一种钢管裂纹检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管裂纹检测机，属于探伤技术领域，包括机架、输出结构、设置在所述机架下侧的电气柜、以及设置在所述机架上侧的送料结构、检测装置和操作装置。所述检测装置包括光学装置以及设于所述照明装置一侧的图像采集装置，光学装置设置有高亮线阵平行光源，图像采集装置设置有用于拍照的线阵相机。所述送料结构包括料斗、导轮电机、导轮和步进电机。本实用新型专利技术具有的有益效果：不受缺陷的形状及所处位置、探伤条件等的影响，能对在规定范围内的不同尺寸和不同材料的钢管进行检测，且能准确的对钢管表面裂纹进行定性和定量的表征测量，操作简单，速度快效率高，检测完成后还能分类收集，有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管裂纹检测机
本技术涉及一种探伤设备
，具体涉及一种钢管裂纹检测机。
技术介绍
探伤，即探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有:X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、Y射线探伤等方法，常用于汽车发动机推杆等钢管的裂纹和缺陷检测中。 超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。 超声波法具有以下缺点: ①要由有经验的人员谨慎操作； ②对粗糙、形状不规则、小、薄或非均质材料难以检查； ③对所发现缺陷作十分准确的定性、定量表征仍有困难。 涡流检测是运用电磁感应原理，将正弦波电流激励探头线圈，当探头接近金属表面时，线圈周围的交变磁场在金属表面产生感应电流。对于平板金属，感应电流的流向是以线圈同心的圆形，形似旋涡，称为涡流。同时涡流也产生相同频率的磁场，其方向与线圈磁场方向相反。 涡流通道的损耗电阻，以及涡流产生的反磁通，又反射到探头线圈，改变了线圈的电流大小及相位，即改变了线圈的阻抗。因此，探头在金属表面移动，遇到缺陷或材质、尺寸等变化时，使得涡流磁场对线圈的反作用不同，引起线圈阻抗变化，通过涡流检测仪器测量出这种变化量就能鉴别金属表面有无缺陷或其它物理性质变化。 通常影响涡流探伤结果的因素很多，材质变化、工件和检测线圈的尺寸、缺陷的形状及所处位置、探伤条件等等，都影响着对探伤结果的正确评价。在铜及铜合金管的涡流探伤中，大多以穿过式线圈方法为主，现就各种影响因素简述如下: ①缺陷:包括缺陷的深度、长度和宽度、缺陷所处的位置(内表面、外表面)、缺陷的种类(孔、槽)等。 ②材质:铜及铜合金管的材质对涡流探伤的影响主要体现在电导率方面，同一合金成分的材质中，偏析、残留应力等都会引起电导率的差异。 ③管的尺寸和填充系数:管径变化直接影响填充率的大小。 ④管壁厚度:铜管壁厚变化时引起的噪声信号。 ⑤管与检测线圈相对位置:当铜管在穿过式线圈内部通过时难免有振动发生，这种振动会使管子与线圈之间的相对位置发生变化。 ⑥速度波动:铜及铜合金管的涡流探伤以每分钟100米或更高的速度进行。当管子运动速度发生变化时也影响着缺陷的指示。举例来说，传送速度在120m/min的情况下，速度的波动应不大于±10%。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种影响因素少、可准确定性定量测定的钢管裂纹检测机。 为了达到本技术的目的，技术方案如下: 一种钢管裂纹检测机，包括机架、设置在所述机架下侧的电气柜、以及设置在所述机架上侧的送料结构、检测装置和操作装置。 作为优选的技术方案:所述检测装置包括光学装置以及设于所述光学装置一侧的图像采集装置。 作为优选的技术方案:所述光学装置包括设置在所述机架表面的光源支架、以及设置在所述光源支架上且可绕所述光源支架旋转的光源。 作为优选的技术方案:所述图像采集装置包括设置在所述机架表面的相机支架、以及设置在所述相机支架上且可绕所述相机支架旋转的线阵相机。 作为优选的技术方案:所述送料结构包括料斗、导轮电机、导轮和步进电机。 作为优选的技术方案:所述料斗设置在所述相机支架上，所述导轮电机、导轮和步进电机都设置在所述相机支架以及所述光源支架之间，所述导轮电机与所述导轮连接并带动所述导轮转动。 作为优选的技术方案:还包括输出结构，所述输出结构设于机架上靠近光学装置的一侧。所述输出结构分成若干个分段，每个分段下对应设置有一个气缸。 所述操作装置包括数据传输模块、数据处理模块、显示模块、操作模块和参数设定模块。所述显示模块包括数量显示模块、长度显示模块、图像显示模块、宽度显示模块和良品率显示模块。整个检测机的操作、控制和显示都是靠操作装置。 线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机，线阵图像传感器以CXD为主，CXD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 光源采用的是线性高亮平行光源(白色)，线光源是采用特殊柱面聚光透镜，将高亮度LED进一步聚集成超高线光，且具有很好的均匀性与一致性。其照射长度可根据检测特征的幅面进行设计，长度可达几米，是线扫描相机成像的不二选择。 操作模块包括开始和结束按钮，开始检测时，电机开始按钮，数据传输模块可将线阵相机发出的信号传输给数据处理模块进行处理，并通过显示模块将检测结果显示在显示屏上，显示模块包括数量显示模块、长度显示模块、宽度显示模块和良品率显示模块，所以可将钢管上裂纹的长度、宽度、数量，以及良品(没有裂纹的钢管)数量、总检测量和良品比例(良品数量除以总检测量)显示出来；图像显示模块可以将裂纹的形态显示出来，还可放大和缩小，或者只显示长宽最大的一条裂纹；当检测一个钢管时，总检测量自动加1，当检测到一个良品时，良品数量自动加I。 当点击开始按钮后，送料结构开始运行，送料气缸将漏斗上的一个钢管送至导轮上，此时导轮电机转一圈，通过导轮将钢管运输至待检测的位置，此时步进电机转动，带动整个钢管转动，光源发出光线，线阵相机开始拍照检测。 参数设定模块可设定各种参数:宽度上限、宽度下限、长度上限、长度下限、筛选长度下限、筛选长度上限、筛选宽度上限、筛选宽度下限、筛选长宽比等，可筛选出不同长度宽度裂纹的钢管，并进行分类收集；还可设定亮度、对比度、长度系数、宽度系数等，当检测显示出的钢管上裂纹跟实际尺寸差异较大时，可通过设定长度系数和宽度系数进行修改。 输出结构用于检测完成后钢管的输出，分成若干个分段，用于对不同裂纹长度的钢管进行分类收集，每个分段对应的气缸都受操作装置的控制，当检测到过一个钢管后，根据其裂纹的长度，对应分段上的气缸运转，将该钢管分类到对应的分段上。 本技术具有的有益效果: 不受缺陷的形状及所处位置、探伤条件等的影响，能对在规定范围内的不同尺寸和不同材料的钢管进行检测，且能准确的对钢管表面裂纹进行定性和定量的表征测量，操作简单，速度快效率高，检测完成后还能分类收集，有很好的实用性。 【附图说明】 图1为本技术钢管裂纹检测机的结构示意图； 图2为图1的俯视结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本技术作进一步描述，但本技术的保护范围不仅仅局限于实施例。 结合图1所示，一种钢管裂纹检测机，包括机架1、设置在机架I下侧的电气柜10、输出结构12、以及设置在机架I上侧的送料结构、检测装置和操作装置7。 检测装置包括光学装置以及设于光学装置一侧的图像采集装置。光学装置包括设置在机架I表面的光源支架2以及设置光源3，光源3安装在光源支架2上且可绕光源支架2旋转的。图像采集装置包括设置在机架I表面的相机支架4以及线阵相机5，线阵相机5设置在相机支架4上且可绕相机支架4旋转。 送料结构包括料斗8、导轮电机6、导轮9、送料气缸(未绘示)和步进电机11。料斗8设置在相机支架4上，用于存放待检测的钢管，导轮电机6、导轮9和步进电机11都设置在相机支架4以及光源支架2之间，导轮电机6与导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管裂纹检测机，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）下侧的电气柜（10）、以及设置在所述机架（1）上侧的送料结构、检测装置和操作装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种钢管裂纹检测机，其特征在于:包括机架(I)、设置在所述机架(I)下侧的电气柜(10)、以及设置在所述机架(I)上侧的送料结构、检测装置和操作装置(7)。2.根据权利要求1所述的钢管裂纹检测机，其特征在于:所述检测装置包括光学装置以及设于所述光学装置一侧的图像采集装置。3.根据权利要求2所述的钢管裂纹检测机，其特征在于:所述光学装置包括设置在所述机架(I)表面的光源支架(2)、以及设置在所述光源支架(2)上且可绕所述光源支架(2)旋转的光源(3)。4.根据权利要求2所述的钢管裂纹检测机，其特征在于:所述图像采集装置包括设置在所述机架(I)表面的相机支架(4)、以及设置在所述相机支架(4)上且可绕所述相机支架(4)旋转的线阵相机(5)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，寇舒宁，王红波，
申请(专利权)人：上海统然自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31