一种苗盘自动压穴播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种苗盘自动压穴播种装置，包括主控制器、机架、设置在机架上的传动组件、装基质组件、压穴组件、点种组件、和覆基组件；其中压穴组件通过以下方式实现：当育苗盘传动到压穴组件下方时，对射传感器给主控制器信号，主控制器控制压穴电机运动，压穴电机带动压穴组件实现压柱的垂直上下运动，通过第一位置传感器给出信号判断压穴结束。通过更换压盘可以适应多种种穴苗盘，垂直压穴有利于点种的精确进行：种子包衣后一般为圆球状，成型好的穴窝有利于种子在苗盘的上落点精确。本实用新型专利技术解决了现有播种装置压穴深度不足、种穴成型差的技术问题。本实用新型专利技术具有播种精度高、精确压穴，简捷、节能、高效等的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种苗盘自动压穴播种装置
本技术涉及一种苗盘自动压穴播种装置。
技术介绍
近年来随着科技发展，设施农业、现代化农业方面已取得快速发展。由于农村劳动 力日趋短缺，为了解决劳动力短缺及劳动效率低、强度大的问题，农业生产机械逐步向精细 化、高效化和智能化方向发展。在种植育苗方面，随着设施大棚、水法育苗等新技术的带动 下，育苗产业已向规模化、集约化发展，但是育苗前期工作装基、压穴、点种、覆基、淋水裂解 等全套育苗工序仍以手工操作为主，费时费力，工作效率低下。以常用育苗盘育苗为例：育 苗盘一般大小：长度：520-690mm，宽度：320-400mm，厚度：50-70mm，均布200穴，每个单穴 25mmX25mm，要求中间每排每穴点种一粒，两头每排每穴点种两粒，除了点种外还需要人工 完成拌基、装基、压穴、覆基等工序，这些过程对人工需求量大、精确度要求高、在很短的育 苗期内，不适宜于大面积规模化育苗。另外由于种子小、种穴多、人工点种出错率比较高。因 此就急需要一种点种精确、节省人力、流水线全工序、省时高效、集中批量处理的智能精量 点种的自动化设备来完成大规模、大批量的育苗播种工作。但现有的播种装置在压穴方面 存在的压穴深度不足、种穴成型差等问题，在一定程度上影响了育苗播种工作。
技术实现思路
为了解决现有的播种装置在压穴方面存在的压穴深度不足、种穴成型差、的技术 问题，本技术提供一种苗盘自动压穴播种装置。 本技术的技术解决方案为： -种苗盘自动压穴播种装置，包括主控制器、机架、设置在机架出口端的垛盘组 件、设置在机架上的传动组件、装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件；所 述装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件设置在传动组件上方且沿着传动 组件运动方向依次排列；所述传动组件通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件、压穴组 件、点种组件、覆基组件和裂解组件的下方通过； 其特殊之处在于： 所述压穴组件包括压穴电机、齿轮传动组件、凸轮、压盘、压盘支架、对射传感器； 所述压穴电机的信号输入端与主控制器连接，主控制器控制压穴电机的转停； 齿轮传动组件包括固定在所述压盘支架上的第一位置传感器、一个主动齿轮、两 个从动齿轮、两个传动轴，两个传动轴的两端分别设有所述凸轮，两个传动轴分别设置在两 个从动齿轮上；压穴电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动两个从动齿轮运动，两个从动齿轮带 动相应的两个传动轴旋转，在传动轴的旋转作用下，凸轮沿相应的传动轴的轴线旋转，凸轮 上距离相应传动轴的轴线距离最大的部位为外凸部位；所述第一位置传感器用于检测外凸 部位的旋转圈数，第一位置传感器的信号输出端与主控制器连接； 压盘上设有将育苗盘阻挡在压盘下方的挡柱、用于压穴的多个压柱和4个圆柱体 状的接触块，接触块的侧壁分别与凸轮接触，压柱的排布间距与育苗盘的种穴的间距一致， 压柱的前端为圆锥形； 压盘支架固定在机架上；压盘通过直线轴承固定在压盘支架上，压盘、直线轴承和 压盘支架通过定位销从上至下依次连接，直线轴承的外周套有弹簧； 对射传感器用于感应育苗盘是否已被传送到压盘下方，对射传感器的信号输出端 与主控制器连接。 基于上述技术方案，本技术还做出以下优化和限定： 上述传动组件包括推杆输送组件和皮带输送组件，推杆输送组件设置在育苗盘的 传输起始端至装基质组件之间，皮带输送组件包括输送电机，皮带输送组件由输送电机驱 动，皮带输送组件设置在装基质组件、压穴组件、点种组件和覆基组件的下方； 所述推杆输送组件包括推杆、推杆电机、挡板、用于支撑育苗盘的支撑板、链轮以 及设置在链轮上的链条；推杆固定在链条上，链轮由推杆电机驱动，挡板固定在架体上且垂 直于架体，育苗盘设置在链条之间且位于挡板下方，设育苗盘的厚度为H，育苗盘的长度为 L，挡板与支撑板之间的间距为大于或等于Η且小于2H，挡板与育苗盘的传输起始端的间距 大于或等于L; 上述装基质组件包括基质箱体、装基检测传感器、装基电机、用于向育苗盘投放基 质的投放装置、用于将投放在育苗盘上的基质调整均匀的均量装置、用于将育苗盘的种穴 内的基质下压的压块装置、用于清理育苗盘上表面基质的一字型刮板；均量装置、压块装置 和一字型刮板沿传动组件运动方向依次排列在投放装置的下方； 所述基质箱体通过装基支架固定在机架上；装基检测传感器用于感应到育苗盘是 否已被传送到装基质组件下方，所述装基检测传感器的信号输出端与主控制器连接；投放 装置设置在基质箱体的下方，投放装置包括分别固定在装基支架上的主动轮和从动轮，主 动轮由装基电机驱动，主动轮和从动轮均由同一个装基输送带，该皮带的的运动方向与育 苗盘的运动方向相对；均量装置整体呈人字型，包括开口端和尖头端，尖头端与育苗盘的 运动方向相对，均量装置设置在投放装置与育苗盘之间，均量装置固定在装基支架上；压块 装置包括横杆和能够在横杆上旋转的压块，压块有多个，压块的间距与育苗盘的种穴的间 距一致，当压块压进育苗盘的种穴内时，压块的压头与育苗盘的盘面间距为〇-l〇mm，横杆和 一字型刮板的两端分别固定在装基支架上； 上述裂解组件包括坚向水管、横向水管、水箱以及设置在水箱底部的出水口，坚向 水管的一端与出水口相连、另一端与横向水管相连，横向水管上设有多个用于均匀淋水的 出水孔。 上述装基质箱体上设有用于调节投放在育苗盘上基质的投放量的装基调节阀，调 节阀设置在与育苗盘运动方向相对的基质箱体的一侧，位于投放装置的上方。 上述均量装置、压块装置和一字型刮板的均能够在装基支架上上下移动。 上述覆基组件包括覆基箱体、用于调节覆基量大小的覆基调节阀和覆基轴，覆基 调节阀设置在与育苗盘运动方向相对的覆基箱体的一侧，覆基轴设置在覆基箱体内部的下 方，覆基轴的外表面设有多个凹槽，所述凹槽与覆基轴的中心轴线平行。 上述播种机还包括转速传感器，所述转速传感器固定在机架上，用于感应育苗盘 在传送带上的移动速度，所述转速传感器的信号输出端与主控制器连接。 本技术的技术效果为： 1、精确整体压穴，穴窝形状规整，压穴速度快，可调整性高。本技术压穴组件 压柱的排布间距与育苗盘的种穴的间距一致。当育苗盘传动到压穴组件下方时，对射传感 器给主控制器信号，主控制器控制压穴电机运动，压穴电机带动压穴组件实现压柱的垂直 上下运动，通过第一位置传感器给出信号判断压穴结束。通过更换压盘可以适应多种种穴 苗盘，由于压柱的排布间距与育苗盘的种穴的间距一致，因而，压穴组件可根据育苗盘的种 穴间距进行相应的调整；通过压盘支架可以调节压柱高低，垂直压穴有利于点种的精确进 行：种子包衣后一般为圆球状，成型好的穴窝有利于种子在苗盘的上落点精确。 2、本技术的播种精度高。育苗盘运动至第二位置传感器时触发主控制系统控 制步进电机驱动播种辊旋转，播种辊旋转过程中使种子进入相应播种穴，通过气体清种装 置清理播种穴上的多余种子，留在播种穴中的种子通过护种装置使其在固定位置掉落，种 子沿导管进入对应播种位实现精确播种。同时本技术采用定位传感器对播种辊的转动 进行实时监控，并将监控结果反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗盘自动压穴播种装置，包括主控制器、机架、设置在机架出口端的垛盘组件、设置在机架上的传动组件、装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件；所述装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件设置在传动组件上方且沿着传动组件运动方向依次排列；所述传动组件通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件的下方通过； 其特征在于： 所述压穴组件包括压穴电机、齿轮传动组件、凸轮、压盘、压盘支架、对射传感器； 所述压穴电机的信号输入端与主控制器连接，主控制器控制压穴电机的转停； 齿轮传动组件包括固定在所述压盘支架上的第一位置传感器、一个主动齿轮、两个从动齿轮、两个传动轴，两个传动轴的两端分别设有所述凸轮，两个传动轴分别设置在两个从动齿轮上；压穴电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动两个从动齿轮运动，两个从动齿轮带动相应的两个传动轴旋转，在传动轴的旋转作用下，凸轮沿相应的传动轴的轴线旋转，凸轮上距离相应传动轴的轴线距离最大的部位为外凸部位；所述第一位置传感器用于检测外凸部位的旋转圈数，第一位置传感器的信号输出端与主控制器连接； 压盘上设有将育苗盘阻挡在压盘下方的挡柱、用于压穴的多个压柱和4个圆柱体状的接触块，接触块的侧壁分别与凸轮接触，压柱的排布间距与育苗盘的种穴的间距一致，压柱的前端为圆锥形； 压盘支架固定在机架上；压盘通过直线轴承固定在压盘支架上，压盘、直线轴承和压盘支架通过定位销从上至下依次连接，直线轴承的外周套有弹簧； 对射传感器用于感应育苗盘是否已被传送到压盘下方，对射传感器的信号输出端与主控制器连接。...

【技术特征摘要】
1. 一种苗盘自动压穴播种装置，包括主控制器、机架、设置在机架出口端的垛盘组件、 设置在机架上的传动组件、装基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件；所述装 基质组件、压穴组件、点种组件、覆基组件和裂解组件设置在传动组件上方且沿着传动组件 运动方向依次排列；所述传动组件通过传送带带动育苗盘依次从装基质组件、压穴组件、点 种组件、覆基组件和裂解组件的下方通过； 其特征在于： 所述压穴组件包括压穴电机、齿轮传动组件、凸轮、压盘、压盘支架、对射传感器； 所述压穴电机的信号输入端与主控制器连接，主控制器控制压穴电机的转停； 齿轮传动组件包括固定在所述压盘支架上的第一位置传感器、一个主动齿轮、两个从 动齿轮、两个传动轴，两个传动轴的两端分别设有所述凸轮，两个传动轴分别设置在两个从 动齿轮上；压穴电机驱动主动齿轮，主动齿轮带动两个从动齿轮运动，两个从动齿轮带动相 应的两个传动轴旋转，在传动轴的旋转作用下，凸轮沿相应的传动轴的轴线旋转，凸轮上距 离相应传动轴的轴线距离最大的部位为外凸部位；所述第一位置传感器用于检测外凸部位 的旋转圈数，第一位置传感器的信号输出端与主控制器连接； 压盘上设有将育苗盘阻挡在压盘下方的挡柱、用于压穴的多个压柱和4个圆柱体状的 接触块，接触块的侧壁分别与凸轮接触，压柱的排布间距与育苗盘的种穴的间距一致，压柱 的前端为圆锥形； 压盘支架固定在机架上；压盘通过直线轴承固定在压盘支架上，压盘、直线轴承和压盘 支架通过定位销从上至下依次连接，直线轴承的外周套有弹簧； 对射传感器用于感应育苗盘是否已被传送到压盘下方，对射传感器的信号输出端与主 控制器连接。2. 根据权利要求1所述的苗盘自动压穴播种装置，其特征在于：所述传动组件包括推 杆输送组件和皮带输送组件，推杆输送组件设置在育苗盘的传输起始端至装基质组件之 间，皮带输送组件包括输送电机，皮带输送组件由输送电机驱动，皮带输送组件设置在装 基质组件、压穴组件、点种组件和覆基组件的下方； 所述推杆输送组件包括推杆、推杆电机、挡板、用于支撑育苗盘的支撑板、链轮以及设 置在链轮上的链条；推杆固定在链条上，链轮由推杆电机驱动，挡板固定在架体上且垂直于 架体，育苗盘设置在链条之间且位于挡板下方，设育苗盘的厚度为H，育苗盘的长度为L，挡 板与支撑板之间的间距为大于或等于Η且小于2H，挡板与育苗盘的传输起始端的间距大于 或等于L。3. 根据权利要求2所述的苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：党晓辉，卢俊，温华中，向勇，强刚，赵融，王余刚，李亚娥，程祖国，
申请(专利权)人：西安圣华农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61