多喷枪液体灌装方法、系统及其桶输送线路技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种多喷枪液体灌装系统多喷枪液体灌装方法、系统及其桶输送线路，以提高生产效率。其中，多喷枪液体灌装系统的桶输送线路中，空桶区，用于置放空桶；灌装区，用于对空桶进行灌装；出桶区，用于接收从灌装区输送过来的桶；该桶输送线路还包括空桶定位区，该空桶定位区用于接收从空桶区输送过来的一个灌装循环所需要的多个空桶，并将该多个空桶输送到灌装区，空桶区和空桶定位区在一直线方向串行排列，空桶定位区、灌装区平行排列。

【技术实现步骤摘要】
多喷枪液体灌装方法、系统及其桶输送线路
[0001 ] 本专利技术涉及液体灌装系统、方法。
技术介绍
如图1所示，现有的灌装系统是采用直线式的灌装模式(以四个喷枪举例说明)，系统划分为三个区域，分别为空桶区、灌装区、出桶区，这三个区域按直线方式布局。这种直线式灌装方式每灌装四桶所需要的时间T=tl+t2(tl:给料时间，t2:进空桶时间或出重桶时间)，完成一个灌装循环即完成四桶的灌装。由此可见，随着单个循环内灌装头数的增加，时间t2将变得越长，这样导致每一个灌装循环的时间加长。随着产量的不断加大，这种单纯依靠增加灌装头数(喷枪头数)的解决方案已经不能明显地提高其灌装产量，而且占用的空间变得很长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多喷枪液体灌装系统多喷枪液体灌装方法、系统及其桶输送线路，以提闻生广效率。 为实现所述目的的多喷枪液体灌装系统的桶输送线路，包括 空桶区，用于置放空桶； 灌装区，用于对空桶进行灌装； 出桶区，用于接收从灌装区输送过来的桶； 其特征在于， 该桶输送线路还包括空桶定位区，该空桶定位区用于接收从空桶区输送过来的一个灌装循环所需要的多个空桶，并将该多个空桶输送到灌装区，空桶区和空桶定位区在一直线方向串行排列，空桶定位区、灌装区平行排列。 所述的桶输送线路，其中，空桶定位区、灌装区以及出桶区平行排列。 所述的桶输送线路，其中，该桶输送线路呈U字型。 为实现所述目的的多喷枪液体灌装系统，其中，包括 空桶区输送机，用于在一直线方向输送空桶； 空桶定位机，用于定位从空桶区输送机传送来的一个灌装循环所需要的N个空桶，布置在空桶区输送机的输出侧，与空桶区输送机在一直线方向串行布置； 灌装装置，配置有多根喷枪，用于对N个空桶进行灌装； 出桶区输送机，从所述灌装装置获取N个灌装好的重桶，并沿一直线方向输出重桶，出桶区输送机、灌装装置平行布置；以及 送桶机构，用于在从空桶定位机、灌装装置以及出桶区输送机之间进行N个桶的传递； N为大于I的整数。 所述的多喷枪液体灌装系统，其中，出桶区输送机、灌装装置以及空桶定位机平行布置。 所述的多喷枪液体灌装系统，其中，该空桶区输送机、空桶定位机、灌装装置、出桶区输送机呈U字型布置。 [0021 ]为实现所述目的的多喷枪液体灌装方法，其特征在于， 步骤1，将空桶被依次放置在空桶区上，在一直线方向输送空桶； 步骤2，从空桶区上传送N个空桶至空桶定位区，空桶定位区和空桶区在直线方向串行排列； 步骤3，将空桶定位区的N个空桶送至灌装区，启动灌装作业，灌装区和空桶定位区平行排列； 步骤4，在灌装区进行灌装作业的同时，按照步骤2再次将N个空桶传送至空桶定位区； 步骤5，待灌装区的灌装作业完毕，再次将空桶定位区的N个空桶送至灌装区，同时灌装区的N个重桶被送至出桶区上，在出桶区输出重桶； 步骤6，在灌装区再次启动灌装作业，进行灌装作业的同时，按照步骤2再次将N个空桶传送至空桶定位区。 前述技术方案，送桶时间与喷枪对应的空桶数量无关，在喷枪数量越多的情况下提闻生广效率的优势就越明显。 【附图说明】 图1是现有多喷枪液体灌装系统的桶输送线路的示意图。 图2是本专利技术的多喷枪液体灌装系统的桶输送线路的示意图。 图3是本专利技术的多喷枪液体灌装系统的主视图。 图4是本专利技术的多喷枪液体灌装系统的左视图。 图5是本专利技术的多喷枪液体灌装系统的俯视图。 【具体实施方式】 如图2所示，根据本专利技术的多喷枪液体灌装系统的桶输送线路划分为四个区域，分别是:空桶区、空桶定位区、灌装区、出桶区，空桶区和空桶定位区在一直线方向串行排列，空桶定位区、灌装区平行排列，整个桶输送线路整体排成了一个“U”字型。 按照图2所示的桶输送线路，每完成一个灌装循环(在图中是以完成四只桶为例)所需要的时间T2=tl+t0 (tl:给料时间与图1所示的直线式灌装方式相同，t0:送桶时间，即将空桶从空桶定位区移动至灌装区的时间)。按照图2的桶输送线路的灌装模式中，在灌装区给料的同时，空桶区的空桶进入空桶定位区，这个动作是和灌装给料是同步进行的，因此不占用整个循环过程中的时间。并且灌装区的重桶被送出的同时，空桶定位区的空桶可传送到灌装区，这两个动作是同步进行的。完成从空桶定位区至灌装区的动作所花费的时间to，to长短是由送桶机构的结构本身决定的，与空桶的数量多少无关。由此可以分析循环时间T2是由tl和t0决定的，而t0的大小是由机构的结构决定，是恒定的，且t0远小于直线灌装模式中的tl。所以这种结构模式的灌装时间T2远远小于图1所示的一个灌装循环的时间T，而且在灌装区的喷枪数量越多的情况下优势越是明显。 采用如图2所示的“U”字型排列的灌装模式完成一个循环的灌装时间是少于直线式排列的灌装模式所需要的时间，也就是说单位时间内的灌装效率会大大增加。在专利技术人的一试验中同等数量的喷枪的情况下，这种新型的结构形式比较现有直线式灌装模式的灌装效率提高35%左右。 图2所示的桶输送线路就布置在如图3至图5所示的多喷枪液体灌装系统中，其中空桶区输送机I提供所述空桶区，第一出桶区输送机2、第二出桶区输送机3共同提供所述出桶区，空桶定位机5提供所述空桶定位区，灌装装置4提供所述灌装区。 空桶区输送机I可以是皮带输送装置，其邻近空桶定位机5的一端设置挡桶器，挡桶器在需要放行时，才打开并容许空桶从空桶输送机I输送到空桶定位机5。挡桶器可以是由电机控制的摆臂。 空桶定位机5也可以是皮带输送装置，空桶定位机5的驱动可以是由步进电机控制，从空桶区输送机I传送过来的空桶一旦由检测器被检测到，就由控制器输出一脉冲到步进电机，步进电机控制空桶定位机5向前移动一步，这样空桶定位机5上的空桶将保持有相等的间距。在本专利技术的较佳实施例中，空桶定位机5上对应每个空桶，均设置有一个检测器。相应地，在空桶输送机I的输出端设置计数器，例如光电式计数器，空桶输送机I放行一只空桶，计数器就技术。一旦超过一个循环所需要的数量，空桶输送机I就停止放行。 空桶定位机5上的空桶由送桶机构6输送到灌装装置4的灌装区，送桶机构6可以是气缸连接推杆的结构，由推杆推动空桶，气缸控制推杆的行程，而气缸的输出由控制器控制。本专利技术的多喷枪液体灌装系统的控制器可以是PLC控制器，也可以是工业计算机或者其他基于单片机的嵌入式系统，控制器和空桶区输送机1、空桶定位机5、送桶机构、出桶区输送机2、3分别耦接，对它们的动作分别进行控制，并协调它们的动作顺序。 送桶机构6还可以是其他结构的机械手，其结构形式还可以是油缸连接推杆，或者电机连接连杆机构，或者齿轮齿条机构，或者皮带机构上附加的多个夹持机构等。 灌装装置4的灌装区的上方配置有灌装料管7和喷枪8，灌装料管7和喷枪8的物料输出方向对准空桶的桶口，在灌装装置4的灌装区下方的重量传感器检测到空桶到位后，控制器就根据重量传感器的检测信号控制灌装料管7、喷枪8工作，进行液体的灌装。 灌装装置4上的灌装作业的完成可以同样由重量传感器检测来控制，一旦灌装作业完成，送桶机构6就将灌装区域的重桶输送到出桶区输送机2。灌装区至出桶区的重桶的输送、空桶定位区至灌装本文档来自技高网...

【技术保护点】
多喷枪液体灌装系统的桶输送线路，包括空桶区，用于置放空桶；灌装区，用于对空桶进行灌装；出桶区，用于接收从灌装区输送过来的桶；其特征在于，该桶输送线路还包括空桶定位区，该空桶定位区用于接收从空桶区输送过来的一个灌装循环所需要的多个空桶，并将该多个空桶输送到灌装区，空桶区和空桶定位区在一直线方向串行排列，空桶定位区、灌装区平行排列。

【技术特征摘要】
1.多喷枪液体灌装系统的桶输送线路，包括 空桶区，用于置放空桶； 灌装区，用于对空桶进行灌装； 出桶区，用于接收从灌装区输送过来的桶； 其特征在于， 该桶输送线路还包括空桶定位区，该空桶定位区用于接收从空桶区输送过来的一个灌装循环所需要的多个空桶，并将该多个空桶输送到灌装区，空桶区和空桶定位区在一直线方向串行排列，空桶定位区、灌装区平行排列。2.如权利要求1所述的桶输送线路，其特征在于，空桶定位区、灌装区以及出桶区平行排列。3.如权利要求2所述的桶输送线路，其特征在于，该桶输送线路呈U字型。4.多喷枪液体灌装系统，其特征在于，包括 空桶区输送机，用于在一直线方向输送空桶； 空桶定位机，用于定位从空桶区输送机传送来的一个灌装循环所需要的N个空桶，布置在空桶区输送机的输出侧，与空桶区输送机在一直线方向串行布置； 灌装装置，配置有多根喷枪，用于对N个空桶进行灌装； 出桶区输送机，从所述灌装装置获取N个灌装好的重桶，并沿一直线方向输出重桶，出桶区输送机、灌装装置平行布置；以及 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国军，李朋朋，林相东，葛道南，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，梅特勒托利多常州精密仪器有限公司，梅特勒托利多常州称重设备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32