【技术实现步骤摘要】
-点双轴多桨飞行器
本专利技术属于无人机领域，尤其是一种一点双轴多桨飞行器。
技术介绍
当今世界领域内旋翼机的飞行控制方式有四种： -是单旋翼结构，世界上大多数直升飞机均采用此结构； 二是共轴双桨结构，代表机型有俄罗斯的卡式系列机型，如卡-50,卡-28等； 三是双轴双桨结构，代表机型有美国的C-47支奴干式直升机； 四是多旋翼结构，主要在小型无人机领域采用。其特点是：通过调整各旋翼的转速 来实现飞行器的姿态控制。在同一平面上主要有四旋翼、六旋翼、八旋翼等机型，全部采用 电控调姿态来调控飞行器的运动方向。本专利技术也采用电控，但不是调整个旋翼的差动调姿， 而是通过调整上轴的姿态来调整飞行方向。 而本专利申请的飞行器是在以上四种旋翼机飞行控制结构系统之外的第五种飞 行控制方式，因此是一种飞行控制方式的创新，在当今旋翼机领域还是绝无仅有的。 经过检索发现以下相近领域的其他专利文件： -种多旋翼飞行器（CN102806993A)，该飞行器包括四个主旋翼系统，两个副旋翼 系统，机体和安装在机体中的飞行综合系统；飞行器...
【技术保护点】
一点双轴多桨飞行器，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，其特征在于：采用共轴双桨结构，双桨重叠垂直布局。
【技术特征摘要】
1. 一点双轴多桨飞行器，包括固定支架、吊舱、动力轴、动力旋翼、动力电机、姿态旋翼 以及姿态电机，固定支架是水平设置的横纵交叉十字形支架，固定支架下端同轴固装有吊 舱，固定支架上端同轴安装动力轴，该动力轴上安装有与固定支架平行的动力旋翼，该动力 旋翼由安装在其下部的动力电机驱动进行旋转，其特征在于：采用共轴双桨结构，双桨重叠 垂直布局。2. 根据权利要求1所述的一点双轴多桨飞行器，其特征在于：所述共轴双桨结构包括 姿态旋翼、姿态电机、转轴、立架、伸缩杆、摆动支架以及姿态轴，所述固定支架的十字形支 架的四个顶点上端均通...
【专利技术属性】
技术研发人员：权军，杨京生，秦阳，
申请(专利权)人：天津全华时代航天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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