气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车制造方法及图纸

一种气动单轨吊气液调配小车及提升装置承载小车，包括气液调配小车、气动提升装置承载小车、万向联轴节、可伸缩调节连杆、连接销、调节销。所述气液调配小车通过连接销与万向联轴节相连，所述万向联轴节的另一端通过连接销与气动提升装置的承载小车相连，所述气动提升装置的承载小车与气动提升装置的承载小车之间通过可伸缩调节连杆连接，所述可伸缩调节连杆上安装调节销，所述可伸缩调节连杆与气动提升装置的承载小车之间通过万向联轴节连接。本实用新型专利技术所述的气动单轨吊气液调配小车及提升装置承载小车有益效果为：安全防爆，适用于易燃易爆的工作环境，结构紧凑集中，驱动力和制动力强，特别适用于大坡度的轨道运行，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车
本技术涉及机械设备领域，具体涉及的是一种气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车。技术背景气动单轨吊是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊工字钢导轨的辅助运输设备，特别用于煤矿井下综采工作面上下端头超前支护巷道的物料、器材、和设备部件的运输。结构紧凑，制动稳定是当前气动单轨吊面临挑战的前提。
技术实现思路
本技术根据上述不足，提供了一种结构集中，制动稳定的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸、液压安全制动闸、机架、减振弹簧、夹紧架、弹簧导向螺杆、摩擦轮、导轨、支撑轮、弹簧压紧端盖、螺母、胶管、行走气动马达、行走减速机、转动销，所述机架通过支撑轮悬挂在导轨上；所述夹紧架通过转动销和机架相连；所述弹簧导向螺杆通过螺母固定在机架上；所述减振弹簧通过弹簧导向螺纹杆一端与夹紧架相连，另一端与弹簧压紧端盖相连；所述行走减速机安装在夹紧架上；所述行走气动马达的输出端与行走减速机的输入轴相连；所述摩擦轮固定在行走减速机的输出轴上并与导轨相接触；所述气液增压缸的输出端通过胶管与液压安全制动闸的进油端相连；所述液压安全制动闸安装在机架上；上述气液增压缸包括工作液压缸、空气加压缸、气压缸活塞、液压缸柱塞、螺钉，所述空气加压缸缸体内安装有气压缸活塞；所述空气加压缸端盖与工作液压缸一端螺纹连接；所述液压缸柱塞安装在工作液压缸缸体内，液压缸柱塞的一端通过螺钉与气压缸活塞连接；上述液压安全制动闸包括刹车块、杠杆、液压缸、活塞、蝶形弹簧、调节螺母、刹车轴、摆动杆、活塞杆端头，所述刹车块固定在刹车轴上与导轨平行；所述刹车轴穿过机架上的轴套座通过杠杆与活塞杆端头和摆动杆铰接；所述活塞安装在液压缸体内，和活塞一体的活塞杆伸出端与活塞杆端头螺纹连接；所述液压缸的一端与调节螺母螺纹连接；所述蝶形弹簧安装在液压缸缸体的背油端，活塞和调节螺母内腔与蝶形弹簧接触。一种气动单轨吊气动提升装置承载小车，其特征在于，包括左侧板、右侧板、承载轮、螺杆、螺母，所述左侧板和右侧板内侧各安装一对承载轮；所述螺杆配合螺母将左侧板和右侧板夹持在上述的导轨上。一种气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车，其特征在于，包括气液调配小车、上述的气动提升装置承载小车、万向联轴节、可伸缩调节连杆、连接销、调节销、以及气动控制系统。所述气液调配小车通过连接销与万向联轴节相连，所述万向联轴节的另一端通过连接销与上述的气动提升装置承载小车相连，所述上述的气动提升装置承载小车与上述的气动提升装置承载小车之间通过可伸缩调节连杆连接，所述可伸缩调节连杆上安装调节销，所述可伸缩调节连杆与上述的气动提升装置承载小车之间通过万向联轴节连接；在所述气动控制系统中:气源通过气动三联件后与两位三通阀进气口连通，两位三通阀出气孔分别与气液调配小车行走马达三位五通阀和气动提升装置承载小车上提升装置的三位五通阀相连，通过控制管路将气液调配小车的手动三位四通阀进气口与三联件连通，出气口分别接行走马达三位五通阀的两个气控端并加入两个单向阀并联接入两位三通阀的气控端，提升装置控制阀通过气路控制管路与提升装置三位五通阀连通，提升装置三位五通阀通过气路管路与气动马达连通；通过手动三位四通阀操控气动马达驱动提升装置上升、下降或停止，通过行走马达运行控制阀操控行走马达驱动所述气液调配小车沿轨道行走或驻车。本技术所述的气动单轨吊制动机构有益效果为:安全防爆，适用于易燃易爆的工作环境，结构紧凑集中，驱动力和制动力强，特别适用于大坡度的轨道运行，安全可靠。【附图说明】下面根据实施例和附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的气动单轨吊气液调配小车的主视图。图2为本技术的气动单轨吊气液调配小车的左视图。图3为本技术的气动单轨吊气液调配小车中气液增压缸的剖视图。图4为本技术的气动单轨吊气液调配小车中液压安全制动闸的剖视图。图5为本技术的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车结构示意图。图6为本技术的气动单轨吊气动提升装置承载小车的俯视图。图7为本技术的气动单轨吊气液调配小车及气动提升装置承载小车的气控原理图。图1-7中，1、导轨；2、万向联轴节；3、可伸缩调节连杆；4、调节销；5、连接销；6、气动提升装置承载小车；7、气液调配小车；8、行走减速机；9、行走气动马达；10、螺母；11、弹簧压紧端盖；12、减振弹簧；13、弹簧导向螺杆；14、夹紧架；15、摩擦轮；16、支撑论；17、转动销；18、机架；19、液压安全制动闸；20、气液增压缸；21、胶管；22、工作液压缸；23、工作液压缸柱塞；24、空气加压缸；25、气压缸活塞；26、螺钉；27、液压缸；28、活塞杆端头；29、杠杆；30、摆动杆；31、刹车块；32、刹车轴；33、调节螺母；34、蝶形弹簧；35、活塞；36、螺母；37、螺杆；38、承载轮；39、左侧板；40、右侧板；41、两位四通阀；42、提升装置盘刹气缸；43、提升装置手动操作阀；44、两位三通阀；45、气源；46、气动三联件；47、手动三位四通阀；48、三位五通阀；49、提升装置气动马达；50、提升装置三位五通阀；51、单向阀【具体实施方式】如图1-7所示，本技术所述的一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸20、液压安全制动闸19、机架18、减振弹簧12、夹紧架14、弹簧导向螺杆13、摩擦轮15、导轨1、支撑轮16、弹簧压紧端盖11、螺母10、胶管21、行走气动马达9、行走减速机8、转动销17，所述机架18通过支撑轮16悬挂在导轨I上，所述夹紧架14通过转动销17和机架18相连；所述弹簧导向螺杆13通过螺母10固定在机架18上；所述减振弹簧12通过弹簧导向螺纹杆13 —端与夹紧架14相连，另一端与弹簧压紧端盖11相连；所述行走减速机8安装在夹紧架14上；所述行走气动马达9的输出端与行走减速机8的输入轴相连；所述摩擦轮15固定在行走减速机8的输出轴上并与导轨I相接触；所述气液增压缸20的输出端通过胶管21与液压安全制动闸19的进油端相连；所述液压安全制动闸19安装在机架18上。上述气液增压缸20包括工作液压缸22、空气加压缸24、气压缸活塞25、液压缸柱塞23、螺钉26，所述空气加压缸24缸体内安装有气压缸活塞25，空气加压缸24端盖与工作液压缸22 —端螺纹连接，所述液压缸柱塞23安装在工作液压缸22缸体内，液压缸柱塞23的一端通过螺钉26与气压缸活塞25连接。上述液压安全制动闸19包括刹车块31、杠杆29、液压缸27、活塞35、蝶形弹簧34、调节螺母33、刹车轴32、摆动杆30、活塞杆端头28，所述刹车块31固定在刹车轴32上与导轨I平行，所述刹车轴32穿过机架18上的轴套座通过杠杆29与活塞杆端头28和摆动杆30铰接，所述活塞35安装在液压缸27体内，和活塞35 —体的活塞杆伸出端与活塞杆端头28螺纹连接，所述液压缸27的一端与调节螺母33螺纹连接，所述蝶形弹簧34安装在液压缸27缸体的背油端，活塞35和调节螺母33内腔与蝶形弹簧3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸(20)、液压安全制动闸(19)、机架(18)、减振弹簧(12)、夹紧架(14)、弹簧导向螺杆(13)、摩擦轮(15)、导轨(1)、支撑轮(16)、弹簧压紧端盖(11)、螺母(10)、胶管(21)、行走气动马达(9)、行走减速机(8)、转动销(17)，所述机架(18)通过支撑轮(16)悬挂在导轨(1)上；所述夹紧架(14)通过转动销(17)和机架(18)相连；所述弹簧导向螺杆(13)通过螺母(10)固定在机架(18)上；所述减振弹簧(12)通过弹簧导向螺纹杆(13)一端与夹紧架(14)相连，另一端与弹簧压紧端盖(11)相连；所述行走减速机(8)安装在夹紧架(14)上；所述行走气动马达(9)的输出端与行走减速机(8)的输入轴相连；所述摩擦轮(15)固定在行走减速机(8)的输出轴上并与导轨(1)相接触；所述气液增压缸(20)的输出端通过胶管(21)与液压安全制动闸(19)的进油端相连；所述液压安全制动闸(19)安装在机架(18)上。

【技术特征摘要】
1.一种气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，包括气液增压缸(20)、液压安全制动闸(19)、机架(18)、减振弹簧(12)、夹紧架(14)、弹簧导向螺杆(13)、摩擦轮(15)、导轨(I)、支撑轮(16)、弹簧压紧端盖(11)、螺母(10)、胶管(21)、行走气动马达(9)、行走减速机(8)、转动销(17)，所述机架(18)通过支撑轮(16)悬挂在导轨(I)上；所述夹紧架(14)通过转动销(17)和机架(18)相连；所述弹簧导向螺杆(13)通过螺母(10)固定在机架(18)上；所述减振弹簧(12)通过弹簧导向螺纹杆(13) —端与夹紧架(14)相连，另一端与弹簧压紧端盖(11)相连；所述行走减速机⑶安装在夹紧架(14)上；所述行走气动马达(9)的输出端与行走减速机(8)的输入轴相连；所述摩擦轮(15)固定在行走减速机(8)的输出轴上并与导轨(I)相接触；所述气液增压缸(20)的输出端通过胶管(21)与液压安全制动闸(19)的进油端相连；所述液压安全制动闸(19)安装在机架(18)上。2.根据权利要求1所述的气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，所述气液增压缸(20)包括工作液压缸(22)、空气加压缸(24)、气压缸活塞(25)、液压缸柱塞(23)、螺钉(26)，所述空气加压缸(24)缸体内安装有气压缸活塞(25);空气加压缸(24)端盖与工作液压缸(22) —端螺纹连接；所述液压缸柱塞(23)安装在工作液压缸(22)缸体内，液压缸柱塞(23)的一端通过螺钉(26)与气压缸活塞(25)连接。3.根据权利要求1所述的气动单轨吊气液调配小车，其特征在于，所述液压安全制动闸(19)包括刹车块(31)、杠杆(29)、液压缸(27)、活塞(35)、蝶形弹簧(34)、调节螺母(33)、刹车轴(32)、摆动 杆(30)、活塞杆端头(28)，所述刹车块(31)固定在刹车轴(32)上与导轨(I)平行，所述刹车轴(32)穿过机架(18)上的轴套座通过杠杆(29)与活塞杆端头(28)和摆动杆(30)铰接；所述活塞(35)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴标，张阳，
申请(专利权)人：淮南国力液压装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34