云台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种云台系统，其用于承载一成像装置。云台系统包括至少一角度调节单元、一主控制器、一云台控制单元、以及一数字视频传输组件。主控制器用于检测成像装置的姿态信息。云台控制单元根据成像装置的姿态信息控制至少一角度调节单元。数字视频传输组件与一成像装置电性连接，传输所述成像装置的数字视频信号。数字视频传输组件包括一视频转换器、一第一差分信号传输线以及一图传单元。视频转换器接收所述成像装置拍摄的HDMI信号，并将所述HDMI信号进行转换输出一串行差分信号，并通过所述第一差分信号传输线传输至所述图传单元。

【技术实现步骤摘要】
云台系统
本技术涉及一种云台系统。
技术介绍
视频图像类型分为模拟视频和数字视频。模拟视频信号传输为单向传输，没有双向握手机制，传输较为简单，对系统可靠性要求较低。但模拟视频信号在传输途中容易受干扰，导致图传设备接收端接收到的图像出现“水纹波”、白色斑点等干扰画面现象，且模拟信号所能传输的图像质量本来就差，最终会导致在图传接收端收到的图像画面模糊，图像质量较低。 数字视频传输的图像视频清晰，图像质量很高。但高清数字视频传输对系统要求较高，其在传输前需要设备间握手成功才能开始传输，且传输途中一直会有握手信号确认双端设备的通信正常才可继续传输，云台电机的干扰、线材的质量问题、结构的连通性差都会导致视频传输的中断。 航拍云台结构十分复杂，系统可靠性较差，故现有技术还未实现在航拍云台系统中传输高清数字视频。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可稳定传输高清数字视频的云台系统。 为解决上述技术问题，本技术提供了一种云台系统，其用于承载一成像装置。所述云台系统包括至少一角度调节单元、一主控制器、一云台控制单元、以及一数字视频传输组件。所述成像装置设置于所述至少一角度调节单元。所述主控制器用于检测所述成像装置的姿态信息。所述云台控制单元根据所述成像装置的姿态信息控制所述至少一角度调节单元。所述数字视频传输组件与一成像装置电性连接，用于传输所述成像装置的数字视频信号。所述数字视频传输组件包括一视频转换器、一第一差分信号传输线以及一图传单元。所述第一差分信号传输线电性连接于所述视频转换器和所述图传单元之间。所述视频转换器接收所述成像装置拍摄的HDMI信号，并将所述HDMI信号进行转换输出一串行差分信号，并通过所述第一差分信号传输线传输至所述图传单元。 其中，所述串行差分信号为USB差分信号，所述第一差分信号传输线为一屏蔽双绞线，其包括一通信总线、一 USB+线和一 USB-线。 其中，所述第一差分信号传输线为光纤或柔性电路板。 其中，所述数字视频传输组件进一步包括一数据线，电性连接于所述成像装置与所述视频转换器之间，所述数据线用于接收所述成像装置拍摄的视频信号，并将所述成像装置拍摄的视频信号传输至所述视频转换器。 其中，所述云台系统还包括一第一滤波器、以及一传输电路，所述第一差分信号传输线的一端电性连接至所述视频转换器，所述第一差分信号传输线的另一端电性连接至所述第一滤波器，所述传输电路的一端电性直接连接至所述第一滤波器，另一端电性直接连接至图传单元，所述第一角度调节单元用于调节所述成像装置的俯仰角。 其中，其特征在于所述至少一角度调节单元包括一第一角度调节单元，所述第一角度调节单元包括一第一排线、一俯仰电调以及一第一电机，所述第一排线的一端电性连接至所述第一滤波器，所述第一排线的另一端电性连接至所述俯仰电调，所述俯仰电调还电性连接于所述第一电机，用于控制所述第一电机的转速，以调节所述成像装置的俯仰角。 其中，所述第一角度调节单元还包括一承载件以及一第一轴体，所述承载件通过所述第一电机的转轴与所述第一轴体活动连接，所述承载件用于承载所述成像装置，所述视频转换器和所述主控制器均设置于所述承载件，所述第一差分信号传输线设置于所述承载体内，所述第一滤波器设置于所述第一轴体内。 其中，所述至少一角度调节单元进一步包括一第二角度调节单元，所述云台系统进一步包括一第二滤波器、以及一第二差分信号传输线，所述第二差分信号传输线的一端电性连接至所述第一滤波器，另一端电性连接至所述第二滤波器，所述第二滤波器还电性连接至所述传输电路，所述第二角度调节单元包括一第二排线、一横滚电调以及一第二电机，所述第二排线的一端电性连接至所述第二滤波器，所述第二排线的另一端电性连接至所述横滚电调，所述横滚电调还电性连接于所述第二电机，用于控制所述第二电机的转速，以调节所述成像装置的横滚角。 其中，所述第二角度调节单元还包括一第二轴体，所述第二电机与所述横滚电调均设置于所述第二轴体，所述第二轴体通过所述第二电机的转轴与所述第一轴体活动连接。 其中，所述至少一角度调节单元进一步包括一第三角度调节单元，所述云台系统进一步包括一传输线，所述第三角度调节单元包括一第三排线、一航向电调以及一第三电机，所述云台控制单元电性连接于所述传输电路，所述第三排线的一端电性连接至所述云台控制单元，所述第三排线的另一端电性连接至所述航向电调，所述航向电调还电性连接于第三电机，用于控制所述第三电机的转速，以调节所述成像装置的航向角，所述传输线一端电性连接至所述云台控制单元，另一端电性连接至所述图像单元。 其中，所述云台控制单元内集成有一第三滤波器。 其中，所述第二差分信号传输线包括一通信总线、一 USB+线和一 USB-线。 其中，所述传输电路包括一电子滑环，所述电子滑环包括环道和多个针座，所述多个针座包括一通信总线引脚、一 USB+引脚和一 USB-引脚。 其中，所述云台系统进一步包括一固定件，所述固定件包括一顶面和一与所述顶面相背离的底面，所述第三角度调节单元转动连接于所述固定件，所述第三电机和所述传输电路分别设置于所述固定件的顶面和底面所述第三电机的转轴与所述传输电路的环道转动连接当所述第三电机调节所述成像装置的航向角时，所述传输电路的环道随所述第三电机的转轴同步转动。 其中，所述云台控制单元和所述图传单元均设置于所述顶面。 其中，所述传输线为第三差分信号传输线，所述第三差分信号传输线包括一通信总线、一 USB+线和一 USB-线。 相对于现有技术，所述视频转换器接收所述成像装置拍摄的HDM1、AV、SD1、或Ycbcr视频信号，并将所述HDM1、AV、SD1、或Ycbcr视频信号进行转换、压缩编码，输出一串行差分信号，并通过所述第一差分信号传输线传输至所述图传单元。所述云台系统的数字视频传输组件利用了串行差分信号抗干扰能力强的特点，有利于视频信号的稳定传输。 【附图说明】 图1是本技术第一实施例的云台系统的立体示意图； 图2是本技术第一实施例的云台系统的框架连接示意图； 图3是本技术第二实施例的云台系统的框架连接示意图； 图4是本技术第三实施例的云台系统的框架连接示意图。 【具体实施方式】 请参阅图1-2，本技术第一实施例提供的云台系统100，可以作为摄影、照相、监测的辅助装置，可运用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手设设备等领域。所述云台系统100包括一固定件la、一数字视频传输组件10、一第一角度调节单元20、一第二角度调节单元30、一第三角度调节单元40、和一主控制器50。所述云台系统100用于承载一成像装置200。所述第三角度调节单元40转动连接于所述固定件la。所述第二角度调节单元30连接于所述第三角度调节单元40并可相对所述第三角度调节单元40旋转，所述第一角度调节单元20连接于所述第二角度调节单元30并可相对所述第二角度调节单元30旋转，以形成三轴云台。 所述固定件Ia包括一顶面Ila和一与所述顶面Ila相背离的底面lib。 本实施例中，所述数字视频传输组件10包括一数据线12、一视频转换器13、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台系统，其用于承载一成像装置，所述云台系统包括至少一角度调节单元、一主控制器、一云台控制单元、以及一数字视频传输组件，所述成像装置设置于所述至少一角度调节单元，所述主控制器用于检测所述成像装置的姿态信息，所述云台控制单元根据所述成像装置的姿态信息控制所述至少一角度调节单元，所述数字视频传输组件与一成像装置电性连接，用于传输所述成像装置的数字视频信号，其特征在于：所述数字视频传输组件包括一视频转换器、一第一差分信号传输线以及一图传单元，所述第一差分信号传输线电性连接于所述视频转换器和所述图传单元之间，所述视频转换器接收所述成像装置拍摄的HDMI信号，并将所述HDMI信号进行转换输出一串行差分信号，并通过所述第一差分信号传输线传输至所述图传单元。

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其用于承载一成像装置，所述云台系统包括至少一角度调节单元、一主控制器、一云台控制单元、以及一数字视频传输组件，所述成像装置设置于所述至少一角度调节单元，所述主控制器用于检测所述成像装置的姿态信息，所述云台控制单元根据所述成像装置的姿态信息控制所述至少一角度调节单元，所述数字视频传输组件与一成像装置电性连接，用于传输所述成像装置的数字视频信号，其特征在于:所述数字视频传输组件包括一视频转换器、一第一差分信号传输线以及一图传单元，所述第一差分信号传输线电性连接于所述视频转换器和所述图传单元之间，所述视频转换器接收所述成像装置拍摄的HDMI信号，并将所述HDMI信号进行转换输出一串行差分信号，并通过所述第一差分信号传输线传输至所述图传单元。2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述串行差分信号为USB差分信号，所述第一差分信号传输线为一屏蔽双绞线，其包括一通信总线、一 USB+线和一 USB-线。3.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述第一差分信号传输线为光纤或柔性电路板。4.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述数字视频传输组件进一步包括一数据线，电性连接于所述成像装置与所述视频转换器之间，所述数据线用于接收所述成像装置拍摄的视频信号，并将所述成像装置拍摄的视频信号传输至所述视频转换器。5.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述云台系统还包括一第一滤波器、以及一传输电路， 所述第一差分信号传输线的一端电性连接至所述视频转换器，所述第一差分信号传输线的另一端电性连接至所述第一滤波器，所述传输电路的一端电性直接连接至所述第一滤波器，另一端电性直接连接至图传单元，所述第一角度调节单元用于调节所述成像装置的俯仰角。6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于所述至少一角度调节单元包括一第一角度调节单元，所述第一角度调节单元包括一第一排线、一俯仰电调以及一第一电机，所述第一排线的一端电性连接至所述第一滤波器，所述第一排线的另一端电性连接至所述俯仰电调，所述俯仰电调还电性连接于所述第一电机，用于控制所述第一电机的转速，以调节所述成像装置的俯仰角。7.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述第一角度调节单元还包括一承载件以及一第一轴体，所述承载件通过所述第一电机的转轴与所述第一轴体活动连接，所述承载件用于承载所述成像装置，所述视频转换器和所述主控制器均设置于所述承载件，所述第一差分信号传输线设置于所述承载体内，所述第一滤波器设置于所述第一轴体内。8.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，所述至少一角度调节单元进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明亮，周力，卢曰强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44