【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减小光纤陀螺振动误差的方法，具体地说，在光纤陀螺中使用一种新的调制方式，调制信号(三倍频信号)的特征为调制信号为占空比1∶1的方波，该方波的频率是光纤陀螺本征频率的三倍，幅值对应调制器的π/2电压。通过使用三倍频的调制信号，能够减小陀螺的环路延时，加快陀螺的闭环速度，减小振动给陀螺控制环路中的误差项的值。
技术介绍
光纤陀螺的振动性能是一项重要的工程应用指标，振动性能的好坏直接影响光纤陀螺的适用场合。光纤陀螺是一种全固态的惯性器件，从原理上分析，抗机械振动是它的重要特征之一，然而闭环检测系统的带宽直接影响了光纤陀螺德振动性能。传统的光纤陀螺调制信号的占空比为1∶1的方波，该方波的频率为光纤环的本征频率，幅值对应调制器π/2电压。这种调制方式具有以下局限性(1)系统延迟时间长，(2)系统的控制带宽窄。提高带宽能够改善光纤陀螺机构振动性能，扩大了光纤陀螺的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光纤陀螺信号调制技术，减小光纤陀螺的闭环环路延时，提高光纤陀螺的闭环精度，同时减小光纤陀螺的振动误差的采用三倍频调制提高光纤陀螺闭环带宽的装置。本...
【技术保护点】
一种采用三倍频调制提高光纤陀螺闭环带宽的装置，光纤陀螺一般包括光源（１）、耦合器（２）、Ｙ波导（３）、光纤环（４）、探测器（５）和信号处理电路（６），其特征在于：所述信号处理电路（６）由前放电路、ＦＰＧＡ处理器、ＤＳＰ处理器、方波调制电路、阶梯波发生电路和电源电路组成，电源电路输出±１５Ｖ、±５Ｖ电压，前放电路接收由所述光电探测器（５）输出的电压信号，并将其进行隔直、滤波、放大，经Ａ／Ｄ转换后输出给ＦＰＧＡ处理器，ＦＰＧＡ处理器将采集到的信号进行解调后输出给ＤＳＰ处理器，经ＤＳＰ处理器进行数值滤波后输出给阶梯波发生电路形成阶梯波，方波调制电路接收ＦＰＧＡ处理器输出的控制信号...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晞，张春熹，邬战军，杨远洪，金靖，王夏霄，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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