从坯件匣中移除坯件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种从坯件匣中移除坯件的装置。为了从匣(11)移除坯件(10)，在滚动扇段(12)的圆周上设有第一吸盘即软吸盘(48)和至少一个第二吸盘及硬吸盘(54)。在把移除的坯件(10)转移到送走部件的过程中软吸盘(48)缩回，而硬吸盘(54)继续施加保持力到坯件(10)。滚动扇段以往复方式沿直线路径移动，并且在该过程中的同时，利用完全由可枢转杆构成的传动装置即线性传动装置(17)和旋转传动装置(18)驱动滚动扇段旋转。

【技术实现步骤摘要】
从坯件匣中移除坯件的装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序所述用于运送坯件的装置。
技术介绍
把坯件(尤其由薄纸板构成)从坯件匣转移到包装机是基于效率的特定技术问题。通常在匣的下侧通过可旋转部件移除坯件，特别是通过传送辊或滚动扇段，并把坯件转移到后续坯件路径的送走部件。移除部件(传送辊，滚动扇段)在移除操作中被驱动旋转并沿直线运动路径移动。用于线性运动的复杂曲柄机构和用于叠加旋转运动的传动装置是已知的(EP1167008A2)。特别地，具有齿条和齿轮或带齿扇段的传动装置容易出故障并受磨损。本专利技术的目的是提供用于有效、无故障驱动移除部件以及用于无故障移除和运送坯件的措施。
技术实现思路
为了实现该目的，根据本专利技术的装置的特征在于权利要求1的特征。该新颖装置的特定特征是用于将旋转运动传递到移除部件(滚动扇段)的传动装置(旋转传动装置)的结构和操作模式。旋转传动装置完全由多个可枢转杆构成，它们以铰接方式连接在一起并在特定的相对位置连接到滚动扇段，从而在滚动扇段的往复线性运动(优选地由曲柄驱动所导致)过程中，同时地将滚动扇段的同样是往复的旋转运动以协调方式传递。(部分)旋转运动通过部件(驱动杆)传递，由于驱动杆的相对位置，其一方面传递张力并且另一方面传递压力至滚动扇段。同样以特定方式形成(单独的、独立的)线性传动装置，即，仅使用被布置成平行四连杆机构的可枢转杆，但避免弯曲路径。此外，在移除过程中坯件的运送是一种特定特征。滚动扇段包括由弹性材料制成的至少一个吸附部件或吸盘(软吸盘)以及被布置在金属头部区域内用于抓握坯件的至少一个吸盘或吸入孔(硬吸盘)。当坯件被转移到送走部件时，软吸盘缩回到坯件运动路径外侧的位置。坯件在运输的最后阶段中仅通过硬吸盘被固定。向吸盘提供抽吸空气或负压是以特定方式来调节的，并且完全地取决于滚动扇段的(旋转)位置。本专利技术另外的特定特征是从属权利要求的主题。【附图说明】在附图中示出了该装置的一个示例性实施例，其中:图1示出了具有坯件匣和随后坯件路径的装置的子区域的示意性侧视图；图2在对应于图1箭头II的横向视图中示出了坯件匣的区域；图3以稍微放大比例在纵向横截面上示出了图2中的细节；图4是从图2的剖面IV — IV看以放大比例示出了滚动扇段；图5示出了根据图4的细节，滚动扇段处于改变位置；图6示出了根据图4和图5的细节，滚动扇段处于转移位置；图7示出了上述细节，滚动扇段处于另一改变位置(返回运动)；图8在横向视图或在图2的竖直剖面VIII—VIII中示出了尤其是线性传动装置的进一步细节；图9示出了根据图8处于改变的工作位置的线性传动装置；图10在侧视图(图2的X-X剖视图)中示出了另一传动装置，具体是旋转传动装置；图11示出了根据图10处于改变位置的传动装置；图12示出了传动运动的图；图13示出了类似于图4的滚动扇段的细节；图14类似于图6，示出了图13的滚动扇段处于改变位置的细节；图15示出了图13的XV部放大图。【具体实施方式】本专利技术的装置或组件的优选应用领域是包装技术，特别是包装盒的生产，尤其是香烟包装盒。特别用于(香烟)铰接盖式盒的坯件10通常由薄纸板构成。伸长的、基本矩形的坯件10从坯件储存装置(在本例中是匣11) 一个个连续地移除并供给用于加工，特别是供给到包装机。匣11 (直立的)被配置成使得:在彼此堆叠的坯件10中，由于移除部件的滚动运动，总是底部的坯件10被抓握并被引导出匣11。移除部件，即辊子、滚筒或(在本例中)滚动扇段12抓握底部坯件10的周边或端部区域。通过叠加的旋转运动和线性位移，坯件10从匣11移除并被转移到送走装置，在本例中是转移到处在坯件路径14的入口侧上的一对传送辊13，其结构和操作模式是已知的。所述坯件路径14传送坯件10到折叠组件的区域，尤其是折叠转台。移除部件(即滚动扇段12)的结构和操作模式或驱动是中心主题。滚动扇段12被构形成辊子的一部分，即以扇段状方式，形成了圆弧形的支承表面15，在移除操作中用于支承坯件10。滚动扇段12以可旋转方式安装，并且在本例中以往复方式在旋转方向被驱动，同时在基本平行于在匣11内的坯件10的方向的平面内的纵向方向上同步运动。滚动扇段12安装在轴线或(主)轴16上，在本例中安装在轴的自由端(图3)。由该轴16引起滚动扇段12的运动。通过在运动阶段中互相作用的各个传动装置而产生滚动扇段12的运动。沿(水平)运动平面的往复运动(线性运动)由第一传动装置产生，具体地是根据图8和图9的线性传动装置17。同时，通过根据图10和图11的旋转传动装置引起滚动扇段12 (沿圆弧形或半圆形)的旋转运动。在本示例性实施例中，两个传动装置17、18作用在滚动扇段12的轴线或轴16上。线性传动装置17完全由以铰接方式连接在一起的杆构成，在本例中杆布置为平行四边形结构。由曲柄19产生驱动运动，该曲柄19具有被布置在驱动轴(曲轴20)上的曲柄臂21以及具有由所述曲柄臂21以往复方式移动的连杆22。优选地在一个(旋转)方向(箭头)上连续地驱动曲柄19。被构形为杆的连杆22在一端以铰接方式可枢转地连接到曲轴臂21，并且在另一端以铰接方式连接到线性传动装置17的杆(驱动杆23)。图8和图9示出了曲柄19以及连杆22的各自末端位置。线性传动装置17主要由两个平行杆构成，即驱动杆23和与之平行的转向杆24。这两个杆都以可旋转方式(即经由旋转轴承25，26)连接到滚动扇段12或其支撑部件(支撑杆)。杆23、24的另一端被连接到一个杆单元以传递补偿运动。在本例中该杆单元由双臂中间杆27、28构成，该双臂中间杆27、28被分配到每个杆23、24并可旋转地安装到固定位置，所述中间杆27、28在这里被构形为具有支杆29、30的角度杆。被分配到平行杆23、24的支杆29经由旋转轴承31、32连接到杆23、24。中间杆27、28的(另一)支杆30以铰接方式经由连杆33连接在一起。中间杆27、28可枢转地安装在旋转轴承34、35的区域内的固定位置处。杆23、24的平行位置是通过在一端的旋转轴承25、26的相应位置以及在另一端的旋转轴承31、32的相应位置来确保。连杆22的往复运动被传递到驱动杆23，导致滚动扇段12以往复方式沿着(水平)运动平面在通过图8和图9的虚线示出的末端位置之间移动。旋转轴承25、26的连接部件在图8和图9中以简化方式示出为杆或者连接板。线性传动装置17因此完全由经由旋转接头连接(即以低磨损方式连接)在一起的杆构成。旋转传动装置18分开地定位，即定位在相对于线性传动装置17偏移的传动平面内。旋转传动装置18的特定特征在于:滚动扇段12的(部分)旋转完全通过以铰接方式或经由旋转轴承连接在一起的杆产生，即具有精确的运动。在滚动扇段12从一末端位置到另一末端位置的直线运动过程中，旋转同时进行，在本例中在(约)180°的旋转范围内。在图10中，滚动扇段12的接收位置通过左手侧的虚线示出，且转移位置通过右手侧的虚线示出。在没有额外的单独驱动的情况下，完全通过滚动扇段12的往复线性运动实施旋转运动。旋转运动本身通过(在本例中)两个杆传递，即旋转杆37、38。旋转杆37、38经由接头39、40连接到滚动扇段12，在本例中连接到用于将旋转运动传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从叠置坯件的储存装置即坯件匣(11)移除平坦坯件(10)的装置，特别是由薄纸板制成的包装盒坯件，该装置优选地用于与(香烟)包装盒的生产相结合，其中，通过吸盘(48，54)吸气而能够由可旋转的移除部件即滚动扇段(12)抓握总是处于底部的一坯件(10)，并且能将该坯件放置在转运站，该坯件特别地由随后坯件路径(14)的传送部件(13)所驱动，其中，通过用于移除操作的第一传动装置即线性传动装置(17)能够使该移除部件即滚动扇段(12)沿一直线运动路径移动，并且同时通过第二传动装置即旋转传动装置(18)能够使该移除部件至少沿一部分圆旋转，其特征在于，旋转传动装置(18)(完全)由可枢转部件即杆(37，38，43)构成，由于移除部件即滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)的(线性)运动导致的联动，这些杆必然导致移除部件即滚动扇段(12)的旋转运动。

【技术特征摘要】
2013.03.06 DE 102013003758.11.一种用于从叠置坯件的储存装置即坯件匣(11)移除平坦坯件(10)的装置，特别是由薄纸板制成的包装盒坯件，该装置优选地用于与(香烟)包装盒的生产相结合，其中，通过吸盘(48，54)吸气而能够由可旋转的移除部件即滚动扇段(12)抓握总是处于底部的一坯件(10)，并且能将该坯件放置在转运站，该坯件特别地由随后坯件路径(14)的传送部件(13)所驱动，其中，通过用于移除操作的第一传动装置即线性传动装置(17)能够使该移除部件即滚动扇段(12)沿一直线运动路径移动，并且同时通过第二传动装置即旋转传动装置(18)能够使该移除部件至少沿一部分圆旋转，其特征在于，旋转传动装置(18)(完全)由可枢转部件即杆(37，38，43)构成，由于移除部件即滚动扇段(12)的旋转轴即轴(16)的(线性)运动导致的联动，这些杆必然导致移除部件即滚动扇段(12)的旋转运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转传动装置(18)具有至少两个推拉杆，即旋转杆(37，38)，(仅)用于滚动扇段(12)的旋转驱动，旋转杆(37，38)在一端以铰接方式(间接地)连接到移除扇段(12)并且另一端以铰接方式连接到致动部件即支撑杆(43)，从而由于向滚动扇段(12)传递的拉力或压力，滚动扇段(12)的线性运动引起旋转运动。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，旋转杆(37，38)相对于所述滚动扇段(12)的旋转轴线即轴(16)在彼此相反的两侧(间接地)连接到滚动扇段(12)，从而旋转杆(37，38) 的压力和拉力交互作用地执行旋转。4.根据权利要求3或其他权利要求之一所述的装置，其特征在于，该(两个)旋转杆(37,38)至少暂时地定向在相对交叉的位置，其中，旋转杆(37，38)在一端相互间隔一定距离地连接到可枢转的优选单臂的支撑杆(43)，并且在另一端连接到传动杆(41，42)，该传动杆(41，42)被连接到滚动扇段(12)即连接到轴(16)以便与其一起旋转。5.根据权利要求1或其他权利要求之一所述的装置，其特征在于，由于一方面线性传动装置(17)的构造以及另一方面旋转传动装置(18)的构造，滚动扇段(12)的往复线性运动和同时进行的滚动扇段(12)的旋转运动特别地在(约)180°旋转范围内的旋转运动是以线性、规律的交互关系发生。6.根据权利要求1或其他权利要求之一所述的装置，其特征在于以下的特征: a)利用曲柄机构使滚动扇段(12)产生基本直线的线性往复运动，该曲柄机构具有优选是连续驱动的曲轴(20)和能够往复移动的连杆(22)； b)曲柄机构或连杆被连接到作为线性传动装置(17)的平行四连杆机构，该平行四连杆机构至少具有两个平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24)，具体地特别是具有驱动杆(23)； c)平行杆(23，24)的自由端以铰接方式并且相互间隔一定距离地连接到支撑杆即支撑件(69)，使得支撑杆或支撑件(69)能够以往复方式在完全直线的水平面内移动； d)滚动扇段(12)优选地经由(连续)轴(16)以可旋转方式连接到支撑杆，支撑件(69)以可旋转方式安装在轴(16)上。7.根据权利要求6或其他权利要求之一所述的装置，其特征在于，为了在滚动扇段(12)的运动过程中保持平行位置，平行杆即驱动杆(23)和转向杆(24)的远离滚动扇段(12)的端部以铰接方式安装在联接部件上，特别是安装在围绕固定的旋转轴承(34，35)可枢转的(有角度的)中间杆(27，28)上，所述中间杆(27，28)通过连接杆(33)连接在一起，以保持共同的相对位置。8.根据权利要求1或其他权利要求之一所述的装置，其特征在于以下的特征: a)移除部件即滚动扇段(12)具有用于在自由侧抓握坯件(10)的至少一个(弹性)吸附部件，优选为软吸盘(48)； ...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·勒斯勒尔，
申请(专利权)人：佛克有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE