马达制造技术

[问题]为了提高安装制动器时的可操作性。[方案]马达(100)包括：设置在旋转轴(3)上的转子(9)；定子(10)，其配置成经由磁性空隙在半径方向上面向转子(9)；相反负载侧支架(6)，设置有支承旋转轴(3)的相反负载侧轴承(8)；容纳线圈(19)并通过螺栓(31)固定至相反负载侧支架(6)的磁场铁芯(12)；多个圆筒状轴环(33)，其一端插入相反负载侧支架(6)中且设置在相反负载侧支架(6)与磁场铁芯(12)之间；电枢(13)，其相对于磁场铁芯(12)在旋转轴(3)的轴向上被可移动地支承且在外周部形成有与轴环(33)接合的缺口(34)；以及制动盘(15)，固定至旋转轴(3)并与电枢(13)摩擦接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本公开的实施方式涉及一种具有制动器的马达。
技术介绍
以往，已知一种具有保持旋转轴(马达轴)的制动器(电磁制动器)的马达(例如，见专利文献I)。该马达具有:容纳线圈的磁场铁芯(制动器定子)；相对于该磁场铁芯在轴向上可移动地被支承的电枢；以及制动盘(转动盘)，电枢通过弹簧与该制动盘摩擦接合。磁场铁芯通过附接螺栓和轴环(垫片)被安装到马达的相反负载侧支架上。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2008 - 236996号公报(图1)
技术实现思路
本专利技术要解决的问题 轴环通过插设在磁场铁芯与相反负载侧支架之间，确保了制动盘与相反负载侧支架之间的间隙，并且，通过与设置在电枢上的缺口接合，起到防止电枢旋转的作用。 在此，一般通过如下的步骤执行将制动器安装到马达的作业。首先，在相反负载侧支架的螺纹孔上配置轴环。接下来，将旋转轴插入制动盘，并且在使轴环通过电枢的缺口的同时安装制动器。之后，使用螺栓将磁场铁芯固定在相反负载侧支架上。 在上述的现有技术的配置中，存在以下的问题:由于在上述制动器的安装作业中电枢可能与配置在相反负载侧支架上的轴环接触而发生轴环的脱离或脱落，因此可操作性很差。 本专利技术的目的是提供一种能够提高在安装制动器时的可操作性的马达。 用于解决问题的手段 为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种马达，包括:马达主体单元，所述马达主体单元被配置为输出旋转力；制动单元，所述制动单元通过螺栓被固定到所述马达主体单元的机壳上；以及轴环，所述轴环被配置在所述马达主体单元与所述制动单元之间，所述螺栓被插入到所述轴环中，所述轴环在所述马达主体单元的所述机壳与所述制动单元的固定部件之间形成间隙，其中，所述轴环通过其端部被插入到所述机壳和所述固定部件中的至少一者中而被固定。 专利技术效果 根据本专利技术的马达，能够提高在安装制动器时的可操作性。 【附图说明】 图1是示出一个实施方式涉及的马达的整体构造的纵向剖视图； 图2是示出比较例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图； 图3是示出在轴环中设置凸缘的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图； 图4是示出设有凸缘的轴环的整体构造的主视图和侧视图； 图5是示出设有突出部的轴环的整体构造的主视图和侧视图； 图6是示出设有D形切割部的轴环的整体构造的主视图和侧视图； 图7是示出将轴环嵌入成型在磁场铁芯上的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图； 图8是示出将轴环插入相反负载侧支架的凹部中的变型例涉及的马达的整体构造的纵向剖视图。 【具体实施方式】 以下，将参照附图对一个实施方式进行阐述。 如图1所示，本实施方式涉及的马达100具有输出旋转力的马达主体单元I以及制动单元2。马达主体单元I包括旋转轴3、框架4、设置在框架4的负载侧(图1中右侧，以下相同)端部的负载侧支架5、以及设置在框架4的相反负载侧(负载侧的相反侧，图1中左侧，以下相同)端部的相反负载侧支架6。支架5、支架6包括具有轻重量和良好导热性的铝等。在负载侧支架5和相反负载侧支架6上，分别设置有可旋转地支承旋转轴3的负载侧轴承7和相反负载侧轴承8。在该实施例中，负载侧轴承7被配置为具有比相反负载侧轴承8的尺寸更大的尺寸。另外，相反负载侧支架6相当于机壳。 另外，马达主体单元I具有:设置在旋转轴3上的转子9 ;以及以径向配置的方式设置在框架4的内周面上的定子10，定子10经由磁性空隙面向转子9。 制动单元2使用螺栓被固定在马达主体单元I的相反负载侧支架6上，并执行旋转轴3的制动或保持。此外，在本实施方式中，将制动单元2配置在马达主体单元I的相反负载侧，但是也可以配置在马达主体单元I的负载侧。该制动单元2被设置在相反负载侧支架6的相反负载侧上的制动器罩11覆盖。制动单元2具有圆筒状的磁场铁芯12、面向磁场铁芯12的负载侧配置的圆环状的电枢13、制动弹簧14、以及制动盘15。此外，磁场铁芯12相当于固定部件。 磁场铁芯12包括内侧圆筒部12A、外侧圆筒部12B、以及底板部12C。内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B之间的环状的径向空间充当在圆筒轴向方向上在一侧开口的线圈用凹部18。在该线圈用凹部18中，容纳有在导通状态下对电枢13施加朝向相反负载侧的磁性吸引力的线圈19。此外，内侧圆筒部12A与外侧圆筒部12B的负载侧的面(即，磁场铁芯12的面向电枢13侧的面)充当磁性吸引电枢13的磁极面。多个弹簧用凹部20沿圆周方向以适当的等间隔设置在外侧圆筒部12B的负载侧的面上。在这些弹簧用凹部20的各凹部中，制动弹簧14以介于磁场铁芯12与电枢13之间的方式容纳于各凹部中。这些制动弹簧14在电枢13上施加推力以便向负载侧推压。另外，螺栓31用的通孔32沿圆周方向以适当的等间隔设置在外侧圆筒部12B上。磁场铁芯12使用多个螺栓31通过下述的轴环33被固定在相反负载侧支架6上。 轴环33是包括例如非磁性不锈钢的圆筒状部件。该轴环33在马达主体单元I与制动单元2之间设置多个，螺栓31插入轴环33中，该轴环33在相反负载侧支架6与磁场铁芯12之间形成间隙。各轴环33被配置在与磁场铁芯12的通孔32相对应的圆周方向位置上。关于各轴环33，其负载侧端部被嵌入成型在相反负载侧支架6上并被固定在其上。在该实施例中，轴环33的负载侧端部处于被插入相反负载侧支架6中的状态，以使轴环33的负载侧端面33a与相反负载侧支架6的内侧表面6a大致齐平。在轴环33的内侧形成内螺纹33b，螺栓31穿过磁场铁芯12的通孔32 (没有形成螺纹)并与轴环33的内螺纹33b螺纹接合。轴环33的相反负载侧端面33c抵接在磁场铁芯12的磁极面上。具有这种构造的轴环33在从相反负载侧支架6突出的部分上调节相反负载侧支架6与磁场铁芯12之间的间隔，并确保制动盘15(详细地，后述的凸缘15D)与相反负载侧支架6之间的间隙G。另夕卜，轴环33与形成在电枢13的外周部上的缺口 34接合，以防止电枢13的旋转。 电枢13包括磁性体(钢板等)，并且相对于磁场铁芯12在旋转轴3的轴向上被可移动地支承。该电枢13通过制动弹簧14的弹性力被推压到负载侧，并且经由下述的摩擦板26与制动盘15(详细地，后述的凸缘15D)的相反负载侧的面摩擦接合。另外，在电枢13的径向外周部上，形成与轴环33接合的多个缺口 34。 制动盘15具有:穿过电枢13和磁场铁芯12的中心部的圆筒状的凸出部15C ;以及设置在凸出部15C的负载侧端部上的凸缘15D。环状的摩擦板26被安装到凸缘15D中的外周侧的相反负载侧的面(面向电枢13的一侧的面)。凸出部15C的长度形成为使得相反负载侧端部从磁场铁芯12突出，并且在突出部的外周面上设置有固定螺钉27用的螺纹孔28。通过该固定螺钉27，制动盘15被固定在旋转轴3上。 在制动单元2中，在线圈19没有被供电的状态(无励磁状态)下，电枢13通过制动弹簧14的弹性力被朝向负载侧推压，并且该电枢13经由摩擦板26与制动盘15摩擦接合。电枢13被配置为在轴环33与电枢13的缺口 34接合时不旋转。其结果是，制动盘15被制动，并且旋转轴3的旋转被制动。如上所述，制动单元2使进行惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，包括：马达主体单元，所述马达主体单元被配置为输出旋转力；制动单元，所述制动单元通过螺栓被固定到所述马达主体单元的机壳上；以及轴环，所述轴环被配置在所述马达主体单元与所述制动单元之间，所述螺栓被插入到所述轴环中，所述轴环在所述马达主体单元的所述机壳与所述制动单元的固定部件之间形成间隙，其中，通过所述轴环的端部被插入到所述机壳和所述固定部件中的至少一者而固定所述轴环。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达，包括: 马达主体单元，所述马达主体单元被配置为输出旋转力； 制动单元，所述制动单元通过螺栓被固定到所述马达主体单元的机壳上；以及轴环，所述轴环被配置在所述马达主体单元与所述制动单元之间，所述螺栓被插入到所述轴环中，所述轴环在所述马达主体单元的所述机壳与所述制动单元的固定部件之间形成间隙，其中， 通过所述轴环的端部被插入到所述机壳和所述固定部件中的至少一者而固定所述轴环。2.根据权利要求1所述的马达，其中， 所述马达主体单元包括: 转子，所述转子设置在旋转轴上； 定子，所述定子配置成经由磁性空隙在半径方向上面向所述转子；以及 所述机壳，支承所述旋转轴的轴承被设置在所述机壳中， 所述制动单元包括: 磁场铁芯，所述磁场铁芯作为通...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井达也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP