具采用 前、后压板夹紧固定，为保证针管夹具的锁紧可靠，锁紧腔位于针管夹具上针管插装入口一 端设置有托板，该针管夹具的装配结构，存在针管夹具的安装和拆取不便；针管夹具位于针 管尾端(远离针尖的一端）的一端受托板的限制封闭，导致针管的长度受到针管夹具的插装 高度限制，导致针管夹具不适应长针管的放置，使得研磨机的使用受到限制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种采用针管夹具带搓动 部件，既能保证对针管夹持可靠，又对针管进行搓动操作可靠，结构简单的医疗穿刺针研磨 机。 为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种医疗穿刺针研磨机，包括 有机座，以及安装在机座上砂轮部分、工装装置，所述工装装置包括有机架以及安装在机架 上的夹具座、针管夹具、工装装置角度翻转机构，针管夹具可拆卸装配在夹具座上，其特征 在于：所述的针管夹具包括有后固定板以及锁固在后固定板上的前压板，前压板叠设在后 固定板上，前压板与后固定板之间间隔形成供针管插入的针管插入间隔，前压板与后固定 板之间的针管插入间隔一端为针管插入口，针管插入间隔的另一端设有针管夹持组件，针 管夹持组件包括有前夹板、后夹板以及水平移位搓动板，所述前夹板固定在前压板上，水平 移位搓动板沿针管排列方向与后固定板滑移配合，后夹板固定在水平移位搓动板上，前夹 板与后夹板位置相对设置，所述夹具座上设有控制水平移位搓动板移动的针管搓动驱动装 置。 通过采用上述技术方案，针管自针管插入间隔的针管插入口插入，并经前压板上 前夹板和水平移位搓动动板上后夹板夹持固定，针管搓动驱动装置驱动水平移位搓动板移 位，则水平移位搓动板上后夹板水平移位，从而搓动针管，在针管夹具上直接设置水平移位 搓动板，水平移位搓动板上固定后夹板，即形成对针管的夹持，又直接驱动后夹板的移位搓 动针管，搓动操作和针管的夹持为固定一体的部件上进行，针管的夹持和搓动操作均可靠， 同时简化了原搓动机构的结构，使得工装装置整体结构简化，装配更为方便。 本技术进一步设置为：所述夹具座包括有基板，基板上对应所述针管夹具沿 着针管排列方向两端位置设有固定座体，两固定座以及基板形成供针管夹具插装的夹具插 装腔，针管夹具锁固在两固定座之间的夹具插装腔内，两固定座上设有将针管夹具锁固的 夹具锁紧机构，且针管夹具上靠近夹持组件一端定位支承在基板上。 通过采用上述技术方案，针管夹具装配在位于沿着针管排列方向两端位置的固定 座体之间，并其靠近夹持组件一端定位支承在基板上，即针管夹具上针管形成针尖的一端 定位支承在基板上，则针管夹具上针管插入口无部件遮挡限制，针管尾端外露，不受装配空 间的限制，使得针管夹具适用长针管的夹持固定，提高针尖研磨机的适用范围。 本技术进一步设置为：所述针管搓动驱动装置包括有分设在两固定座上的针 管搓动驱动组件，针管搓动驱动组件包括有针管搓动驱动气缸以及滑移配合在固定座体上 的顶推块，所述顶推块固定在针管搓动驱动气缸的气缸臂上，顶推块与针管夹具上水平移 位搓动板顶推配合。 通过采用上述技术方案，针管搓动驱动，采用分设在两个固定座体上的针管搓动 驱动气缸和顶推块配合，针管搓动驱动气缸驱动顶推块，顶推块顶推水平移位搓动板，则水 平移位搓动板上后夹板水平移位，从而搓动针管，针管搓动驱动装置结构简单，安装设置方 便。 本技术进一步设置为：所述夹具座上还设有对水平移位搓动板进行对中的对 中机构，所述对中机构包括有分设在两固定座上的对中组件，对中组件包括有对中气缸以 及对中活动块，对中活动块固定在对中气缸的伸缩臂上，对中活动块沿水平移位搓动板滑 移方向滑移配合在固定座上，对中活动块与水平移位搓动板顶推配合。 通过采用上述技术方案，由于针管搓动驱动装置采用分设置在两固定座上的针管 搓动驱动气缸顶推驱动，而水平移位搓动板为活动设置在针管夹具上，容易导致水平移位 搓动板两端距离顶推块的行程不一致，则存在针管搓动驱动气缸对水平移位搓动板的驱动 行程不一致，使得针管搓动不到位，影响针管的针尖两侧刃口倒角，针管夹具装配在夹具座 上后，两固定座上的对中气缸驱动对中活动块顶推水平移位搓动板移动对中，则可保证两 固定座上的针管搓动驱动组件对水平移位搓动板顶推行程一致，保证针管的针尖两侧刃口 倒角可靠。 本技术进一步设置为：所述后固定板上设有沿水平移位搓动板移动方向设置 的轨道槽，水平移位搓动板装配在轨道槽内可滑移，所述水平移位搓动板与轨道槽之间设 有滚动支承件。 通过采用上述技术方案，水平移位搓动板采用轨道槽定位装配，并在水平移位搓 动板与轨道槽之间设滚动支承件，水平移位板为滚动移位，水平移位板的装配方便可靠，移 位活动灵活及稳定可靠。 本技术进一步设置为：所述滚动支承件位于所述水平移位搓动板上相对于与 后夹板连接一侧的另一侧位置，水平移位搓动板经滚动支承件支承在轨道槽内。 通过采用上述技术方案，滚动支承件的位置与后夹板位置相对，则滚动支承件对 水平移位搓动板的支承力与后夹板对针管的夹持力方向相同，滚动支承件能更好的对水平 移位搓动板形成支承，水平移位搓动板的移位活动更为灵活，以及滚动支承件使用寿命长。 本技术进一步设置为：所述滚动支承件为板式滚柱链。 通过采用上述技术方案，具有活动支承可靠，安装设置方便的优点。 本技术进一步设置为：所述前压板与后固定板之间靠近针管插入间隔的针管 插入口一端设有沿针管排列方向布置的若干支承定位销，所述前压板和后固定板经支承定 位销支撑形成所述针管插入间隔，所述前压板和后固定板上设有供支承定位销卡入定位的 定位槽，支承定位销嵌放并限位在定位槽内。 通过采用上述技术方案，前压板和后固定板的对位装配方便，装配牢固稳定，且前 压板和后压板之间的针管插入间隔形成可靠，且方便对针管插入间隔的调整。 本技术进一步设置为：所述前压板和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医疗穿刺针研磨机，包括有机座，以及安装在机座上砂轮部分、工装装置，所述工装装置包括有机架以及安装在机架上的夹具座、针管夹具、工装装置角度翻转机构，针管夹具可拆卸装配在夹具座上，其特征在于：所述的针管夹具包括有后固定板以及锁固在后固定板上的前压板，前压板叠设在后固定板上，前压板与后固定板之间间隔形成供针管插入的针管插入间隔，前压板与后固定板之间的针管插入间隔一端为针管插入口，针管插入间隔的另一端设有针管夹持组件，针管夹持组件包括有前夹板、后夹板以及水平移位搓动板，所述前夹板固定在前压板上，水平移位搓动板沿针管排列方向与后固定板滑移配合，后夹板固定在水平移位搓动板上，前夹板与后夹板位置相对设置，所述夹具座上设有控制水平移位搓动板移动的针管搓动驱动装置。
【技术特征摘要】
1. 一种医疗穿刺针研磨机，包括有机座，以及安装在机座上砂轮部分、工装装置，所述 工装装置包括有机架以及安装在机架上的夹具座、针管夹具、工装装置角度翻转机构，针管 夹具可拆卸装配在夹具座上，其特征在于：所述的针管夹具包括有后固定板以及锁固在后 固定板上的前压板，前压板叠设在后固定板上，前压板与后固定板之间间隔形成供针管插 入的针管插入间隔，前压板与后固定板之间的针管插入间隔一端为针管插入口，针管插入 间隔的另一端设有针管夹持组件，针管夹持组件包括有前夹板、后夹板以及水平移位搓动 板，所述前夹板固定在前压板上，水平移位搓动板沿针管排列方向与后固定板滑移配合，后 夹板固定在水平移位搓动板上，前夹板与后夹板位置相对设置，所述夹具座上设有控制水 平移位搓动板移动的针管搓动驱动装置。2. 根据权利要求1所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述夹具座包括有基板，基 板上对应所述针管夹具沿着针管排列方向两端位置设有固定座体，两固定座以及基板形成 供针管夹具插装的夹具插装腔，针管夹具锁固在两固定座之间的夹具插装腔内，两固定座 上设有将针管夹具锁固的夹具锁紧机构，且针管夹具上靠近夹持组件一端定位支承在基板 上。3. 根据权利要求2所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述针管搓动驱动装置包括 有分设在两固定座上的针管搓动驱动组件，针管搓动驱动组件包括有针管搓动驱动气缸以 及滑移配合在固定座体上的顶推块，所述顶推块固定在针管搓动驱动气缸的气缸臂上，顶 推块与针管夹具上水平移位搓动板顶推配合。4. 根据权利要求3所述医疗穿刺针研磨机，其特征在于：所述夹具座上还设有对水平 移位搓动板进行对中的对中机构，所述对中机构包括有分设在两固定座上的对中组件，对 中组件包括有对中气缸以及对中活动块，对中活动块固定在对中气缸的伸缩臂上，对中活 动块沿水平移位搓动板滑移方向滑移配合在固定座上，对中活动块与水平移位搓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，
申请(专利权)人：温州奥昌米萨瓦医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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