【技术实现步骤摘要】
一种动力软包锂电池封装自动化生产线
本专利技术涉及一种封装装置，尤其是一种动力软包锂电池封装自动化生产线。
技术介绍
在进行动力软包锂电池生产中，有一道工序是电池铝塑膜封装操作，现有的封装 操作一般是将装有电池芯的软包铝塑膜人工剪切后冲坑，将电池芯放到铝塑膜坑内，再人 工对折后进行封装、人工进行顶封切边；此生产工序线路是相互独立的，通过人工搬运工序 相互连接，从冲坑到封装、剪切，完成电池封装，即： 冲坑工序：人工铝塑膜进料一剪切一冲坑一搬运； 封装工序：人工放电池芯一错塑膜对折一侧封一顶封一角封； 剪切工序：人工搬运一人工剪边； 由以上工序可知，现有的动力软包锂电池封装生产工序存在以下缺陷： 1、铝塑膜需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。 2、工人需要对电池封装进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。 3、经过多次搬运和上下料操作造成质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。 4、生产设备布置分散，占地面积大，要求厂房面积大。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力软包锂电池封装 自动化生产线，该一种动力软包锂电池封装自动化生产线具有能够节省劳动力，提高生产 效率、可节省材料且加工质量高且稳定的特点。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括夹具自动循环装置，所述的 夹具自动循环装置圆周方向依次设置有铝塑膜冲坑工位、电池芯上料工位、对折工位、侧封 工位、顶封工位和裁切下料工位，所述的铝塑膜冲坑工位处设置有铝塑膜自动冲坑机，对折...
【技术保护点】
一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征是：包括夹具自动循环装置，所述的夹具自动循环装置圆周方向依次设置有铝塑膜冲坑工位、电池芯上料工位、对折工位、侧封工位、顶封工位和裁切下料工位，所述的铝塑膜冲坑工位处设置有铝塑膜自动冲坑机，对折工位处设置有铝塑膜对折装置，侧封工位处设置有铝塑膜侧封装置，顶封工位处设置有铝塑膜顶封装置，裁切下料工位处设置有铝塑膜裁切下料装置。
【技术特征摘要】
1. 一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征是：包括夹具自动循环装置，所述 的夹具自动循环装置圆周方向依次设置有铝塑膜冲坑工位、电池芯上料工位、对折工位、侧 封工位、顶封工位和裁切下料工位，所述的铝塑膜冲坑工位处设置有铝塑膜自动冲坑机，对 折工位处设置有铝塑膜对折装置，侧封工位处设置有铝塑膜侧封装置，顶封工位处设置有 铝塑膜顶封装置，裁切下料工位处设置有铝塑膜裁切下料装置。2. 根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征是：所述的 夹具自动循环装置包括支架、分割器、转盘、回转支撑和翻转工装，所述的分割器设置在支 架的上部，所述的分割器的上部设置有转盘，所述的转盘与支架之间设置有回转支撑，所述 的转盘的圆周方向上均匀设置有六个翻转工装；所述的每个翻转工装分别包括底板、侧板、 固定板、翻转板、支撑板、连接板、转轴、齿轮和齿条，所述的底板后端与转盘相固定，所述的 侧板包括两个，分别设置在底板的左右两侧，所述的两个侧板的上部分别设置有转轴，转轴 一端穿过侧板，另一端通过连接板分别与固定板和翻转板相连，所述的固定板和翻转板相 铰接，所述的固定板和翻转板下部与底板之间设置有支撑板，连接板与翻转板相连的一侧 的转轴上设置有齿轮，所述的齿轮与坚向设置的齿条相配合；所述的支撑板包括两个，对称 设置在底板的左右两侧。3. 根据权利要求1所述的一种动力软包锂电池封装自动化生产线，其特征是：所述的 铝塑膜自动冲坑机包括铝型材支架、开卷机构和冲坑机构，所述的开卷机构和冲坑机构分 别设置在铝型材支架上，所述的铝型材支架上还设置有前夹紧剪切机构、后剪切机构、拉膜 机构、冲坑膜转移机构和托膜机构，所述的开卷机构、冲坑机构、前夹紧剪切机构、托膜机 构、后剪切机构和拉膜机构从前到后依次设置在铝型材支架上，所述的冲坑膜转移机构设 置在铝型材支架的右侧； 所述的冲坑机构包括下增压气缸、下增压气缸固定板、下模导向柱、下模滑板、下模、上 模芯、上模、上模固定板、上模芯导向柱、上模芯滑板、上模芯滑板导杆、上增压气缸固定板 和上增压气缸，所述的下增压气缸安装在下增压气缸固定板上，所述的下模导向柱安装在 下增压气缸固定板和上模固定板之间，所述的下模滑板安装在下模导向柱上，下模滑板下 部与下增压气缸的缸杆联接，所述的下模安装在下模滑板上，上模安装在上模固定板下面， 所述的上模固定板和上增压气缸固定板之间用上模芯滑板导杆联接，所述的上模芯滑板安 装在上模芯滑板导杆上，上模芯滑板下部还通过上模芯导向柱与上模芯连接，上模芯套在 上模的上模腔内，所述的下模上设置有与上模的上模腔相对应的下模腔，所述的上增压气 缸固定板上安装有上增压气缸，上增压气缸的缸杆与上模芯滑板连接，所述的下增压气缸 固定板设置在铝型材支架上； 所述的前夹紧剪切机构包括左右两个前剪切侧板、夹紧机构和剪切机构，所述的夹紧 机构和剪切机构分别设置在左右两个前剪切侧板之间的左侧和右侧;所述的剪切机构包括 切刀上固定板、切刀下固定板、剪切导杆、上刀滑板、上刀、切刀上气缸、下刀滑板、下刀和切 刀下气缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分别设置在左右两个前剪切侧板之间后侧 的上部和下部，所述的剪切导杆设置在切刀上固定板和切刀下固定板之间，所述的上刀滑 板和下刀滑板分别从上到下设置在剪切导杆上，所述的上刀滑板的下部设置有上刀，下刀 滑板的上部设置有下刀，所述的上刀与下刀对应设置，所述的切刀上固定板上固定有切刀 上气缸，切刀上气缸的缸杆与上刀滑板连接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下气缸，切 刀下气缸的缸杆与下刀滑板连接；所述的夹紧机构包括夹紧上固定板、夹紧导杆、夹紧滑 板、夹紧下固定板和夹紧气缸，所述的夹紧上固定板和夹紧下固定板分别设置在左右两个 前剪切侧板之间前侧的上部和下部，所述的夹紧上固定板高度低于切刀上固定板，所述的 夹紧上固定板与夹紧下固定板之间设置有夹紧导杆，所述的夹紧导杆上设置有夹紧滑板， 所述的夹紧下固定板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的缸杆与夹紧滑板连接，所述的左右两 个前剪切侧板分别固定在铝型材支架上； 所述的托膜机构包括下活动板、托膜导杆、托膜底座、托板和托膜气缸，所述的下活动 板安装在铝型材支架上，下活动板与托板之间通过托膜导杆相连，所述的托膜导杆包括上 导杆和下导杆，所述的上导杆的顶端与托板相固定，底端插入下导杆内，所述的下导杆底端 与下活动板相固定，顶端穿过托膜底座，并与托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在铝型 材支架上，托膜气缸固定在托膜底座上，其缸杆与托板连接； 所述的后剪切机构包括后剪切侧板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切气缸和后剪切气 缸固定板，所述的后剪切侧板包括两个，分别设置在铝型材支架的左右两侧，所述的两个后 剪切侧板之间的上部设置有后剪切气缸固定板，所述的后剪切气缸固定板上固定有后剪切 气缸，后剪切气缸的缸杆与后切刀固定滑板连接，所述的后切刀设置在后切刀固定滑板下 部； 所述的拉膜机构包括台板、直线导轨、拉膜底座、连接板、上固定板、上夹板、拉膜气缸、 拉膜滑板、下夹板、伺服电机、拉膜导杆和滚轴丝杠，所述的直线导轨、伺服电机和滚轴丝杠 分别安装在台板上，拉膜底座设置在与直线导轨配合的滑块和滚轴丝杠的螺母上部，滚轴 丝杠与伺服电机的轴连接，所述的上固定板通过连接板与拉膜底座相连，所述的连接板包 括两个，分别设置在拉膜底座的左右两侧，所述的上固定板和拉膜底座之间设置有拉膜导 杆，拉膜导杆上设置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，马永坤，潘慧，
申请(专利权)人：山东爱通工业机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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