【技术实现步骤摘要】
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施例中涉及外科切割和缝合器械以及为此被设计用于切割和缝合组织的钉仓。附图说明当参考以下具体实施方式并结合附图时，本专利技术的特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见，并且本专利技术自身也更易于理解，其中：图1为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；图2为图1的外科器械的正视图；图3为图1的外科器械的平面图；图4为图1的外科器械的端部执行器和轴的剖视图；图5为可旋转地连接图1的轴和端部执行器的关节运动接头的详细视图，其示出了处于中间或居中位置的端部执行器；图6为图1的外科器械的关节运动控制器处于中间或居中位置的剖视图；图7为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的分解图；图8为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的剖视图；图9为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的透视图；图10示出了围绕关节运...
【技术保护点】
一种与外科器械一起使用的可互换轴组件，所述外科器械包括框架，所述框架可操作地支撑多个驱动系统并且限定致动轴线，所述轴组件包括第一轴，所述第一轴能够向可操作地联接到其的外科端部执行器施加第一致动动作，其中所述第一轴的近端能够沿着基本上横向于所述致动轴线的方向以可释放方式可操作地联接到由所述框架支撑的所述驱动系统中的第一驱动系统。
【技术特征摘要】
2013.03.14 US 13/803,0531.一种与外科器械一起使用的可互换轴组件，所述外科器械包括框架，所
述框架可操作地支撑多个驱动系统并且限定致动轴线，所述轴组件包
括第一轴，所述第一轴能够向可操作地联接到其的外科端部执行器施
加第一致动动作，其中所述第一轴的近端能够沿着基本上横向于所述
致动轴线的方向以可释放方式可操作地联接到由所述框架支撑的所述
驱动系统中的第一驱动系统。
2.根据权利要求1所述的可互换轴组件，还包括第二轴组件，所述第二轴
组件能够向所述端部执行器施加第二致动动作，并且其中所述第二轴
组件的近端能够沿着基本上横向于所述致动轴线的方向以可释放方式
可操作地联接到由所述框架支撑的所述驱动系统中的第二驱动系统。
3.根据权利要求1所述的可互换轴组件，其中所述框架包括手持式外科器
械的柄部的一部分。
4.根据权利要求1所述的可互换轴组件，其中所述框架包括机器人系统的
一部分。
5.根据权利要求2所述的可互换轴组件，其中所述框架包括：
第一框架部分，所述第一框架部分可操作地支撑在其中的与所述
第一驱动系统可操作接合的所述第一轴的近端以及与所述第二驱动系
统可操作接合的所述第二轴组件的近端；以及
第二框架部分，所述第二框架部分能够沿着基本上横向于所述致
动轴线的方向以可移除方式可操作附接至所述第一框架部分。
6.根据权利要求5所述的可互换轴组件，其中所述第二框架部分可枢转地
支撑在所述第一框架部分上。
7.根据权利要求2所述的可互换轴组件，还包括在所述第一轴的近端上的
轴附接模块，当所述第一轴的近端与所述第一驱动系统可操作接合并
且所述第二轴组件的近端与所述第二驱动系统可操作接合时，所述轴
附接模块能够可释放地接合所述框架的一部分。
8.根据权利要求7所述的可互换轴组件，其中所述轴附接模块能够以可移
除方式可枢转地支撑在所述框架的一部分上，以促进所述第一轴的近
端和所述第二轴组件的近端围绕基本上横向于所述致动轴线的枢转轴
线相对于所述框架的枢转行进。
9.根据权利要求7所述的可互换轴组件，其中所述轴附接模块能够在所述
第一方向上可滑动地接合所述框架的一部分中的燕尾狭槽。
10.根据权利要求2所述的可互换轴组件，其中所述端部执行器包括：
第一部分，所述第一部分能够响应于由所述第一轴向其施加的打
开动作和闭合动作在打开位置和闭合位置之间移动；以及
击发构件，所述击发构件能够在由所述第二轴组件向其施加击发
动作和回缩动作时在起始位置和结束位置之间移动。
11.一种与外科器械一起使用的可互换轴组件，所述外科器械包括框架，
所述框架限定致动轴线并且可操作地支撑多个驱动系统，所述轴组件
包括：
轴框架；
轴附接模块，所述轴附接模块在所述轴框架的近端上并且能够沿
着基本上横向于所述致动轴线的方向可释放地联接到所述框架的一部
分；
端部执行器，所述端部执行器可操作地联接到所述轴框架的远
端，所述端部执行器包括：
外科钉仓；和
砧座，所述砧座相对于所述外科钉仓可移动地支撑，并且其
中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，T·W·利特尔四世，W·A·科尔，B·E·斯文斯加德，K·D·萨基特，M·D·奥弗迈耶，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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