模块化外科器械的驱动系控制结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
模块化外科器械的驱动系控制结构
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施例中涉及外科切割和缝合器械以及为此被设计用于切割和缝合组织的钉仓。附图说明当参考以下具体实施方式并结合附图时，本专利技术的特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见，并且本专利技术自身也更易于理解，其中：图1为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；图2为图1的外科器械的正视图；图3为图1的外科器械的平面图；图4为图1的外科器械的端部执行器和轴的剖视图；图5为可旋转地连接图1的轴和端部执行器的关节运动接头的详细视图，其示出了处于中间或居中位置的端部执行器；图6为图1的外科器械的关节运动控制器处于中间或居中位置的剖视图；图7为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的分解图；图8为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的剖视图；图9为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的透视图；图10示出了围绕关节运动接头关节运动的图1的外科器械的端部执行器；图11为被致动以移动如图12中所示的端部执行器的图6的关节运动控制器的剖视图；图12为包括柄部、轴和可...
【技术保护点】
一种外科器械，包括：端部执行器；轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸；击发组件，所述击发组件能够击发多个钉；关节运动组件，所述关节运动组件能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动；锁定构件，所述锁定构件能够在锁定构造和解锁构造之间移动；和外壳，所述外壳从所述轴朝近侧延伸，其中当所述锁定构件处于解锁构造时，所述外壳能够可移除地联接到所述轴，所述外壳包括：马达，所述马达能够驱动所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个；以及控制器，所述控制器与所述马达通信，其中所述控制器能够启动所述马达，以当所述锁定构件在锁定构造和解锁构造之间移动时，使所述击发组件和所述关节运动组件中的至...
【技术特征摘要】
2013.03.14 US 13/803,1301.一种外科器械，包括：端部执行器；轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸；击发组件，所述击发组件能够击发多个钉；关节运动组件，所述关节运动组件能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动；锁定构件，所述锁定构件能够在锁定构造和解锁构造之间移动；和外壳，所述外壳从所述轴朝近侧延伸，其中当所述锁定构件处于解锁构造时，所述外壳能够可移除地联接到所述轴，所述外壳包括：马达，所述马达能够驱动所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个；以及控制器，所述控制器与所述马达通信，其中所述控制器能够启动所述马达，以当所述锁定构件在锁定构造和解锁构造之间移动时，使所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个复位至本位状态。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外壳还包括击发驱动系统，其中所述击发组件处于所述本位状态，在所述本位状态，所述击发组件能够与所述击发驱动系统可操作地联接。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述关节运动组件能够与所述击发驱动系统可操作地联接。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述马达能够启动所述击发驱动系统以移动所述关节运动组件，从而使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述关节运动组件处于所述本位状态，在所述本位状态，所述端部执行器与所述轴纵向对齐。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外壳包括柄部。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中在将所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个复位至所述本位状态之前，所述控制器能够提供警告。8.一种外科器械，包括：端部执行器；轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸；击发组件，所述击发组件能够击发多个钉；关节运动组件，所述关节运动组件能够使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动；锁定构件，所述锁定构件能够在锁定构造和解锁构造之间移动；和外壳，所述外壳从所述轴朝近侧延伸，其中当所述锁定构件处于解锁构造时，所述外壳能够可移除地联接到所述轴，所述外壳包括：马达，所述马达能够驱动所述击发组件和所述关节运动组件中的至少一个；控制器，所述控制器与所述马达通信；以及本位状态输入装置，所述本位状态输入装置可操作地联接到所述锁定构件，其中所述本位状态输入装置能够将本位状态输入装置信号传输至所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述本位状态输入信号启动所述马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，T·W·利特尔四世，K·D·萨基特，M·D·奥弗迈耶，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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