合格证放置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种合格证放置机构，包括：驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元，在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述抓取装置在所述合格证放置单元和所述指定位置往复运动。本实用新型专利技术的合格证放置机构结构设计巧妙，能够实现按设定角度进行旋转吸取放置合格证的动作，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的设计目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械的
，尤其涉及一种医药日化行业生产过程中的 合格证放置机构。 合格证放置机构
技术介绍
在产品的装箱过程中，大部分产品是需要在装箱的同时放入合格证或说明书之类 的纸片状附件的。目前，国内的合格证放置都是以人工放置为主，这不仅给企业的管理上带 来不便，而且存在安全隐患、生产成本增加、劳动强度加大等等缺陷。 因此，本 申请人:为了解决上述问题，提高包装过程自动化的程度，致力于开发一种 合格证放置机构，克服上述缺陷，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的专利技术 目的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的不足，本技术提出一种合格证放置机构，克服上述 缺陷，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的专利技术目的。 为达到上述目的，本技术提供了一种合格证放置机构，包括：驱动装置、固定 架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元。 所述转轴可转动的插设在所述固定架上，所述驱动装置连接所述转轴，驱动所述 转轴转动，所述转轴的旋转输出端部固定连接所述第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴 的另一端部上开设有用于插设第二连杆的第一通孔，所述第二连杆与所述转轴呈平行状态 的可转动的穿设在所述第一通孔上，所述合格证抓取装置固定设置在所述第二连杆的上端 部，所述第二连杆的下端部周侧面径向形成有用于滑动套设在所述导向杆上的第二通孔， 所述导向杆的一端部铰接在所述固定架上，另一端部滑动穿设在所述第二通孔上。 在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转， 所述合格证抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处， 将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述合格证抓取装置在所述合格 证放置单元和所述指定位置之间往复运动。 较佳的，所述驱动装置包括动力气缸和第三连杆，所述动力气缸的输出轴与所述 第三连杆的一端部铰接，所述第三连杆远离所述动力气缸的另一端部与所述转轴固定连 接，通过动力气缸的输出轴的运动驱动所述转轴的自转。 较佳的，所述转轴通过一旋转座可转动的插设在所述固定架上。 较佳的，所述合格证抓取装置为带有可伸入所述合格证放置单元内吸取合格证吸 盘的吸盘吸取装置。 较佳的，所述导向杆的一端部周侧面径向开设通孔，在所述通孔上穿设一连接件， 通过所述连接件将所述导向杆铰接在所述固定架上，所述导向杆垂直于所述连接件，所述 导向杆绕所述连接件摆动设置。 较佳的，所述导向杆上滑动套设有一滑块，所述第二连杆的下端部固定插设在所 述滑块上，所述第二连杆的所述第二通孔为所述滑块滑动套设在所述导向杆上的套孔。 较佳的，所述合格证放置单元包括用于存放合格证的放置槽、用于顶紧合格证的 顶紧机构和用于调整所述放置槽与所述固定架相对位置的位置调整机构，所述放置槽的槽 口朝向所述固定架，所述顶紧机构设置在所述放置槽上，所述放置槽通过所述位置调整机 构连接设置在所述固定架上。 较佳的，所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和顶 紧气缸，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连 接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述连接轴位于所述 放置槽外的端部与所述顶紧气缸的输出轴对接。 较佳的，所述放置槽的槽口向内凸起有挡块，所述顶紧机构包括推板、连接轴和压 缩弹簧，所述连接轴滑动穿设所述放置槽面向所述槽口的侧壁上，所述推板固定在所述连 接轴位于所述放置槽内的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述压缩弹簧套设在 所述连接轴上，所述压缩弹簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述 槽口的侧壁上。 较佳的，所述位置调整机构包括横向滑条、横向滑块、纵向滑条和纵向滑块，所述 横向滑条设置在所述固定架上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑条上，所述纵向滑条 固定设置在所述横向滑条上，所述纵向滑块滑动设置在所述纵向滑条上，所述放置槽设置 在所述纵向滑块上。 本技术的合格证放置机构的有益效果如下： 1.本技术的合格证放置机构结构设计巧妙，能够实现按设定角度进行旋转吸 取放置合格证的动作，实现可自动往箱体内放置合格证或说明书等附件的专利技术目的。 2.本技术的驱动装置采用动力气缸和第三连杆进行组合使用，能够简单有效 的稳定的控制旋转轴的旋转角度和往复旋转运动，且所需成本较低。 3.本技术的合格证放置单元上设置有顶紧机构，有利于提高合格证抓取装置 抓取合格证的成功率。 4.本技术的合格证放置单元上设置有位置调整机构，便于放置槽位置的三维 调整，分别能在前后、左右、上下方向上调整，完成了整个合格证放置单元调整起来的方便 性和随意性。 【附图说明】 图1为本实施合格证放置机构的立体结构示意图。 图2为本实施合格证放置机构的主视图。 图3为本实施合格证放置机构的俯视图。 图4为本实施合格证放置机构的右视图。 图5为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图一。 图6为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图二。 图7为本实施例合格证放置机构的运动状态参考图三。 图中主要组件符号说明： 驱动装置100,动力气缸110,第三连杆120,固定架200,安装平板面210,转轴 300,第一连杆400,第一通孔410,第二连杆500,第二通孔510,滑块520,导向杆600,通 孔610,连接件620,合格证抓取装置700,吸盘710,合格证放置单元800,放置槽810,挡块 811，顶紧机构820,推板821，连接轴822,位置调整机构830,横向滑条831，横向滑块832， 纵向滑条833,纵向滑块834,旋转座900。 【具体实施方式】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 如图1至图4所示，本实施例提出一种合格证放置机构，包括：驱动装置100、固定 架200、转轴300、第一连杆400、第二连杆500、导向杆600、合格证抓取装置700和合格证放 置单元800。 如图2所示，本实施例的转轴300可转动的插设在固定架200上，驱动装置100连 接转轴300,驱动转轴300转动，转轴300的旋转输出端部固定连接第一连杆400,第一连杆 400远离转轴300的另一端部上开设有用于插设第二连杆500的第一通孔410,第二连杆 500与转轴300呈平行状态的可转动的穿设在第一通孔410上，合格证抓取装置700固定设 置在第二连杆500的上端部。结合图1所示，第二连杆500的下端部周侧面径向形成有用 于插设导向杆600的第二通孔510,导向杆600的一端部铰接在固定架200上，另一端部滑 动穿设在第二通孔510上。 结合图5至图7以及图1所示，在驱动装置100和导向杆600的作用下，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种合格证放置机构，其特征在于：包括驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元；所述转轴可转动的插设在所述固定架上，所述驱动装置连接所述转轴，驱动所述转轴转动，所述转轴的旋转输出端部固定连接所述第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴的另一端部上开设有用于插设所述第二连杆的第一通孔，所述第二连杆与所述转轴呈平行状态的可转动的穿设在所述第一通孔上，所述合格证抓取装置固定设置在所述第二连杆的上端部，所述第二连杆的下端部周侧面径向形成有用于滑动套设在所述导向杆上的第二通孔，所述导向杆的一端部铰接在所述固定架上，另一端部滑动穿设在所述第二通孔上；在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述合格证抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述合格证抓取装置在所述合格证放置单元和所述指定位置之间往复运动。

【技术特征摘要】
1. 一种合格证放置机构，其特征在于：包括驱动装置、固定架、转轴、第一连杆、第二连 杆、导向杆、合格证抓取装置和合格证放置单元； 所述转轴可转动的插设在所述固定架上，所述驱动装置连接所述转轴，驱动所述转轴 转动，所述转轴的旋转输出端部固定连接所述第一连杆，所述第一连杆远离所述转轴的另 一端部上开设有用于插设所述第二连杆的第一通孔，所述第二连杆与所述转轴呈平行状态 的可转动的穿设在所述第一通孔上，所述合格证抓取装置固定设置在所述第二连杆的上端 部，所述第二连杆的下端部周侧面径向形成有用于滑动套设在所述导向杆上的第二通孔， 所述导向杆的一端部铰接在所述固定架上，另一端部滑动穿设在所述第二通孔上； 在所述驱动装置和所述导向杆的作用下，所述第二连杆绕所述转轴转动和自转，所述 合格证抓取装置伴随所述第二连杆进行转动和自转，移动至所述合格证放置单元处，将所 述合格证放置单元内的合格证抓出并放至指定位置，所述合格证抓取装置在所述合格证放 置单元和所述指定位置之间往复运动。2. 如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述驱动装置包括动力气缸和 第三连杆，所述动力气缸的输出轴与所述第三连杆的一端部铰接，所述第三连杆远离所述 动力气缸的另一端部与所述转轴固定连接，通过动力气缸的输出轴的运动驱动所述转轴的 自转。3. 如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述转轴通过一旋转座可转动 的插设在所述固定架上。4. 如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述合格证抓取装置为带有可 伸入所述合格证放置单元内吸取合格证吸盘的吸盘吸取装置。5. 如权利要求1所述的合格证放置机构，其特征在于：所述导向杆的一端部周侧面径 向开设通孔，在所述通孔上穿设一连接件，通过所述连接件将所述导向杆铰接在所述固定 架上，所述导向杆垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚方奎，金鑫，
申请(专利权)人：上海宗义自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31