【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光纤陀螺中的信号处理方法，尤其是涉及一种光纤陀螺中光强和 相位调制项的实时同步测量方法。
技术介绍
光纤陀螺是一种新型角速率传感器，其与传统的转子陀螺相比具有无运动部件、 全固态、成本低等优点。近年来光纤陀螺逐渐投入到工程应用，被广泛应用于运动载体的导 航以及稳定控制系统，并具有良好的表现。 光纤陀螺本质上是一个赛格奈克干涉仪，根据赛格奈克效应，当光纤陀螺转动时， 会引入一个与转动角速度成正比的相位差，通过检测这一相位差可以获得相应的角速率信 息。实际的光纤陀螺为了提高检测的灵敏度和线性度，通常采用方波相位调制，使干涉仪工 作在一个偏置工作点上。当采用的方波相位调制信号如公式1所示时，相应的光纤陀螺输 出信号如公式2所示。其中△ (J)bias为调制相位；(J)bias为调制相位的幅度；T为方波相位 调制信号的周期，一般等于两倍的光纤陀螺中光纤环的螺渡越时间；I为光纤陀螺的干涉 信号，为到达光纤陀螺探测器的光强信号；△ 为旋转引起的赛格奈克非互易相移的大 小。
【技术保护点】
一种光纤陀螺中光强和相位调制项的实时同步测量方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)通过相位调制器，在光纤陀螺中加入相位调制信号，每一个相位调制信号由调制步A和调制步B组成，两个调制步的持续时间均为光纤陀螺中光纤环的渡越时间，调制步A和调制步B调制相位分别为‑Δφb、Δφb；2)光纤陀螺在步骤1)中所述的相位调制信号调制下，对其中的调制步A和调制步B对应的输出信号进行模拟数字转换采样，获得调制步A的数字输出信号IA和调制步B的数字输出信号IB；3)根据获得的调制步A的数字输出信号IA和调制步B的数字输出信号IB进行计算，获得光纤陀螺当前时刻的光强I0和相位调制项Δφe；4)重复步骤1)～3)进行测量，可以得到各个测试时间点下对应的光强I0(t)和相位调制项Δφe(t)，t为各个测试时间点的时间。
【技术特征摘要】
1. 一种光纤陀螺中光强和相位调制项的实时同步测量方法，其特征在于该方法的步骤 如下： 1) 通过相位调制器，在光纤陀螺中加入相位调制信号，每一个相位调制信号由调制步 A和调制步B组成，两个调制步的持续时间均为光纤陀螺中光纤环的渡越时间，调制步A和 调制步B调制相位分别为-Δ (J)b、Δ (J)b ; 2) 光纤陀螺在步骤1)中所述的相位调制信号调制下，对其中的调制步A和调制步B对 应的输出信号进行模拟数字转换采样，获得调制步A的数字输出信号I A和调制步B的数字 输出信号IB ; 3) 根据获得的调制步A的数字输出信号IA和调制步B的数字输出信号IB进行计算， 获得光纤陀螺当前时刻的光强1〇和相位调制项△ ; 4) 重复步骤1)?3)进行测量，可以得到各个测试时间点下对应的光强IJt)和相位 调制项Λ φεα)，t为各个测试时间点的时间。2. 根据权利要求1所述的一种光纤陀螺中光强和相位调制项的实时同步测量方法，其 特征在于：所述的调制相位Λ (^取〇?π中不为〇、$、π的任意值。3. 根据权利要求2所述的一种光纤陀螺中光强和相位调制项的实时同步测量方法，其 特征在于：所述的调制相位Δ 为$。4. 根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，陈杏藩，舒晓武，刘承，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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