本发明专利技术涉及一种用于水质化学需氧量检测的自动进样装置，包括机箱、Y轴运动组件、X轴运动组件和进样模块，其特征在于机箱的底板上设有固定试管架的卡槽，机箱侧面设有固定支架，Y轴运动组件通过螺钉固定在机箱的固定支架的上端，X轴运动组件固定在Y轴运动组件的Y滑块上，进样模块固定在固定支架的下端。本发明专利技术采用定量管装置，实现了进液量的准确控制，定量管与液位传感器的配合使用，使进液量达到液位传感器时，注射泵停止进液过程，试剂只存在于定量管和管路中，不会流入到注射泵中，因此避免了液体对注射泵的污染腐蚀。本发明专利技术不仅实现了增大进液量，而且能够实现同时对两种液体的进样。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水质化学需氧量检测的自动进样装置
本专利技术涉及一种进样系统，尤其涉及一种用于水质化学需氧量检测的自动进样装 置。
技术介绍
随着人们对环境质量的关注，水质监测也受到了环境部门的日益重视，目前实验 室水质化学需氧量检测进样采取的大都是手动进样，即操作人员在试样中加入所需的重铬 酸钾和浓硫酸试剂进行后续检测；这种手动进样的方式由于操作者的人为误差会影响进样 量，不能保证进样精度，而且操作浓硫酸还具有一定的危险性，手动进样方式进样时间长， 工作效率比较低；目前，虽然市场上有各种不同的自动进样的装置，但是这些装置大都是用 在化学分析、医疗器械等领域，还没有针对水质化学需氧量实验室检测的自动进样装置，现 有的自动进样装置一般都是微量进样，而且装置不具有耐腐蚀性，不能实现对浓硫酸的进 样，这就限制了目前水质化学需氧量的实验室检测只能手动进样。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种用于水质化学需 氧量检测的自动进样装置，该装置具有结构简单易操作，进样精度高，重复性好等优点，有 效克服了实验室人工进样操作时间长、操作复杂、进样精度得不到保证的问题。 本专利技术解决所述技术问题所采用的技术方案是，提供一种用于水质化学需氧量检 测的自动进样装置，包括机箱、Y轴运动组件、X轴运动组件和进样模块，其特征在于机箱的 底板上设有固定试管架的卡槽，机箱侧面设有固定支架，Y轴运动组件通过螺钉固定在机箱 的固定支架的上端，X轴运动组件固定在Y轴运动组件的Y滑块上，进样模块固定在固定支 架的下端； 所述Y轴运动组件包括Y底板、左支架、右支架、Y向步进电机、Y同步带、两个Y同 步带轮、Y连接轴、Y导轨、Y滑块、连接支架和Y限位开关，左支架、右支架、Y导轨和Y限位 开关固定在所述Y底板上，Y向步进电机固定于左支架上，并与左边Y同步带轮连接固定， 右Y同步带轮通过Y连接轴固定于右支架上，左边和右边Y同步带轮通过Y同步带连接，Y 滑块与Y同步带通过连接支架固定在一起； 所述X轴运动组件包括X支架、X向步进电机、X同步带、两个X同步带轮、X连接 轴、X导轨、X滑块、连接板和X限位开关，X支架与连接支架通过X导轨连接，X向步进电机 和X限位开关固定于连接支架上，并与左边X同步带轮连接固定，右边X同步带轮通过X连 接轴固定于X支架上，左边和右边X同步带轮通过X同步带连接，X滑块与X同步带通过连 接板固定在一起； 所述进样模块包括注射泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、定 量管、液位传感器、三通接头和两个进液管，所述两个进液管分别与第四电磁阀的左接头、 第三电磁阀的右接头相连，第四电磁阀的右接头与第三电磁阀的左接头通过三通接头连接 起来，三通接头通过螺钉固定于连接板上，第四电磁阀的上接头与第三电磁阀的上接头分 别与第二电磁阀的左、右接头相连，第二电磁阀的上接头与定量管下端相连；所述定量管上 端设有液位传感器，且定量管上端通过第一电磁阀与注射泵相连； 所述注射泵包括：固定底板、左支座、右支座、轴承支座、丝杠、注射器、步进电机和 两个注射器限位开关，左支座、右支座及两个注射器限位开关均固定在固定底板上，步进电 机与左支座连接，所述注射器跨接在轴承支座和右支座之间，注射器的活塞固定于轴承支 座上，丝杠一端与左支座连接，另一端与右支座固定在一起。 与现有技术相比，本专利技术中X轴运动组件和Y轴运动组件采用的是同步带、同步轮 的传动方式，并用导轨实现导向，从而减少了运动噪声，增加了运动的平稳性，提高了运行 速度；进样模块采用注射泵控制，利用液位传感器对进样量精确控制，避免手动进样的人为 误差，同时提高了进样效率；采用定量管装置，实现了进液量的准确控制，定量管与液位传 感器的配合使用，使进液量达到液位传感器时，注射泵停止进液过程，试剂只存在于定量管 和管路中，不会流入到注射泵中，因此避免了液体对注射泵的污染腐蚀。本专利技术不仅实现了 增大进液量，而且能够实现同时对两种液体的进样。 【附图说明】 图1是本专利技术用于水质化学需氧量检测的自动进样装置一种实施例的立体结构 示意图； 图2是本专利技术用于水质化学需氧量检测的自动进样装置一种实施例的X轴运动组 件3和Y轴运动组件2的结构示意图； 图3是本专利技术用于水质化学需氧量检测的自动进样装置一种实施例的进样模块4 的结构不意图； 图4是本专利技术用于水质化学需氧量检测的自动进样装置一种实施例的注射泵41 的结构不意图； 图中，1.机箱、2. Y轴运动组件、3. X轴运动组件、4.进样模块、5.固定支架、6.卡 槽、200. Y底板、201.左支架、202.右支架、203. Y向步进电机、204. Y同步带、205. Y同步带 轮、206. Y连接轴、207. Y导轨、208. Y滑块、209.连接支架、210. Y限位开关、301. X支架、 302. X向步进电机、303. X同步带、304. X同步带轮、305. X连接轴、306. X导轨、307. X滑块、 308.连接板、309. X限位开关、41.注射泵、42.第一电磁阀、43.定量管、44.液位传感器、 45.三通接头、46.进液管、47.第二电磁阀、48.第三电磁阀、49.第四电磁阀、411.固定底 板、412,左支座、413,右支座、414.轴承支座、415.丝杠、416.注射器、417.步进电机、418. 注射器限位开关。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细描述： 本专利技术设计的用于水质化学需氧量检测的自动进样装置（简称装置，参见图1-4) 包括机箱1、Y轴运动组件2、X轴运动组件3、进样模块4,其中机箱1的底板上设有固定试 管架的卡槽6,机箱侧面设有固定支架5, Y轴运动组件2通过螺钉固定在机箱的固定支架5 的上端，X轴运动组件3固定在Y轴运动组件的Y滑块208上，进样模块4固定在固定支架 5的下端； 所述Y轴运动组件2包括Y底板200、左支架201、右支架202、Y向步进电机203、 Y同步带204、两个Y同步带轮205、Y连接轴206、Y导轨207、Y滑块208、连接支架209和 Y限位开关210,左支架201、右支架202、Y导轨207和Y限位开关210固定在所述Y底板 200上，Y向步进电机203固定于左支架201上，并与左边Y同步带轮205连接固定，右Y同 步带轮205通过Y连接轴206固定于右支架202上，左边和右边Y同步带轮205通过Y同 步带204连接，Y滑块208与Y同步带204通过连接支架209固定在一起； 所述X轴运动组件3包括X支架301、X向步进电机302、X同步带303、两个X同步 带轮304、X连接轴305、X导轨306、X滑块307、连接板308和X限位开关309, X支架301 与连接支架209通过X导轨306连接，X向步进电机302和X限位开关309固定于连接支 架209上，并与左边X同步带轮304连接固定，右边X同步带轮304通过X连接轴305固定 于X支架301上，左边和右边X同步带轮304通过X同步带303连接，X滑块307与X同步 带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于水质化学需氧量检测的自动进样装置，包括机箱、Y轴运动组件、X轴运动组件和进样模块，其特征在于机箱的底板上设有固定试管架的卡槽，机箱侧面设有固定支架，Y轴运动组件通过螺钉固定在机箱的固定支架的上端，X轴运动组件固定在Y轴运动组件的Y滑块上，进样模块固定在固定支架的下端； 所述Y轴运动组件包括Y底板、左支架、右支架、Y向步进电机、Y同步带、两个Y同步带轮、Y连接轴、Y导轨、Y滑块、连接支架和Y限位开关，左支架、右支架、Y导轨和Y限位开关固定在所述Y底板上，Y向步进电机固定于左支架上，并与左边Y同步带轮连接固定，右Y同步带轮通过Y连接轴固定于右支架上，左边和右边Y同步带轮通过Y同步带连接，Y滑块与Y同步带通过连接支架固定在一起； 所述X轴运动组件包括X支架、X向步进电机、X同步带、两个X同步带轮、X连接轴、X导轨、X滑块、连接板和X限位开关，X支架与连接支架通过X导轨连接，X向步进电机和X限位开关固定于连接支架上，并与左边X同步带轮连接固定，右边X同步带轮通过X连接轴固定于X支架上，左边和右边X同步带轮通过X同步带连接，X滑块与X同步带通过连接板固定在一起； 所述进样模块包括注射泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、定量管、液位传感器、三通接头和两个进液管，所述两个进液管分别与第四电磁阀的左接头、第三电磁阀的右接头相连，第四电磁阀的右接头与第三电磁阀的左接头通过三通接头连接起来，三通接头通过螺钉固定于连接板上，第四电磁阀的上接头与第三电磁阀的上接头分别与第二电磁阀的左、右接头相连，第二电磁阀的上接头与定量管下端相连；所述定量管上端设有液位传感器，且定量管上端通过第一电磁阀与注射泵相连； 所述注射泵包括：固定底板、左支座、右支座、轴承支座、丝杠、注射器、步进电机和两个注射器限位开关，左支座、右支座及两个注射器限位开关均固定在固定底板上，步进电机与左支座连接，所述注射器跨接在轴承支座和右支座之间，注射器的活塞固定于轴承支座上，丝杠一端与左支座连接，另一端与右支座固定在一起。...
【技术特征摘要】
1. 一种用于水质化学需氧量检测的自动进样装置，包括机箱、Y轴运动组件、X轴运动 组件和进样模块，其特征在于机箱的底板上设有固定试管架的卡槽，机箱侧面设有固定支 架，Υ轴运动组件通过螺钉固定在机箱的固定支架的上端，X轴运动组件固定在Υ轴运动组 件的Υ滑块上，进样模块固定在固定支架的下端； 所述Υ轴运动组件包括Υ底板、左支架、右支架、Υ向步进电机、Υ同步带、两个Υ同步 带轮、Υ连接轴、Υ导轨、Υ滑块、连接支架和Υ限位开关，左支架、右支架、Υ导轨和Υ限位开 关固定在所述Υ底板上，Υ向步进电机固定于左支架上，并与左边Υ同步带轮连接固定，右Υ 同步带轮通过Υ连接轴固定于右支架上，左边和右边Υ同步带轮通过Υ同步带连接，Υ滑块 与Υ同步带通过连接支架固定在一起； 所述X轴运动组件包括X支架、X向步进电机、X同步带、两个X同步带轮、X连接轴、X 导轨、X滑块、连接板和X限位开关，X支架与连接支架通过X导轨连接，X向步进电机和X 限位开关固定于连接支架上，并与左边X同步带轮连接固定，右边X同步带轮通过X连接轴 固定于X支架上，左边和右边X同步带轮通过X同步带连接，X滑块与X同步带通过连接板 固定在一起； 所述进样模块包括注射泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、定量 管、液位传感器、三通接头和两个进液管，所述两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思祥，周围，杨朋菲，杨新颖，张旭，吴迪，朱远飞，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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