前后吊装工件的吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种前后吊装工件的吊具，包括用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，后工件侧面支撑机构设限制后工件在起吊时往后方上翘，前后工件定位机构、前后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸，前后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘，各气缸电磁阀，各真空吸盘在控制器操控下进行动作。本发明专利技术适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
前后吊装工件的吊具
本专利技术涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的前后吊装工件的吊具。
技术介绍
起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种前后吊装工件的吊具，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。 为解决以上技术问题，本专利技术提供一种前后吊装工件的吊具，适用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，所述吊具包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，所述后工件侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊时往后方上翘，所述前工件定位机构、所述后工件定位机构、所述前工件顶面支撑机构以及所述后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸以定位和支撑工件，所述前工件顶面支撑机构、所述后工件顶面支撑机构以及所述后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。 可选地，所述后工件侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后工件。 可选地，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架上，所述后部支撑架的尾部伸展至所述吊具框架的后下方以顶住后工件的后侧面。 可选地，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。 可选地，所述后部支撑挡架的尾部设置有若干具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置可吸附住后工件的后侧面。 可选地，设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。 可选地，设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向。 可选地，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。 可选地，设置有固定在所述吊具框架上的下部定位杆，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。 可选地，所述下部定位杆安装于吊具框架的底部且位于吊具框架的侧面轮廓之内。 与现有技术相比，本专利技术根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。 【附图说明】 图1a为本专利技术实施例吊具系统的主视图； 图1b为图1a的左视图； 图1c为图1a的俯视图； 图2a为图1a?图1c所示吊具系统中的吊具框架主视图； 图2b为图2a的左视图； 图2c为图2a的俯视图； 图3a为图1a?图1c所示吊具系统中的吊具连接座主视图； 图3b为图3a的左视图； 图3c为图3a的俯视图； 图4a为图1a?图1c所不吊具系统中的如锁紧气缸底座王视图； 图4b为图4a的左视图； 图4c为图4a的俯视图； 图5a为图1a?图1c所示吊具系统中的导向柱主视图； 图5b为图5a的俯视图； 图6a为图1a?图1c所示吊具系统中的上部定位杆主视图； 图6b为图6a的左视图； 图6c为图6a的俯视图； 图7a为图1a?图1c所示吊具系统中的下部定位杆主视图； 图7b为图7a的俯视图； 图8a为图1a?图1c所示吊具系统中的第一前回转定位销组件主视图； 图8b为图8a的左视图； 图9a为图1a?图1c所示吊具系统中的第二前回转定位销组件主视图； 图9b为图9a的左视图； 图1Oa为图1a?图1c所示吊具系统中的后回转定位销组件主视图； 图1Ob为图1Oa的左视图； 图1la为图1a?图1c所示吊具系统中的前支撑杆组件主视图； 图1lb为图1la的左视图； 图12a为图1a?图1c所示吊具系统中的后支撑杆组件主视图； 图12b为图12a的左视图； 图13a为图1a?图1c所示吊具系统中的后部支撑组件主视图； 图13b为图13a的左视图； 图13c为图13a的俯视图； 图14为本专利技术吊具系统的控制系统的组成框图； 图15为图14所不控制系统中的一种气路原理图； 图16a为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的取件过程图； 图16b为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的放件过程图； 图16c为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的取件过程图； 图16d为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的放件过程图。 【具体实施方式】 以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。 在本实施例中，倒置L形板材工件包括前工件和后工件，前工件大致为一字形板，后工件大致为L形板。作业时，前工件和后工件同时起吊，到位后再将前工件和后工件组焊在一起，由此构成倒置L形板材工件。为方便起见，将倒置L形板材工件顶面的第一部分称为前工件顶面，工件顶面的第二部分称为后工件顶面，工件侧面也称为后工件侧面。 请同时参见图1a?图13c，表示本专利技术实施例吊具系统(以下简称吊具)的结构，其中图1a?图1c示出吊具系统结构；图2a?图13c示出吊具的主要部件结构。该吊具可以用来同时吊运第一规格倒置L形板材工件(简称第一规格工件)，也可同时用来吊运第二规格倒置L形板材工件(简称第二规格工件)，其中:第一规格工件纵向对称轴方向上的宽度较大；第二规格工件纵向对称轴方向上的宽度较小。在本实施例中，第一规格工件的前工件通过第一前回转定位销组件11定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；第二规格工件的前工件通过第二前回转定位销组件9定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；后工件通过后回转定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前后吊装工件的吊具，适用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，其特征在于，所述吊具包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，所述后工件侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊时往后方上翘，所述前工件定位机构、所述后工件定位机构、所述前工件顶面支撑机构以及所述后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸以定位和支撑工件，所述前工件顶面支撑机构、所述后工件顶面支撑机构以及所述后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。

【技术特征摘要】
1.一种前后吊装工件的吊具，适用于倒置L形板材工件，所述倒置L形板材工件包括一字型的前工件和L型的后工件，其特征在于，所述吊具包括吊具框架及安装在所述吊具框架上的用以对前工件与吊具框架之间定位的前工件定位机构、用以对后工件与吊具框架之间定位的后工件定位机构、用以在起吊时支撑前工件的前工件顶面支撑机构和用以在起吊时支撑后工件的后工件顶面支撑机构以及后工件侧面支撑机构，所述后工件侧面支撑机构设置于所述吊具框架的后方以限制后工件在起吊时往后方上翘，所述前工件定位机构、所述后工件定位机构、所述前工件顶面支撑机构以及所述后工件顶面支撑机构分别设置若干气缸以定位和支撑工件，所述前工件顶面支撑机构、所述后工件顶面支撑机构以及所述后工件侧面支撑机构分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作。2.如权利要求1所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后工件侧面支撑机构为固定安装在所述吊具框架尾部的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时在所述吊具框架的后方支撑后工件。3.如权利要求2所述的前后吊装工件的吊具，其特征在于，所述后部支撑组件具有后部支撑挡架，所述后部支撑挡架的头部固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周国文，
类型：发明
国别省市：浙江;33