PCBA测试设备制造技术

本发明专利技术公开一种PCBA测试设备，包括机架、测试台、移栽机构、第一输送机构、升降机构和用以放置PCBA板的工装板；所述移栽机构、第一输送机构和测试台设置于机架的上部，且所述移栽机构位于第一输送机构的上方，所述测试台与第一输送机构相邻，所述工装板置于第一输送机构上，所述升降结构位于所述第一输送机构的一侧；所述升降机构用以将所述工装板顶起进而脱离第一输送机构；所述移栽机构用以将顶起的工装板上未测试的PCBA板移至所述测试台，及用以将所述测试台上测试完成的PCBA板移至升起的工装板。本发明专利技术可避免现有的PCBA板测试中人力成本耗费大的技术问题，提高PCBA板的测试效率、节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
PCBA测试设备
本专利技术涉及一种PCBA测试设备。
技术介绍
随着制造业的快速发展，产品在批量生产过程中效率的提升成为了各企业关注的重点。现有的PCBA测试设备大多需要人工取放PCBA板，造成人力成本的增加；且测试过程中PCBA板的测试大多是对输送线体上的PCBA板一个接一个地依次测试，造成测试效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种PCBA测试设备，旨在提高PCBA板的测试效率、节约人工成本。为实现上述目的，本专利技术提出的PCBA测试设备，包括机架、测试台、移栽机构、第一输送机构、升降机构和用以放置PCBA板的工装板；所述移栽机构、第一输送机构和测试台设置于机架的上部，且所述移栽机构位于第一输送机构的上方，所述测试台与第一输送机构相邻，所述工装板置于第一输送机构上，所述升降结构位于所述第一输送机构的一侧；所述升降机构用以将所述工装板顶起进而脱离第一输送机构，或放下进而置于第一输送机构上；所述移栽机构用以将顶起的工装板上未测试的PCBA板移至所述测试台，及用以将所述测试台上测试完成的PCBA板移至升起的工装板。优选地，所述第一输送机构包括框架及用以输送工装板的输送线，所述框架设于所述机架上部，所述输送线设于所述机架内，所述工装板置于所述输送线上并随着所述输送线的运动而运动。优选地，所述PCBA测试设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述框架的远离升降机构的一侧。优选地，所述定位机构包括气缸和定位件，所述气缸设于所述框架，所述定位件与所述气缸内的活塞杆连接；所述气缸驱动所述定位件顶起以抵接所述工装板而使所述工装板定位于所述输送线上。优选地，所述升降机构包括驱动装置和连接板，所述驱动装置设置于所述第一输送机构下方，所述连接板与所述驱动装置连接，且贯穿所述框架的邻近所述升降机构的侧壁。优选地，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板垂直连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的一端与所述驱动装置连接，所述第二连接板贯穿所述框架的邻近所述升降机构的侧壁，且所述第二连接板与所述工装板相平行；所述第二连接板的背离所述第一连接板的一侧设有连接部，所述工装板的朝向所述输送线的一侧设有与所述连接部匹配的配位部。优选地，所述框架朝向所述第二连接板的边缘设有凹槽，所述凹槽用以容置所述第二连接板。优选地，所述移栽机构包括四轴机器人、吸盘夹具和CCD镜头，所述四轴机器人连接于机架，所述吸盘夹具连接于所述四轴机器人的面对第一输送机构的一端，所述CCD镜头安装于所述吸盘夹具。优选地，所述吸盘夹具包括夹具本体和至少一个用以吸取PCBA板的吸盘，所述夹具本体连接所述四轴机器人，所述吸盘设于所述夹具本体的面对第一输送机构的一侧。优选地，所述PCBA测试设备还包括第二输送机构，所述第二输送机构设于机架上且位于第一输送机构下方；所述第一输送机构与第二输送机构的运送方向相反。本专利技术技术方案中，升降机构能将放置于所述第一输送机构上的工装板顶起，所述移栽机构自动将工装板上的PCBA板移至测试台以完成测试，整个过程不需要人为取放PCBA板，节省了人力成本；而所述升降机构将一工装板顶起的同时，第一输送机构能继续运行以输送其他工装板，提高所述PCBA测试设备的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术PCBA测试设备一实施例中升降机构顶起工装板的结构示意图；图2为图1中升降机构未顶起工装板的结构示意图；图3为图1中吸盘夹具的结构示意图；图4为图3中吸盘夹具一视角的局部结构示意图；图5为图1中A区域的放大图。附图标号说明：标号名称标号名称1PCBA测试设备10机架20移栽机构30测试台40第一输送机构50第二输送机构60升降机构70工装板21四轴机器人22吸盘夹具23CCD镜头221夹具本体222吸盘41定位机构42输送线61升降气缸62活塞杆63连接板631第一连接板632第二连接板本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种PCBA测试设备。请参照图1和图2，在本专利技术一实施例中，该PCBA测试设备1，包括机架10、移栽机构20、测试台30、第一输送机构40、升降机构60和用以放置PCBA板的工装板70，所述移栽机构20、第一输送机构40和测试台30设置于机架的上部，且所述移栽机构20位于第一输送机构40的上方，所述测试台30与第一输送机构40相邻，所述工装板70置于第一输送机构40上，所述升降结构60位于所述第一输送机构40的一侧；所述升降机构60的运动将所述工装板70顶起进而脱离第一输送机构40，或放下进而置于第一输送机构40上，所述移栽机构20的用以将升起的工装板70上未测试的PCBA板移至测试台30，及用以将测试台30上测试完成的PCBA板移至升起的工装板70。工装板70放置于所述第一输送机构40上进行输送，所述升降机构60通过其运动可将位于其上方的工装板70顶起或放下，且所述被顶起的工装板70的下表面的高度高于所述第一输送机构40，使得所述该工装板70被顶起的同时，所述第一输送机构40能继续输送其他工装板70，提高所述第一输送机构40的输送效率，进而提高所述PCBA测试设备1的工作效率。当所述工装板70被顶起时，设于所述机架10上方的移栽机构20能将置于工装板70上的PCBA板移取至测试台30上，以供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA测试设备，其特征在于，包括机架、测试台、移栽机构、第一输送机构、升降机构和用以放置PCBA板的工装板；所述移栽机构、第一输送机构和测试台设置于机架的上部，且所述移栽机构位于第一输送机构的上方，所述测试台与第一输送机构相邻，所述工装板置于第一输送机构上，所述升降结构位于所述第一输送机构的一侧；所述升降机构用以将所述工装板顶起进而脱离第一输送机构，或放下进而置于第一输送机构上；所述移栽机构用以将顶起的工装板上未测试的PCBA板移至所述测试台，及用以将所述测试台上测试完成的PCBA板移至升起的工装板。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA测试设备，其特征在于，包括机架、测试台、移栽机构、第一输送机构、升降机构和用以放置PCBA板的工装板；所述移栽机构、第一输送机构和测试台设置于机架的上部，且所述移栽机构位于第一输送机构的上方，所述测试台与第一输送机构相邻，所述工装板置于第一输送机构上，所述升降结构位于所述第一输送机构的一侧；所述升降机构用以将所述工装板顶起进而脱离第一输送机构，或放下进而置于第一输送机构上；所述移栽机构用以将顶起的工装板上未测试的PCBA板移至所述测试台，及用以将所述测试台上测试完成的PCBA板移至升起的工装板。2.如权利要求1所述的PCBA测试设备，其特征在于，所述第一输送机构包括框架及用以输送工装板的输送线，所述框架设于所述机架上部，所述输送线设于所述机架内，所述工装板置于所述输送线上并随着所述输送线的运动而运动。3.如权利要求2所述的PCBA测试设备，其特征在于，所述PCBA测试设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述框架的远离升降机构的一侧。4.如权利要求3所述的PCBA测试设备，其特征在于，所述定位机构包括气缸和定位件，所述气缸设于所述框架，所述定位件与所述气缸内的活塞杆连接；所述气缸驱动所述定位件顶起以抵接所述工装板而使所述工装板定位于所述输送线上。5.如权利要求2所述的PCBA测试设备，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置和连接板，所述驱动装置设置于所述第一输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙会平，胡凌飞，彭轩，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44