吊具与预装夹具的定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种吊具与预装夹具的定位机构，包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。本发明专利技术适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
吊具与预装夹具的定位机构
本专利技术涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的吊具与预装夹具 的定位机构。
技术介绍
起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊 具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬 运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时 也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量， 有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种吊具与预装夹具的定位机构，可以满足倒 置L形板材工件的吊装要求。 为解决以上技术问题，本专利技术提供一种吊具与预装夹具的定位机构，该吊具适用 于倒置L形板材工件，在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、 对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件 和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后 部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气 路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连 接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器 输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，所述吊具与预装夹具 的定位机构包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一 基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所 述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装 夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹 具进行细导向而实现二次定位。 可选地，设置至少一对第一导向件-第一基准件组合和至少一对第二导向件-第 二基准件组合，每对所述第一导向件-第一基准件组合和每对第二导向件-第二基准件组 合分别关于吊具框架的纵向中心线对称。 可选地，设置一对所述第一导向件-第一基准件组合和一对所述二导向件-第二 基准件组合，该对所述第一导向件-第一基准件组合分别布于吊具框架的前部两侧，该对 所述二导向件-第二基准件组合分布于吊具框架的中部两侧。 可选地，所述第一导向件为安装在吊具框架上的上部定位杆，所述第一基准件为 安装在预装夹具外的轴套，所述轴套的顶面高于预装夹具的顶面，所述上部定位杆的导向 头朝向地面插入到所述轴套中实现一次定位。 可选地，所述上部定位杆安装于吊具框架的顶部且外伸至吊具框架侧面轮廓之 外。 可选地，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端 固定安装在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板 悬臂，所述定位销轴固定安装在所述支撑板悬臂上。 可选地，所述支撑板悬臂上开设若干减重孔。 可选地，所述第二导向件为安装在吊具框架上的下部定位杆，所述第二基准件为 开设在预装夹具上的预装夹具定位孔，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到所述预装 夹具定位孔中实现二次定位。 可选地，所述下部定位杆安装于吊具框架的底部且位于吊具框架的侧面轮廓之 内。 可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。 与现有技术相比，本专利技术根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销 组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组 件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹 紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现 工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质 量。 【附图说明】 图la为本专利技术实施例吊具系统的主视图； 图lb为图la的左视图； 图lc为图la的俯视图； 图2a为图la?图lc所示吊具系统中的吊具框架主视图； 图2b为图2a的左视图； 图2c为图2a的俯视图； 图3a为图la?图lc所示吊具系统中的吊具连接座主视图； 图3b为图3a的左视图； 图3c为图3a的俯视图； 图4a为图la?图lc所不吊具系统中的如锁紧气缸底座王视图； 图4b为图4a的左视图； 图4c为图4a的俯视图； 图5a为图la?图lc所示吊具系统中的导向柱主视图； 图5b为图5a的俯视图； 图6a为图la?图lc所示吊具系统中的上部定位杆主视图； 图6b为图6a的左视图； 图6c为图6a的俯视图； 图7a为图la?图lc所示吊具系统中的下部定位杆主视图； 图7b为图7a的俯视图； 图8a为图la?图lc所示吊具系统中的第一前回转定位销组件主视图； 图8b为图8a的左视图； 图9a为图la?图lc所示吊具系统中的第二前回转定位销组件主视图； 图9b为图9a的左视图； 图10a为图la?图lc所示吊具系统中的后回转定位销组件主视图； 图10b为图10a的左视图； 图11a为图la?图lc所示吊具系统中的前支撑杆组件主视图； 图lib为图11a的左视图； 图12a为图la?图lc所示吊具系统中的后支撑杆组件主视图； 图12b为图12a的左视图； 图13a为图la?图lc所示吊具系统中的后部支撑组件主视图； 图13b为图13a的左视图； 图13c为图13a的俯视图； 图14为本专利技术吊具系统的控制系统的组成框图； 图15为图14所不控制系统中的一种气路原理图； 图16a为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的取件过程图； 图16b为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的放件过程图； 图16c为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的取件过程图； 图16d为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的放件过程图。 【具体实施方式】 以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节 以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领 域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具 体实施例的限制。 在本实施例中，倒置L形板材工件包括前工件和后工件，前工件大致为一字形板， 后工件大致为L形板。作业时，前工件和后工件同时起吊，到位后再将前工件和后工件组焊 在一起，由此构成倒置L形板材工件。为方便起见，将倒置L形板材工件顶面的第一部分称 为前工件顶面，工件顶面的第二部分称为后工件顶面，工件侧面也称为后工件侧面。 请同时参见图la?图13c，表示本专利技术实施例吊具系统（以下简称吊具）的结 构，其中图la?图lc示出吊具系统结构；图2a?图13c示出吊具的主要部件结构。该吊 具可以用来同时吊运第一规格倒置L形板材工件（简称第一规格工件），也可同时用来吊运 第二规格倒置L形板材工件（简称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具与预装夹具的定位机构，该吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与预装夹具的定位机构包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。

【技术特征摘要】
1. 一种吊具与预装夹具的定位机构，该吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊 具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组 件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置 若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真 空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空 发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配 置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的 气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与预装夹具的定位机构包括 设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置 在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的 初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向 而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而 实现二次定位。2. 如权利要求1所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，设置至少一对第一 导向件-第一基准件组合和至少一对第二导向件-第二基准件组合，每对所述第一导向 件-第一基准件组合和每对第二导向件-第二基准件组合分别关于吊具框架的纵向中心线 对称。3. 如权利要求2所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，设置一对所述第 一导向件-第一基准件组合和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周国文，
类型：发明
国别省市：浙江;33