吊具与工件的定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种吊具与工件的定位机构，包括：安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。本发明专利技术适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
吊具与工件的定位机构
本专利技术涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的吊具与工件的定位机构。
技术介绍
起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种吊具与工件的定位机构，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。为解决以上技术问题，本专利技术提供一种吊具与工件的定位机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述支撑杆组件分别设置若干气缸以支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，所述吊具与工件的定位机构包括:安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。可选地，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。可选地，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合。可选地，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在吊具框架上，所述回转托板安装在所述回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住所述工件夹紧着力区的底面。可选地，所述定位销通过定位销安装板固定安装在所述回转夹紧气缸的缸筒上而构成回转定位销组件。可选地，所述回转定位销组件中的所述回转托板上开设有回转托板通孔，所述定位销在所述回转托板恢复至非工作状态时可插入所述回转托板通孔中而对所述回转托板进行定位。可选地，所述回转定位销组件中的所述回转夹紧气缸通过直线运动部件安装在所述吊具框架上而构成伸缩回转定位销组件。可选地，所述伸缩回转定位销组件中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的一端固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的另一端固定安装所述回转夹紧气缸。可选地，所述伸缩回转定位销中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的缸筒固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的活塞杆与所述回转夹紧气缸的缸筒之间通过气缸连接板固定连接。可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本专利技术根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。【附图说明】图1a为本专利技术实施例吊具系统的主视图；图1b为图1a的左视图；图1c为图1a的俯视图；图2a为图1a?图1c所示吊具系统中的吊具框架主视图；图2b为图2a的左视图；图2c为图2a的俯视图；图3a为图1a?图1c所示吊具系统中的吊具连接座主视图；图3b为图3a的左视图；图3c为图3a的俯视图；图4a为图1a?图1c所不吊具系统中的如锁紧气缸底座王视图；图4b为图4a的左视图；图4c为图4a的俯视图；图5a为图1a?图1c所示吊具系统中的导向柱主视图；图5b为图5a的俯视图；图6a为图1a?图1c所示吊具系统中的上部定位杆主视图；图6b为图6a的左视图；图6c为图6a的俯视图；图7a为图1a?图1c所示吊具系统中的下部定位杆主视图；图7b为图7a的俯视图；图8a为图1a?图1c所示吊具系统中的第一前回转定位销组件主视图；图8b为图8a的左视图；图9a为图1a?图1c所示吊具系统中的第二前回转定位销组件主视图；图9b为图9a的左视图；图1Oa为图1a?图1c所示吊具系统中的后回转定位销组件主视图；图1Ob为图1Oa的左视图；图1la为图1a?图1c所示吊具系统中的前支撑杆组件主视图；图1lb为图1la的左视图；图12a为图1a?图1c所示吊具系统中的后支撑杆组件主视图；图12b为图12a的左视图；图13a为图1a?图1c所示吊具系统中的后部支撑组件主视图；图13b为图13a的左视图；图13c为图13c的俯视图；图14为本专利技术吊具系统的控制系统的组成框图；图15为图14所不控制系统中的一种气路原理图；图16a为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的取件过程图；图16b为图14所示控制系统中第一规格倒置L形板材工件的放件过程图；图16c为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的取件过程图；图16d为图14所示控制系统中第二规格倒置L形板材工件的放件过程图。【具体实施方式】以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本实施例中，倒置L形板材工件包括前工件和后工件，前工件大致为一字形板，后工件大致为L形板。作业时，前工件和后工件同时起吊，到位后再将前工件和后工件组焊在一起，由此构成倒置L形板材工件。为方便起见，将倒置L形板材工件顶面的第一部分称为前工件顶面，工件顶面的第二部分称为后工件顶面，工件侧面也称为后工件侧面。请同时参见图1a?图13c，表示本专利技术实施例吊具系统(以下简称吊具)的结构，其中图1a?图1c示出吊具系统结构；图2a?图13c示出吊具的主要部件结构。该吊具可以用来同时吊运第一规格倒置L形板材工件(简称第一规格工件)，也可同时用来吊运第二规格倒置L形板材工件(简称第二规格工件)，其中:第一规格工件纵向对称轴方向上的宽度较大；第二规格工件纵向对称轴方向上的宽度较小。在本实施例中，第一规格工件的前工件通过第一前回转定位销组件11定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；第二规格工件的前工件通过第二前回转定位销组件9定位夹紧，通过前支撑杆组件7来实现支撑；后工件通过后回转定位销组件12定位夹紧，通过后支撑杆组件6来实现后工件支撑，通过后部支撑组件12实现后工件支撑。以下进一步结合吊具系统及主要部件的结构图来详细说明。为方便起见，第一规格前工件和第二规格前工件有时简单地称作前工件或后工件，而不进行详细的区分，请阅读时予以注意。如图1a?图1c所示，吊具系统主要由吊具框架1、导向柱3、上部定位杆4、下部定位杆5、第一前回转定位销组件11、后回转定位销组件12、前支撑杆组件7、后支撑杆组件6及后部支撑组件10等部件构成，其中:吊具框架I为吊具的本体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具与工件的定位机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述支撑杆组件分别设置若干气缸以支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与工件的定位机构包括：安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。

【技术特征摘要】
1.一种吊具与工件的定位机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述支撑杆组件分别设置若干气缸以支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与工件的定位机构包括:安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。2.如权利要求所述的吊具与工件的定位机构，其特征在于，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。3.如权利要求2所述的吊具与工件的定位机构，其特征在于，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合。4.如权利要求2所述的吊具与工件的定位机构，其特征在于，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：周国文，
类型：发明
国别省市：浙江;33