本发明专利技术涉及焊接技术领域，提供了一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其包括工作台、第二待焊件送料机构、第一待焊件传送机构、第一待焊件抓持机构以及焊机；第二待焊件送料机构包括叠放架和X向动力伸缩装置，X向动力伸缩装置将叠放架底层的第二待焊件推送至待焊位置，而叠放架中的第二待焊件则自动沉降，从而实现自动送料；第一待焊件送料机构用于传送第一待焊件，第一待焊件抓持机构具有抓手，将第一待焊件传送机构传送而来的第一待焊件抓起并定位到第二待焊件上。本发明专利技术可实现一般性待焊件的自动焊接，另在第一待焊件传送机构的末端设置门挡，还可实现针对哈芬槽的自动焊接，本焊接系统结构稳定，焊接效率高，焊接质量好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统。 自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统
技术介绍
焊接即将两个零部件焊接到一起，在现今的焊接领域，仍以手动焊接为主，手动焊 接灵活性强，适用于大部分的焊接任务。但对于大批量重复性动作的焊接而言，手动焊接就 暴露出效率不高，劳动强度大，质量也难以保证的缺点。 例如哈芬槽的焊接，哈芬槽是一种广泛应用的建筑用预埋件，其具有如下特点：1、 预埋方式不破坏混凝土配筋；2、可以安装在混凝土抗拉和抗压区域；3、对于安装人员来说 更安全，不会发生由于震动的电动工具、噪音、灰尘、火星或烟雾造成的人身伤害；4、具有可 调节性，方便被安装部件位置的调节；5、安装时无需焊接和钻孔；6、使用简单的工具即可 安装，节省成本；7、采用预制设计构件，减少施工时间；8、产品类型多样，可适用于多种不 同施工要求。因它具有如下诸多特点，所以已经广泛应用于国内众多领域，如幕墙工程、铁 路隧道、电梯井道、消防工程、舞台礼堂及体育馆等等。 目前市场上哈芬槽钢预埋件的焊接全部有手工焊接而成，手工焊接存在以下问 题：两直角焊缝拐角处接缝不好，容易出现气孔或搭接不严，影响下一道工序镀锌，镀锌酸 洗后清洗困难，残余酸液留存在工件缝隙，使工件容易生锈，影响哈芬槽钢寿命；焊缝不均 匀，焊接强度低，外观不美观；生产效率低；工人劳动强度高，对工人的焊接技术要求高。 虽然现今能够通过多台工业机器人的配合构成焊接系统，需要分别负责工件的搬 运、抓取和焊接的多台工业机器人协同作业，整个系统庞大而复杂，自动化效率并不高，且 其中的多轴机器人造价高昂，容易发生故障，不易维修。
技术实现思路
(一）要解决的技术问题 本专利技术要解决的技术问题是现有人工焊接的方式效率不高，劳动强度大，质量难 以保证；多台工业机器人协同焊接作业的经济成本高，占地面积大，容易发生故障，且不易 维修。 (二）技术方案 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊 接到第二待焊件上，包括工作台、第二待焊件送料机构、第一待焊件传送机构、第一待焊件 抓持机构以及焊机，所述工作台具有焊接托板，所述焊机设置在所述焊接托板的上方； 所述第二待焊件送料机构包括X向动力伸缩装置和纵向设置在所述工作台上的 叠放架，所述叠放架用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置设置在所述叠放架 的一侧，所述X向动力伸缩装置用于通过其伸缩部将所述叠放架中置于底层的所述第二待 焊件推送至所述焊机的下方； 所述第一待焊件传送机构用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构设 置在所述第一待焊件传送机构传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构包括抓手，用于 抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上； 所述焊机设置在所述工作台的上方，包括焊机支架、垂向起落装置、旋转装置以及 焊枪； 所述垂向起落装置通过所述焊机支架设置在所述工作台的上方；所述旋转装置连 接在所述垂向起落装置上，所述焊枪连接在所述旋转装置上。 优选的，所述焊接托板上还对应设有Y向动力伸缩装置和动力插销，用于对所述 第二待焊件在Y方向上起到夹持定位的作用。 优选的，所述工作台上设有X向定位装置，所述X向定位装置与所述X向动力伸缩 装置对应设置，用于对所述第二待焊件在X方向上起到夹持定位的作用。 优选的，所述X向动力伸缩装置的伸缩部与所述X向定位装置相对的一侧均设有 滚轮。 优选的，在所述Y向动力伸缩装置至所述动力插销的延长线上设有卸料槽，所述 卸料槽斜向下延伸，用于与收集装置连接。 优选的，所述卸料槽与所述动力插销之间设有卸料传送装置。 优选的，所述第一待焊件抓持机构通过动力滑台滑动设置在所述焊接托板的侧方 上，用于将所述第一待焊件抓持机构推送至所述焊机的下方。 优选的，所述焊机通过数控十字移动滑台设置在所述工作台的上方，所述数控十 字移动滑台与所述焊机的焊机支架连接。 一种哈芬槽自动焊接系统，用于将哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，包 括上述任一项所述的自动焊接系统，所述第二待焊件送料机构用于传送C型待焊件，所述 第一待焊件传送机构用于传送工型待焊件； 在第一待焊件传送机构的末端设有挡门，所述挡门上设有遮挡部和缺口，遮挡部 用于在所述工型待焊件的传送方向上形成遮挡，缺口用于使所述工型待焊件通过； 所述第一待焊件抓持机构还包括动力升降装置和径向伸缩装置，用于使所述工型 待焊件移动并穿过所述挡门的缺口。 优选的，上述哈芬槽自动焊接系统还包括进给装置，所述进给装置包括与所述工 作台连接的步进电机以及安装在所述步进电机上的丝杠，所述Y向动力伸缩装置的基部与 所述丝杠螺纹传动连接，所述Y向动力伸缩装置能够在所述进给装置的带动下沿Y向移动。 (三）有益效果 本专利技术提供的一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，包括 工作台、第二待焊件送料机构、第一待焊件传送机构、第一待焊件抓持机构以及焊机，工作 台具有焊接托板，焊机设置在焊接托板的上方；第二待焊件送料机构包括X向动力伸缩装 置和纵向设置在工作台上的叠放架，叠放架用于叠放第二待焊件，X向动力伸缩装置设置在 叠放架的一侧，X向动力伸缩装置用于通过其伸缩部将叠放架中置于底层的第二待焊件推 送至焊机的下方；第一待焊件传送机构用于传送第一待焊件；第一待焊件抓持机构设置在 第一待焊件传送机构传送方向的末端，第一待焊件抓持机构包括抓手，用于抓取第一待焊 件并将其定位到第二待焊件上；焊机设置在工作台的上方，包括焊机支架、垂向起落装置、 旋转装置以及焊枪；垂向起落装置通过焊机支架设置在工作台的上方；旋转装置连接在垂 向起落装置上，焊枪连接在旋转装置上。 通过第二待焊件送料机构实现对第二待焊件的自动送料，再通过第一待焊件传送 机构与第一待焊件抓持结构的配合，将第一待焊件自动移动定位到第二待焊件上，待焊件 上方的焊机通过移动、旋转装置的移动、旋转对第一待焊件和第二待焊件进行焊接，第一待 焊件和第-待焊件的定位均有机械机构自动完成，效率闻，机械化定位和焊接使得焊接质 量好，且整体结构简单、稳定，不易损坏。 【附图说明】 图1是本专利技术实施例的一种哈芬槽自动焊接系统的主视图； 图2是本专利技术实施例的一种哈芬槽自动焊接系统的侧视图； 图3是本专利技术实施例的一种哈芬槽自动焊接系统的俯视图； 图4是本专利技术实施例的进给装置的示意图； 图5是本专利技术实施例的第二待焊件送料机构的示意图； 图6是图5的Μ方向视图； 图7是本专利技术实施例的第一待焊件送料机构的示意图； 图8是图7的Ρ方向视图； 图9是本专利技术实施例的第一待焊件抓持机构的示意图； 图10是本专利技术实施例的挡门的示意图。 附图标记：1、工作台；11、Χ向定位装置；12、Υ向动力伸缩装置；13、动力插销；14、 滚轮；15、卸料槽；16、卸料传送装置；2、第二待焊件送料机构；21、X向动力伸缩装置；211、 推料板；212、第一滑轨；22、叠放架；221、凹型槽；3、第一待焊件传送机构；31、挡门；311、 遮挡部；312本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作台(1)、第二待焊件送料机构(2)、第一待焊件传送机构(3)、第一待焊件抓持机构(4)以及焊机(5)，所述工作台(1)具有焊接托板，所述焊机(5)设置在所述焊接托板的上方；所述第二待焊件送料机构(2)包括X向动力伸缩装置(21)和纵向设置在所述工作台(1)上的叠放架(22)，所述叠放架(22)用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置(21)设置在所述叠放架(22)的一侧，所述X向动力伸缩装置(21)用于通过其伸缩部将所述叠放架(22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机(5)的下方；所述第一待焊件传送机构(3)用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构(4)设置在所述第一待焊件传送机构(3)传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构(4)包括抓手(41)，用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上；所述焊机(5)包括焊机支架(51)、垂向起落装置(52)、旋转装置(53)以及焊枪(54)；所述垂向起落装置(52)通过所述焊机支架(51)设置在所述工作台(1)的上方；所述旋转装置(53)连接在所述垂向起落装置(52)上，所述焊枪(54)连接在所述旋转装置(53)上。...
【技术特征摘要】
1. 一种自动焊接系统，用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作 台（1)、第二待焊件送料机构（2)、第一待焊件传送机构（3)、第一待焊件抓持机构（4)以及 焊机（5)，所述工作台（1)具有焊接托板，所述焊机（5)设置在所述焊接托板的上方； 所述第二待焊件送料机构（2)包括X向动力伸缩装置（21)和纵向设置在所述工作台 (1)上的叠放架（22)，所述叠放架（22)用于叠放所述第二待焊件，所述X向动力伸缩装置 (21)设置在所述叠放架（22)的一侧，所述X向动力伸缩装置（21)用于通过其伸缩部将所 述叠放架（22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机（5)的下方； 所述第一待焊件传送机构（3)用于传送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持机构 (4)设置在所述第一待焊件传送机构（3)传送方向的末端，所述第一待焊件抓持机构（4)包 括抓手（41)，用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上； 所述焊机（5)包括焊机支架（51)、垂向起落装置（52)、旋转装置（53)以及焊枪（54); 所述垂向起落装置（52)通过所述焊机支架（51)设置在所述工作台（1)的上方；所述 旋转装置（53)连接在所述垂向起落装置（52)上，所述焊枪（54)连接在所述旋转装置（53) 上。2. 根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接托板上还对应设有Y向 动力伸缩装置（12)和动力插销（13)，用于对所述第二待焊件在Y方向上起到夹持定位的作 用。3. 根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述工作台⑴上设有X向定位 装置（11)，所述X向定位装置（11)与所述X向动力伸缩装置（21)对应设置，用于对所述第 二待焊件在X方向上起到夹持定位的作用。4. 根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述X向动力伸缩装置（21)的 伸缩部与所述X向定位装置（11)相对的一侧均设有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，陈景斋，王晓雪，
申请(专利权)人：河北创力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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