本实用新型专利技术提供了一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，剥离机构包括单向转动的剥离轮，音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上。采用摆动型音圈电机驱动剥离机构中的剥离轮，既能保证为剥离机构中的剥离轮提供足够的料膜剥离力矩、降低了成本，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得剥离装置的体积减小，更适用于小型桌面式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮单向转动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，简化了剥离机构的控制，降低了剥离机构成本和体积。
【技术实现步骤摘要】
一种料膜剥离装置
本技术涉及一种剥离装置，特别是一种用于小型桌面式表面贴装系统（SMS) 的料膜剥离装置。
技术介绍
表面贴装系统（SMS)是一种实现贴片元件自动贴装的系统，在各种电子产品的生 产线中应用广泛。而贴片元件一般都通过料膜将元件封装在料带的料槽中，因此在生产过 程中，表面贴装系统都需要先将料膜从料带上剥离，再从料槽中取元件进行贴装。 专利申请号为201010122807. 4的技术专利申请公开了一种表面贴装设备进 料器的料膜分离结构，通过进给电机的输出动力依次经转向齿轮组、皮带传动后与传动轮 传动连接，传动轮上的力有效地使料膜与料带分离。但是，该技术专利申请公开的料膜 分离结构，体积大，成本高，不适于应用在小型桌面式贴装系统。 专利申请号为201320039890. 8的技术专利公开了一种料带的尼龙自动剥离 装置，通过在传动轴上设置若干卷轮，来实现以一驱多，即一台电机驱动多个卷轮，每个卷 轮都对各自的尼龙料膜提供拉力，这样仅用一个电机实现了多个料带上料膜的剥离，节约 了成本和体积，适用于小型桌面式的贴片机。但是，用同一电机驱动多个卷轮，不能实现对 各个剥膜卷轮的单独控制，力矩调节也不能很方便的控制，且此装置是通过橡胶的摩擦力 提供力矩，存在寿命不高稳定性差的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种料膜剥离装置，体积小，成本低，控制 精确，适用于小型桌面式表面贴装系统（SMS)。 为解决上述技术问题，本技术提供了一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴 和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，所述剥离机构包括单向转动的剥离轮，所 述音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固 定架上。 在本技术中，因为在贴片机中，料带的宽度比较窄，所以每个剥膜装置的形状 就必须设计成窄型和料带的宽度匹配，也就决定了剥膜装置的动力源电机不能过大，同时 剥膜装置又要产生足够的力才能实现剥膜，所以现有技术中就采用复杂精密的齿轮组进行 传动来弥补电机力矩的不足，而本技术，摆动型音圈电机能够在有限的宽度空间下提 供比较大的力矩，从而简化齿轮组的复杂程度和精密度，大大降低了成本和简化了机械结 构，进一步，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮单向转 动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，进一步简化了 剥离机构的控制，更有效的降低了剥离机构成本。同时，通过改变电机电流可以在线对剥膜 力矩进行精确控制。 上述的料膜剥离装置，其中，所述音圈电机包括提供磁场的定子和相对于定子运 动的动子，所述动子由线圈支架和线圈组成，所述线圈支架一端与安装轴紧配安装，另一端 为自由端，所述线圈安装在线圈支架上，所述定子安装在固定架上，所述线圈通电时产生的 磁场与定子磁场耦合，且所述线圈支架和定子均为扁平状。 上述缠绕线圈的线圈支架和定子均为扁平状，有效的利用了音圈电机的特点来实 现本技术特殊的要求，线圈支架与安装轴的配合实现了音圈电机动力的有效输出，从 而进一步实现结构的精简。 上述的料膜剥离装置，其中，所述定子位于线圈的一侧或两侧，所述线圈的摆动会 切割定子磁场的磁力线。 可以在线圈的一侧或者两侧设置定子，更好的为线圈支架的摆动提供动力。 上述的料膜剥离装置，其中，所述定子与线圈平行。 当定子与线圈平行时，能够实现最好的磁力线切割效果，产生最大的摆动力，从而 可以进一步提供更大的力矩，力矩越大，后续的齿轮组就越精简，体积就越小，成本也就更 低。 上述的料膜剥离装置，其中，所述音圈电机的摆动部件与固定架之间连接助力弹 簧，所述固定架内侧靠近线圈支架处设有至少一块缓冲块。 弹簧的使用，能够有效的助力摆动回位，缓冲块能够精确的限定线圈支架摆动的 区间，同时又能避免线圈支架摆动对外壳的冲击。 上述的料膜剥离装置，其中，所述剥离轮为剥膜棘轮，所述剥膜棘轮与安装轴紧配 安装，且所述剥离机构还包含与剥膜棘轮同轴固定安装的卷轮，所述卷轮与料膜之间的摩 擦力大于料膜与料带之间的粘力。 棘轮的使用能够实现剥离轮的单向转动，防止摆动回位的时候剥离轮退位，同时， 与剥离轮联动的卷轮能够有效的带动料膜进行剥离。 上述的料膜剥离装置，其中，所述剥离轮为剥膜齿轮或剥膜辊轮，且所述剥离机构 还包括第一单向轴承；所述音圈电机的摆动部件依次带动第一单向轴承、安装轴、剥膜齿轮 或剥膜辊轮；或者音圈电机的摆动部件依次带动安装轴、第一单向轴承、剥膜齿轮或剥膜辊 轮，所述剥膜齿轮或剥膜辊轮与料膜之间的摩擦力大于料膜与料带之间的粘力。 本技术的上述方案用一个单向轴承实现了剥离轮的单向转动，同时剥离轮设 置成剥膜齿轮或剥膜辊轮实现剥膜，一般来说，剥膜辊轮上进行表面处理后，更容易实现剥 离的效果。 上述的料膜剥离装置，其中，所述卷轮、剥膜齿轮或剥膜辊轮上方设有夹紧机构， 所述夹紧机构包括夹紧轴及与卷轮、剥膜齿轮或剥膜辊轮从动配合的夹紧轮，所述夹紧轮 以夹紧轴为旋转轴。 本技术的上述方案用夹紧轮和夹紧轴实现了剥离轮的单向转动，公开了另一 只实现单向转动的方式，当然也可以采用其它实现单向主动的装置，例如卡条。 上述的料膜剥离装置，其中，所述夹紧轮为夹紧棘轮；或者，所述夹紧轮为夹紧齿 轮或夹紧辊轮，且所述夹紧机构还包括第二单向轴承，所述夹紧齿轮或夹紧辊轮与第二单 向轴承、夹紧轴紧配安装。 进一步明确了夹紧轮实现单向转动的方案，尤其是夹紧轮也采用单向轴承，与剥 离轮及其单向轴承相互配合，能够实现很好的剥离效果并有效防止退位。 上述的料膜剥离装置，其中，所述夹紧轴通过扭簧与固定架连接。所述夹紧机构还 包括夹紧臂，所述夹紧臂一端与夹紧轴连接，另一端通过扭簧与固定架连接，所述夹紧臂还 连接夹紧块。 扭簧的作用主要是配合夹紧轮和夹紧轴实现压紧料膜的作用，而料膜在安装时， 可以抬起夹紧臂，使剥离轮和夹紧轮分离后压入料膜，然后再由剥离轮的转动带动夹紧轮 共同实现拉料的动作。 本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：由于采用摆动型音圈电机驱动 剥离机构中的剥离轮，既能保证为剥离机构中的剥离轮提供足够的料膜剥离力矩、降低了 成本，而且摆动型音圈电机的扁平结构特性使得剥离装置的体积减小，更适用于小型桌面 式贴装系统。另外，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮 单向转动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，简化了 剥离机构的控制，降低了剥离机构成本和体积。同时，通过改变电机电流可以在线对剥膜力 矩进行精确控制。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种料膜剥离装置的第一实施例的结构示意图。 图2为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，所述剥离机构包括单向转动的剥离轮，所述音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上。
【技术特征摘要】
1. 一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离 机构，所述剥离机构包括单向转动的剥离轮，所述音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电 机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上。2. 如权利要求1所述的料膜剥离装置，其特征在于，所述音圈电机包括提供磁场的定 子和相对于定子运动的动子，所述动子由线圈支架和线圈组成，所述线圈支架一端与安装 轴紧配安装，另一端为自由端，所述线圈安装在线圈支架上，所述定子安装在固定架上，所 述线圈通电时产生的磁场与定子磁场耦合，且所述线圈支架和定子均为扁平状。3. 如权利要求2所述的料膜剥离装置，其特征在于，所述定子位于线圈的一侧或两侧， 所述线圈的摆动会切割定子磁场的磁力线。4. 如权利要求3所述的料膜剥离装置，其特征在于，所述定子与线圈平行。5. 如权利要求1、2、3或4所述的料膜剥离装置，其特征在于，所述音圈电机的摆动部件 与固定架之间连接助力弹簧，所述固定架内侧靠近线圈支架处设有至少一块缓冲块。6. 如权利要求1所述的料膜剥离装置，其特征在于，所述剥离轮为剥膜棘轮，所述剥膜 棘轮与安装轴紧配安装，且所述剥离机构还包含与剥膜棘轮同轴固定安装的卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁建永，
申请(专利权)人：杭州登新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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