一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，包括混凝土搅拌输送车其特征在于:混凝土搅拌输送车上还设置有电子恒速控制阀和与电子恒速控制阀相连接的旁通阀，旁通阀前端与油泵相连接，旁通阀后端与马达相连接，电子恒速控制阀、油泵、旁通阀和马达通过电控系统控制。本实用新型专利技术基于DSP的电控系统对混凝土搅拌输送车进行电子恒速控制，以DSP强大的运算能力，极高的处理速度，在数控系统中获得成功的运用。此混凝土搅拌输送车恒速控制器结构简单，控制策略易于实现，系统灵活性、扩展性与稳定性好，简单、实用，高效，并利于最终实现混凝土搅拌运输车整车的数字化、智能化，有效解决了现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑设备领域，具体涉及一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装 置。 一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置
技术介绍
商品混凝土的推广应用己成为混凝土施工技术发展的必然趋势，在中国的许多大 中城市都已建立了一些商品混凝土搅拌站生产企业。混凝土搅拌输送车成为必不可少的专 用设备。随着运输车的产量增长，如何保证运输混凝土的品质相应成为运输设计的主要考 虑因素。对于搅拌运输车，只有在超大容量时才选用专用、发动机取力，绝大部分均是与底 盘共用动力，因此在混凝土运输过程中，出现因道路情况变化而使汽车速度频繁变化，而导 致搅拌筒的搅动速度忽高忽低，筒内混凝土流动不均匀，破坏商品混凝土品质。根据《混凝 土搅拌运输车技术条件》（QC/T667-2000)，搅拌筒低速恒定搅动应成为运输车设计中的必 要功能要求。 混凝土搅拌输送车传动设计几成定式，都是通过取力器直接从汽车发动机获取功 力，用变量柱塞泵和定量马达组成闭式液压回路，借助与搅拌筒接合的减速机，带动搅拌筒 转动。搅拌筒转速改变是通过调节泵排量来实现的 因此，实现混凝土搅拌运输车的恒速传动控制，大致有3种形式。 (1)配备单独驱动搅拌筒的发动机，通过调节发动机功率输出来满足不同工况下 搅拌筒的转速要求。 (2)液压恒速阀控制方式，通过附加在液压变量柱塞泵的恒速阀来控制泵的斜盘 倾角，使之流量始终保持与按各工况转速要求所预定的流量值相一致。 (3)采用电子恒速控制方式，通过控制电液比例阀电流来控制液压泵的流量，使之 始终保持与按各工况转速要求所预定的流量相一致。 对于单独配置发动机驱力搅拌筒的方式，人们普遍认为是一种有效但昂贵不实用 的选择，且整车经济性不高。而液压恒速阀控制较电子恒速早好些，也比较便宜，实现整车 的数字化控制较之电子恒速控制差了许多。但当处于搅动、搅拌和进料工况时，液流经控制 节流口，顺序阀的功率损失较大。且其实现整车的数字化控制较之电子恒速控制差了许多， 恒速控制的电子化己是液压控制手段的未来发展趋势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种混凝 土搅拌输送车恒速传动控制装置。本技术的混凝土搅拌输送车恒速控制器结构简单， 控制策略易于实现，系统灵活性、扩展性与稳定性好，简单、实用，高效，并利于最终实现混 凝土搅拌运输车整车的数字化、智能化，有效解决了现有技术的不足。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种混凝土搅拌输送车恒 速传动控制装置，包括混凝土搅拌输送车其特征在于：所述混凝土搅拌输送车上还设置 有电子恒速控制阀和与电子恒速控制阀相连接的旁通阀，所述旁通阀前端与油泵相连接， 所述旁通阀后端与马达相连接，所述电子恒速控制阀、油泵、旁通阀和马达通过电控系统控 制。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述电控系统包括 微处理器和与所述微处理器输入端相连接的转速设定电位器、系统自检模块、自锁开关、紧 急制动开关、转速反馈开关，和与微处理器输出端相连接的泵正转电磁铁、泵反转电磁铁、 CAN通信模块、液晶显示模块。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述微处理器为TI 公司的TMS3202LF2407A芯片。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述转速反馈开关 采用霍尔传感器控制。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述泵正转电磁铁 和泵反转电磁铁采用PWM方式控制。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述泵正转电磁铁 和泵反转电磁铁米用MC1413功率放大芯片驱动，并米用光电稱合器4N25进行光电隔离。 上述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所述液晶显示模块 选用T0PWAY公司的LM3033型128x64液晶显示器。 本技术与现有技术相比具有以下优点： 本技术采用基于DSP的电控系统对混凝土搅拌输送车进行电子恒速控制，以 DSP强大的运算能力，极高的处理速度，在数控系统中获得成功的运用。其运用己成为开发 热点，必将推动控制器的发展。此混凝土搅拌输送车恒速控制器结构简单，控制策略易于实 现，系统灵活性、扩展性与稳定性好，简单、实用，高效，并利于最终实现混凝土搅拌运输车 整车的数字化、智能化，有效解决了现有技术的不足。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。 【附图说明】 图1为本技术的恒速传动控制装置结构示意图； 图2为传统的基本传动控制装置结构示意图； 图3为本技术的霍尔传感器检测示意图； 图4为本技术的变量泵择量调节曲线； 图5为本技术的CAN总线示意图； 图6为本技术的恒速传动控制装置电控系统结构框图； 图7为本技术的搅拌筒工作情况载荷图。 附图标记说明： 1-电子恒速控制阀；2-油泵；3-旁通阀；4-马达。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，包括混凝土搅拌输 送车其特征在于：所述混凝土搅拌输送车上还设置有电子恒速控制阀1和与电子恒速控制 阀1相连接的旁通阀3,所述旁通阀3前端与油泵2相连接，所述旁通阀3后端与马达4相 连接，所述电子恒速控制阀1、油泵2、旁通阀3和马达4通过电控系统控制。 如图6所示，本实施例中，所述电控系统包括微处理器和与所述微处理器输入端 相连接的转速设定电位器、系统自检模块、自锁开关、紧急制动开关、转速反馈开关，和与微 处理器输出端相连接的泵正转电磁铁、泵反转电磁铁、CAN通信模块、液晶显示模块。 由于混凝土搅拌输送车在行驶过程中的振动容易使电位器的阻值发生改变，所以 本系统加了此自锁开关，只有在其闭合时，转速设定电位器才起作用。当转速设定完毕后， 此键自动断开。在遇紧急情况时，用紧急制动开关可以将搅拌筒急停，防止事故发生，增大 安全系数。 转速设定电位器输入拌筒转速设定电位器中位为拌筒转动停止，左、右分别为拌 筒正、反转。 系统通过自检模块对一些状态参数进行检测，如传感器电压、电磁阀电流等，显示 错误并报警，防止出现意外事故发生，同时对拌筒内混凝土参数进行监测、采集处理并显 示，实现整车控制的智能化。 本实施例中，所述微处理器为TI公司的TMS3202LF2407A芯片。TI公司的 TMS3202LF2407A芯片是针对电机数字化控制而推出的一种低成本、低功耗、高性能数字信 号处理器，具有处理性能好、运算速度快、外设集成度高，A/D转换时间短等优点。将其作为 混凝土搅拌输送车恒速传动控制器的核心CPU不仅保证了搅拌筒转速恒定性，增强了系统 的适用性，还为实现混凝土搅拌输送车操作控制数字化提供了基础。其中TMS320LF2407A 的主要性能如下： (1)采用C M0S技术，供电电压3. 3V ; ⑵30MIPS的执行速度，使得指令周期缩短到33ns (30MHZ)，提高控制器的实时控 制能力； (3)片内高达32K字的FLASH程序存储器，高达1.5K字的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，包括混凝土搅拌输送车其特征在于:所述混凝土搅拌输送车上还设置有电子恒速控制阀(1)和与电子恒速控制阀(1)相连接的旁通阀(3)，所述旁通阀(3)前端与油泵(2)相连接，所述旁通阀(3)后端与马达(4)相连接，所述电子恒速控制阀(1)、油泵(2)、旁通阀(3)和马达(4)通过电控系统控制。

【技术特征摘要】
1. 一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，包括混凝土搅拌输送车其特征在于：所 述混凝土搅拌输送车上还设置有电子恒速控制阀（1)和与电子恒速控制阀（1)相连接的旁 通阀（3)，所述旁通阀（3)前端与油泵（2)相连接，所述旁通阀（3)后端与马达（4)相连接， 所述电子恒速控制阀（1)、油泵（2)、旁通阀（3)和马达（4)通过电控系统控制。2. 根据权利要求书1所述的一种混凝土搅拌输送车恒速传动控制装置，其特征是：所 述电控系统包括微处理器和与所述微处理器输入端相连接的转速设定电位器、系统自检模 块、自锁开关、紧急制动开关、转速反馈开关，和与微处理器输出端相连接的泵正转电磁铁、 泵反转电磁铁、CAN通信模块、液晶显示模块。3. 根据权利要求书2所述的一种混凝土搅拌输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚芬，郝蔚，王小娜，
申请(专利权)人：马亚芬，
类型：新型
国别省市：山东;37